一种水果类食材自动化煎烤生产系统及其生产方法与流程

本发明属于水果加工技术领域，具体涉及一种水果类食材自动化煎烤生产系统及其生产方法。

背景技术：

常见的水果类食材有苹果、桃子、梨等，在我国大部分区域广泛栽培。水果类食材不仅风味独特，而且营养价值高。水果类食材经烤制后具有独特的烤制风味，美味可口，促进食欲，既可直接食用，也可作为菜肴配料，如西餐中经常会使用的烤苹果，因此，越来越受到食品行业的青睐。现有技术的水果类食材烤制生产工艺自动化程度较低，加工效率低，无法满足市场需求；而且风味不佳，有的甚至还会发黑，品质较差。为此，研发一种能够解决上述问题的水果类食材自动化煎烤生产系统及其生产方法是非常必要的。

技术实现要素：

本发明的第一目的在于提供一种自动化程度高的水果类食材自动化煎烤生产系统。

本发明的第二目的在于提供一种风味优良、避免发黑的水果类食材自动化煎烤生产系统的生产方法。

本发明的第一目的是这样实现的，包括依次设置的清洗装置、提升输送装置、食材分配装置、切料装置、第一导料输送装置、第二导料输送装置、振动布料装置、烙印装置、煎烤装置、振动面盐水喷洒装置、食材表面盐水喷洒装置，所述的清洗装置的出料口与提升输送装置的提升起始端连接，所述的提升输送装置的输送起始端上方设有食材接近传感器，所述的提升输送装置的提升末尾端位于食材分配装置的一侧上方，食材分配装置的另一侧设有若干个并列设置的切料装置，每个切料装置的切料形状均不相同，所述的第一导料输送装置设于切料装置的出料口下方，所述的第二导料输送装置输送起始端位于第一导料输送装置输送末尾端的下方，且第二导料输送装置的输送方向与第一导料输送装置的输送方向相垂直，第二导料输送装置的输送末尾端位于振动布料装置进料端的上方，所述的振动布料装置的进料端侧面设有振动面盐水喷洒装置，振动布料装置中部上方设有食材表面盐水喷洒装置，所述的振动布料装置出料端与烙印装置的进料端之间设有倾斜滑料板，倾斜滑料板设有下水孔，倾斜滑料板下方设有接液斗，所述的烙印装置的出料端与煎烤装置的进料端相对应。

本发明的第二目的是这样实现的，先对水果类进行清洗，然后切成长片状、圆片状或丁条状，再对食材两面喷洒盐水，然后对食材单面或双面烙印，再对食材两面涂食用油，将食材用煎烤，即可。

本发明的有益效果：

1、本发明的水果类食材自动化煎烤生产系统，集清洗、多种切料形状、烙印、煎烤功能，可将水果类食材加工成煎烤片、煎丁条等，加工过程不需要人工操作，具有自动化程度高、加工处理量大的优点；食材分配装置可将待分切的食材分配到对应分切成形形状的切料装置中，实现随时自动切换不同加工形状，全程不间断输送；本发明系统可自动对食材表面、底面加盐水，有效防止加工过程中食材发黑的问题；振动布料装置起到食材分布均匀进入烙印工序的作用，使食材烙印均匀；

2、清洗装置的网板与隔板构成容纳少量水果类食材的清洗区间，第一喷气装置喷出的压缩空气使水果类食材在清洗区间内不断翻转，将杂质洗掉，并且清洗区间起到限制水果类食材偏转的作用，防止水果类食材跑偏而影响后续工序处理；而第二喷气装置同时产生大量气泡，气泡在与水果类食材接触过程中发生破裂，从而对水果类食材表面起到冲击和刷洗的作用，具有清洗彻底的优点；清洗装置还具有超声波清洗功能，进一步提高清洗效果；第一高压喷淋装置可对清洗过的水果类食材表面进一步高压喷淋清洗，将粘在水果类食材表面的漂浮物以及残留杂质冲掉；清洗过程中，也可控制抽水装置对清洗段的清洗水上层进行抽水，将翻滚以及漂浮的杂质由抽水装置抽出统一收集，水位传感器实时监测清洗装置内的水位；

