一种猪蹄去除蹄甲的装置的制作方法

本实用新型属于屠宰、烫毛、脱毛后的猪蹄加工的机械领域，特别涉及一种猪蹄去除蹄甲的装置。

背景技术：

目前，猪蹄是指猪的脚部(蹄)和小腿，前蹄别名为猪手，后蹄又叫猪脚，都含有丰富的胶原蛋白，前蹄肉多骨少，后蹄肉少骨稍多，呈直形，猪蹄营养丰富，味道可口，不仅是饭桌上的常用菜肴，而且还是良好的滋补佳品，深得人们的喜爱，在猪的屠宰提出猪蹄的过程中，必须要去除猪的蹄甲。

但是，蹄甲的生理结构致密、坚硬并且韧性十足，很难去除，传统工艺中多是采用纯人力的方法去除，例如，采用火烤的方法，但是在实际操作中，如果把猪蹄直接人工用手拿着，靠近火源，高温烤猪蹄甲然后用钳子夹住旋转拧下，因此去除猪蹄甲较为费力，而且肉质和骨头损失较大，品质很难保证，加工生产效率低下。

因此，鉴于上述方案于实际制作及实施使用上的缺失之处，而加以修正、改良，同时本着求好的精神及理念，并由专业的知识、经验的辅助，以及在多方巧思、试验后，方创设出本实用新型，特在提供一种猪蹄去除蹄甲的装置。

技术实现要素：

本实用新型提出一种猪蹄去除蹄甲的装置，解决了现有技术中的问题。

本实用新型的技术方案是这样实现的：包括：运送机构、设置有限位夹的机体、固定安装于机体的喷烧机构、位于喷烧机构底部的的去甲机构、位于机体底部的存放机构和动力装置；运送机构包括可旋转机械臂和金属爪；金属爪固定安装于旋转机械臂；限位夹包括可收缩展开的两个金属片；喷烧机构包括安装于机体内部的位置传感器和安装于机体外部的喷烧管；去甲机构包括旋转底座、固定安装于旋转底座的金属钩和连接轴；动力装置分别与旋转机械臂和旋转底座转动连接，节省人力，增加处理准确性，提高处理效率。

作为一种优选的实施方式，限位夹等距离设置有两个，金属片设置有贴合猪蹄表面的凹陷且金属片内表面设置有若干防滑凸起，贴合猪蹄表面的弧度，防止滑落，配合喷烧机构和去甲机构的工作，提高切割效率。

作为一种优选的实施方式，金属钩在旋转底座表面设置有三个，等距离环设于旋转底座，使蹄甲受力均匀，更好的旋转脱掉猪蹄甲。

作为一种优选的实施方式，连接轴固定安装于机体处设置有一齿轮，且与机体上固定安装的齿轮相啮合，可以实现连接轴上下小幅度的摆动，提高猪蹄甲去除的速度、使得蹄甲去除更加彻底。

作为一种优选的实施方式，存放机构底部固定安装有一隔板，隔板设置有若干贯穿的通孔，通孔直径在40mm-65mm之间且不均匀分布于隔板，使得去除的猪蹄甲掉落到隔板后通过通孔落入存放机构底部，增加处理过程中的干净卫生程度。

作为一种优选的实施方式，存放机构侧面设置有一开口且开口位置位于隔板底端，便于取出掉落的猪蹄甲，进行猪蹄甲的收集以及后续处理，节约资源，提高生产效率。

作为一种优选的实施方式，存放机构顶部开口面积大于限位夹展开的面积，使得猪蹄更加准确的掉落到存放机构，避免了处理过后的猪蹄出现异位掉落问题。

作为一种优选的实施方式，机体底部设置有四点支撑的滚轮，移动更加方便，可在不同场所进行处理，节省生产空间，提高效率。

作为一种优选的实施方式，金属爪为不锈钢爪，金属钩为不锈钢钩，限位夹为不锈钢夹，使得装置使用寿命更长，且生产过程更加卫生。

采用了上述技术方案后，本实用新型的有益效果是：除猪蹄甲过程较为省力，而且肉质和骨头损失较小，保证猪蹄的品质，增加猪蹄新鲜度和卫生程度，提高生产效率，实现猪蹄去除蹄甲一体化操作，节省人力，降低劳动强度，更快捷的对猪蹄进行处理加工，实现大规模生产。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的结构示意图。

图中，1-运送机构；2-机体；3-喷烧机构；4-去甲机构；5-存放机构；6-动力装置；101-可旋转机械臂；102-金属爪；201-限位夹；202-金属片；203-滚轮；301-位置传感器；302-喷烧管；401-旋转底座；402-金属钩；403-连接轴；404-齿轮；501-隔板；502-通孔；504-开口。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1所示，该猪蹄去除蹄甲的装置，包括：运送机构1、设置有限位夹201的机体2、固定安装于机体2的喷烧机构3、位于喷烧机构3底部的的去甲机构4、位于机体2底部的存放机构5和动力装置6；运送机构1包括可旋转机械臂101和金属爪102；金属爪102固定安装于旋转机械臂101；猪蹄被旋转机械臂101上固定安装的金属爪102抓起，限位夹201包括可收缩展开的两个金属片202；机械臂101转动到机体2的限位夹201处时松开金属爪102，将猪蹄放入机体2的限位夹201，限位夹201的两个金属片202收缩，将猪蹄夹紧，喷烧机构3包括安装于机体内部的位置传感器301和安装于机体外部的喷烧管302；此时猪蹄的蹄尖到达喷烧机构3处，位置传感器301进行的感应到猪蹄尖的位置，对位置信息进行信号的转换，喷烧管302开始工作，喷出火焰，对猪蹄甲进行火烤，待预设时间到达后，去甲机构4包括旋转底座401、固定安装于旋转底座401的金属钩402和连接轴403；金属钩402勾住经火烤之后蹄甲裂开的缝隙，随着旋转底座401的旋转带动蹄甲活动，从而将蹄甲旋动掉落，猪蹄甲剥落之后，限位夹201展开，动力装置6分别与旋转机械臂102和旋转底座401转动连接，猪蹄掉落存放机构5，待下一步处理。

限位夹201等距离设置有两个，对整个猪蹄进行固定，使得猪蹄受力均匀，无法掉落，金属片202设置有贴合猪蹄表面的凹陷且金属片202内表面设置有若干防滑凸起，贴紧猪蹄表面进行固定，金属钩402在旋转底座401表面设置有三个，等距离环设于旋转底座401，使得对猪蹄甲的钩力更加均匀，便于旋转掉落，连接轴403固定安装于机体2处设置有一齿轮404，且与机体2上固定安装的齿轮相啮合，随着齿轮的转动可在小范围内上下摆动，便于带动金属钩402勾住的蹄甲掉落，存放机构5底部固定安装有一隔板501，隔板501设置有若干贯穿的通孔502，通孔502直径在40mm-65mm之间且不均匀分布于隔501板，使得掉落的蹄甲从通孔502掉落，隔板501上面只剩处理好的猪蹄，存放机构5侧面的底部设置有一开口504，可取出掉落的蹄甲，存放机构5顶部开口面积大于限位夹201展开的面积，接收掉落的猪蹄和蹄甲，机体2底部设置有四点支撑的滚轮203，可将机体2移动到不同位置进行使用，金属爪102为不锈钢爪，金属钩402为不锈钢钩，限位夹201为不锈钢夹,防止生锈对猪蹄造成的污染。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。