3、烙印装置内通过设置上烙印辊、下烙印辊，不仅便于食材通过烙印通道，而且也可根据需求，对应开启上燃烧器和/或下燃烧器，即可实现单面或双面烙印的不同生产需求，使用方便、灵活；

4、煎烤装置的喷油装置喷出的食用油使食材两面均沾上食用油，满足食材煎烤需要，输送式煎烤结构再食材输送过程中完成对食材的煎烤，封闭煎烤箱体配合排烟管，利于将煎烤产生的油烟排出；温度传感器实时监测煎烤箱体各段温度；

5、食材打落装置的两相邻打落板之间不断错位往复移动，可将粘在煎烤输送装置的输送带上的未掉落食材刮动并打落，而落在打落板上的食材，在两个相邻的打落板不断错位往复移动作用下，使食材不断被打落，防止粘黏，从而有效避免粘黏的食材烤糊的问题，提高制成品品质；

6、本发明的生产方法对经过清洗处理的水果类食材喷洒盐水，然后对食材单面或双面进行烙印，不仅增强烤制风味，而且喷洒盐水能够起到防止食材加工过程中发黑的问题，提高制成品的视觉美观度；然后以煎烤的方式对食材进行烤制，在保障制成品烤制品质的同时，使制成品形成煎烤独特的烤制风味。

附图说明

图1为本发明生产系统的结构示意图；

图2为清洗装置及预清洗装置的内部结构示意图；

图3为食材分配装置的俯视结构示意图；

图4为烙印装置的内部结构示意图；

图5为煎烤装置的内部结构示意图；

图6为食材打落装置的结构示意图；

图7为图6中a-a处的剖面结构示意图；

图8为图6中b-b处的剖面结构示意图；

图中：1-清洗装置，1a-清洗箱体，1b-第一网带输送装置，1c-网板，1d-第一高压喷淋装置，1e-抽水装置，1f-第一喷气装置，1g-第二喷气装置，1h-隔板，1i-超声波发生装置，1j-水位传感器，2-提升输送装置，3-食材分配装置，3a-分配输送装置，3b-支架，3c-活动导向板，3d-气缸，4-切料装置，5-第一导料输送装置，6-第二导料输送装置，7-振动布料装置，8-烙印装置，8a-烙印箱体，8b-烙印进料输送装置，8c-烙印出料输送装置，8d-上烙印辊，8e-下烙印辊，8f-上燃烧器，8g-下燃烧器，9-煎烤装置，9a-煎烤箱体，9b-煎烤输送装置，9c-电加热装置，9d-喷油装置，9e-排烟管，9f-温度传感器，10-振动面盐水喷洒装置，11-食材表面盐水喷洒装置，12-食材接近传感器，13-倾斜滑料板，14-下降输送装置，15-食材打落装置，15a-轴，15b-正向活动套，15c-反向活动套，15d-连接杆，15e-打落板，15f-转盘，15g-电机。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步的说明，但不以任何方式对本发明加以限制，基于本发明教导所作的任何变换或替换，均属于本发明的保护范围。

如附图1~图8所示本发明包括依次设置的清洗装置1、提升输送装置2、食材分配装置3、切料装置4、第一导料输送装置5、第二导料输送装置6、振动布料装置7、烙印装置8、煎烤装置9、振动面盐水喷洒装置10、食材表面盐水喷洒装置11，所述的清洗装置1的出料口与提升输送装置2的提升起始端连接，所述的提升输送装置2的输送起始端上方设有食材接近传感器12，所述的提升输送装置2的提升末尾端位于食材分配装置3的一侧上方，食材分配装置3的另一侧设有若干个并列设置的切料装置4，每个切料装置4的切料形状均不相同，所述的第一导料输送装置5设于切料装置4的出料口下方，所述的第二导料输送装置6输送起始端位于第一导料输送装置5输送末尾端的下方，且第二导料输送装置6的输送方向与第一导料输送装置5的输送方向相垂直，第二导料输送装置6的输送末尾端位于振动布料装置7进料端的上方，所述的振动布料装置7的进料端侧面设有振动面盐水喷洒装置10，振动布料装置7中部上方设有食材表面盐水喷洒装置11，所述的振动布料装置7出料端与烙印装置8的进料端之间设有倾斜滑料板13，倾斜滑料板13设有下水孔，倾斜滑料板13下方设有接液斗，所述的烙印装置8的出料端与煎烤装置9的进料端相对应。

优选地，还包括控制装置，控制装置分别与清洗装置1、提升输送装置2、食材分配装置3、切料装置4、第一导料输送装置5、第二导料输送装置6、振动布料装置7、烙印装置8、煎烤装置9、振动面盐水喷洒装置10、食材表面盐水喷洒装置11、食材接近传感器12电连接。

优选地，所述的清洗装置1包括清洗箱体1a、第一网带输送装置1b、网板1c、第一高压喷淋装置1d、抽水装置1e、第一喷气装置1f、第二喷气装置1g，所述的第一网带输送装置1b设于清洗箱体1a内，所述的第一网带输送装置1b包括清洗段以及清洗段两端的倾斜段，第一网带输送装置1b的输送网带设有若干个等间距的隔板1h，所述的网板1c设于清洗段上方，且网板1c两侧分别与清洗箱体1a内壁固结，网板1c与隔板1h之间设有间隙，所述的第一高压喷淋装置1d设于第一网带输送装置1b输送末尾的倾斜段的上方，所述的抽水装置1e有多个，均设置于清洗段上方，多个抽水装置1e之间呈矩形阵列样式排列，所述的第一喷气装置1f有多个，均设置于清洗段的下方，多个第一喷气装置1f之间呈矩形阵列样式排列，两相邻第一喷气装置1f的间距等于两相邻隔板1h的间距，第一喷气装置1f的直径小于两相邻隔板1h的间距，所述的第二喷气装置1g设于第一网带输送装置1b侧面下方，第二喷气装置1g的直径大于第一喷气装置1f的直径。

优选地，清洗箱体1a内设有水位传感器1j。

优选地，所述的清洗箱体1a内的下部设有水平分隔板1h，将清洗箱体1a内分成上、下两层空间，下层空间内设有超声波发生装置1i，水平分隔板1h为不锈钢板。

优选地，所述的食材分配装置3包括分配输送装置3a、支架3b、活动导向器，所述的分配输送装置3a的输送起始端位于提升输送装置2输送末尾端的下方，分配输送装置3a与第一导料输送装置5相互平行，所述的支架3b、切料装置4分别位于分配输送装置3a的两侧，所述的活动导向器有多个，分别设于支架3b上，且活动导向器与切料装置4一一对应。

优选地，所述的活动导向器包括活动导向板3c、气缸3d，所述的活动导向板3c与分配输送装置3a相互平行，活动导向板3c的长度大于分配输送装置3a的宽度，所述的气缸3d设于支架3b上，所述的活动导向板3c的一端与支架3b活动连接，所述的气缸3d的活塞杆与活动导向板3c连接，使气缸3d能够推动活动导向板3c向相对应的切料装置4移动。

优选地，所述的烙印装置8包括烙印箱体8a、烙印进料输送装置8b、烙印出料输送装置8c、上烙印辊8d、下烙印辊8e、上燃烧器8f、下燃烧器8g、烙印辊转动驱动装置，所述的烙印进料输送装置8b、烙印出料输送装置8c均设于烙印箱体8a内，烙印进料输送装置8b的输送起始端穿出至烙印箱体8a外，烙印出料输送装置8c的输送末尾端穿出至烙印箱体8a外，烙印出料输送装置8c的输送起始端与烙印进料输送装置8b的输送末尾端的相对应，烙印出料输送装置8c所处的水平高度低于烙印进料输送装置8b所处的水平高度，所述的下烙印辊8e设于烙印出料输送装置8c的输送起始端与烙印进料输送装置8b的输送末尾端之间，所述的上烙印辊8d设于下烙印辊8e上方，上烙印辊8d与下烙印辊8e之间的间隙为烙印通道，烙印通道的输送方向与烙印进料输送装置8b的输送方向相同，所述的上燃烧器8f设于上烙印辊8d的背面，所述的下燃烧器8g设于下烙印辊8e的底部，所述的烙印辊转动驱动装置、上燃烧器8f、下燃烧器8g分别与燃烧器控制装置电连接。

优选地，所述的上烙印辊8d、下烙印辊8e表面均设有烙印凹槽。

优选地，上燃烧器8f、下燃烧器8g均为天然气燃烧器，且分别与天然气管道连接。

优选地，所述的煎烤装置9包括煎烤箱体9a、煎烤输送装置9b、电加热装置9c、喷油装置9d、排烟管9e、温度传感器9f，所述的煎烤输送装置9b设于煎烤箱体9a内，且煎烤输送装置9b的输送起始端、输送末尾端分别穿出煎烤箱体9a外，所述的电加热装置9c设于煎烤输送装置9b上方，所述的喷油装置9d分别设于煎烤输送装置9b的输送起始端上方、靠近煎烤箱体9a外壁的上方，所述的排烟管9e设于煎烤箱体9a顶部，所述的温度传感器9f分别设于煎烤输送装置9b侧面。

优选地，所述煎烤输送装置9b的输送末尾端的下方设有食材打落装置15，所述的食材打落装置15包括轴15a、正向活动套15b、反向活动套15c、连接杆15d、打落板15e、转盘15f、电机15g，所述的正向活动套15b、反向活动套15c依次交替套设于轴15a，且轴15a的一端套设正向活动套15b，另一端套设反向活动套15c，所述的正向活动套15b的正面设有开口，所述的反向活动套15c的背面设有开口，两相邻正向活动套15b之间通过连接杆15d连接，且连接杆15d穿过两相邻正向活动套15b之间的反向活动套15c的背面开口，两相邻反向活动套15c之间通过连接杆15d连接，且连接杆15d穿过两相邻反向活动套15c之间的正向活动套15b的背面开口，所述的正向活动套15b的顶部以及底部、反向活动套15c的顶部以及底部均固设有打落板15e，所述的轴15a一端的正向活动套15b的套口设有转盘15f，另一端的反向活动套15c的套口设有转盘15f，所述的电机15g的动力输出轴分别转盘15f中心连接，两个转盘15f的转动方向相反。

优选地，所述的打落板15e的宽度小于或等于食材的最大长度。

优选地，所述的打落板15e的顶部设有刮头。

优选地，所述的刮头为毛刷刮头。

优选地，所述的控制装置为plc控制器。

优选地，所述的燃烧器控制装置为plc控制器。

所述的水果类食材自动化煎烤生产系统的生产方法，先对水果类进行清洗，然后切成长片状、圆片状或丁条状，再对食材两面喷洒盐水，然后对食材单面或双面烙印，再对食材两面涂食用油，将食材用煎烤，即可。

优选地，所述的煎烤的温度为100~200℃，煎烤时间为10~40min。

优选地，所述的水果类食材为苹果、桃子或梨。

本发明生产系统的工作原理和工作过程：首先将水果类食材送入清洗箱体1a内的第一网带输送装置1b；水果类食材经过第一网带输送装置1b输送起始端的倾斜段，进入清洗段的清洗水中，网板1c与隔板1h构成容纳少量水果类食材的清洗区间，第一喷气装置1f喷出的压缩空气使水果类食材在清洗区间内不断翻转，将杂质洗掉，对于长条状的水果类食材来说，清洗区间还能起到限制食材偏转的作用，防止食材跑偏而影响后续工序处理；而第二喷气装置1g同时产生大量气泡，气泡在与水果类食材接触过程中发生破裂，从而对水果类食材表面起到冲击和刷洗的作用；也可在输送清洗过程中开启超声波发生装置1i，进行超声波清洗；水果类食材经过清洗段被输送至第一网带输送装置1b输送末尾端的倾斜段时，第一高压喷淋装置1d将对水果类食材进行高压喷淋清洗，然后经过清洗的水果类食材由清洗装置的出料口出料；清洗过程中，也可控制抽水装置1e对清洗段的清洗水上层进行抽水，将翻滚以及漂浮的杂质由抽水装置抽出统一收集，水位传感器1j实时监测清洗装置1内的水位；

水果类食材经提升输送装置2提升，同时，食材接近传感器12检测到有食材经过，即控制装置控制需要切成对应形状的切料装置4启动、食材分配装置3启动；水果类食材落在分配输送装置3a的输送起始端，同时活动导向器的气缸3d启动，将活动导向板3c推动，使活动导向板3c斜跨在分配输送装置3a上，水果类食材在输送过程中，被倾斜的活动导向板3c导向，落入对应的切料装置4的进料口；当需要将食材切成其他形状时，启动相应的切料装置4以及切料装置4相对的活动导向器，将食材导入切料装置4中；切料成形的食材由切料装置4的出料口落在第一导料输送装置5上，经输送，再落在第二导料输送装置6上，继续输送；

然后食材落在振动布料装置7上，振动面盐水喷洒装置10对振动布料装置7的振动面上喷盐水，使落在振动布料装置7上的食材底面黏上盐水，而食材表面盐水喷洒装置11对食材表面喷上盐水；多余盐水通过倾斜滑料板13的下水孔排至接液斗中；食材经过倾斜滑料板13均匀分布在烙印进料输送装置8b的输送起始端上；

食材进入烙印箱体8a内，上燃烧器8f产生的明火不断烧上烙印辊8d，使上烙印辊8d受热，下燃烧器8g产生的明火不断烧下烙印辊8e，使下烙印辊8e受热，而烙印辊转动驱动装置驱动下烙印辊8e、下烙印辊8e转动，且下烙印辊8e、下烙印辊8e转动方向相反；当食材经过上烙印辊8d、下烙印辊8e之间的烙印通道，被上烙印辊8d挤压食材表面，下烙印辊8e挤压食材底面，使食材表面、底面烙上烤印，同时上烙印辊8d、下烙印辊8e在转动过程中将食材送出；也可根据单面烙印需要，通过控制装置，只开启上燃烧器8f或下燃烧器8g，即可对食材进行单面烙印；食材落在烙印出料输送装置8c上并输送出烙印箱体8a；

食材落在煎烤输送装置9b的输送起始端，食材进入煎烤箱体9a内，输送起始端的喷油装置9d不断对煎烤输送装置9b的输送带上喷食用油，而靠近煎烤箱体9a外壁的上方的喷油装置9d对食材表面喷油，即食材双面均粘上食用油，满足食材煎烤需求；输送过程中，电加热装置11c对食材不断煎烤；排烟管9e排出煎烤箱体9a的内的烟气；温度传感器9f实时监测煎烤箱体9a内各段温度；煎烤箱体9a的长度可在25米以上；煎烤后的食材通过煎烤输送装置9b的输送末尾端送出煎烤箱体9a，即为制成品；

制成品在煎烤输送装置9b的输送末尾端下落过程中，两个电机15g分别带动对应的转盘15f转动相同角度后再反向转动相同角度并不断重复，且两个转盘之间的转动方向相反，即正向活动套15b与反向活动套15c之间不断错位转动，使两个相邻的打落板15e之间不断错位往复转动，转动过程中的打落板15e顶部将粘在煎烤输送装置9b的输送带上的成品刮动并打落。

下面结合实施例1~实施例3对本发明作进一步说明。

实施例1

水果类食材自动化煎烤生产系统的生产方法，先对水果类进行清洗，然后切成长片状、圆片状或丁条状，再对食材两面喷洒盐水，然后对食材单面或双面烙印，再对食材两面涂食用油，将食材用煎烤，煎烤的温度为100℃，煎烤时间为10min，即可。

实施例2

水果类食材自动化煎烤生产系统的生产方法，先对水果类进行清洗，然后切成长片状、圆片状或丁条状，再对食材两面喷洒盐水，然后对食材单面或双面烙印，再对食材两面涂食用油，将食材用煎烤，煎烤的温度为200℃，煎烤时间为40min，即可。

实施例3

水果类食材自动化煎烤生产系统的生产方法，先对水果类进行清洗，然后切成长片状、圆片状或丁条状，再对食材两面喷洒盐水，然后对食材单面或双面烙印，再对食材两面涂食用油，将食材用煎烤，煎烤的温度为150℃，煎烤时间为25min，即可。