一种用于牛奶制冷罐的全自动的装车清洗装置的制作方法

本实用新型涉及工业设备技术领域，尤其涉及一种用于牛奶制冷罐的全自动的装车清洗装置。

背景技术：

如今，牛奶已成为大众日常生活中必不可少的营养佳品，具有很高的营养价值，牛奶制冷罐则是奶牛养殖场的重要配套设备。牛奶制冷罐在使用过程中需要定期清洗，才能确保原奶保持洁净，防止细菌滋生繁殖。现有的牛奶制冷罐的装车、清洗装置大都是手动的，工作效率低下，人工操作很容易带入污染源。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种用于牛奶制冷罐的全自动的装车清洗装置，其通过电子控制等技术，实现了牛奶制冷罐的全自动装车、清洗，工作效率高，成本低，清洁度好。

为解决上述技术问题，本实用新型所采取的技术方案是：包括制冷罐、混液槽、设置在制冷罐内的清洗球、控制器、液位高度传感器和液体传输管路，以及均设置在液体传输管路上的液体泵、电控阀门；所述混液槽通过液体传输管路与清洗球连通，所述液位高度传感器与控制器连接并单向通信，所述控制器的控制端分别与制冷罐的控制端、液体泵的控制端、电控阀门的控制端连接。

进一步的技术方案在于：其还包括设置在所述制冷罐上的称重传感器，所述称重传感器与控制器连接并单向通信。

进一步的技术方案在于：其还包括设置在所述制冷罐内底部的pH值检测计，所述pH值检测计与控制器连接并单向通信。

进一步的技术方案在于：在所述混液槽内设置有加热装置和温度传感器，所述温度传感器与控制器连接并单向通信，所述控制器的控制端与加热装置的控制端连接。

进一步的技术方案在于：其还包括报警装置，所述控制器的控制端与报警装置的控制端连接。

进一步的技术方案在于：其还包括气泵和气顶奶电控阀门，所述控制器的控制端分别与气泵的控制端和气顶奶电控阀门的控制端连接，所述气泵通过气顶奶电控阀门和液体传输管路与外界导通。

进一步的技术方案在于：其还包括注水电磁阀、添加剂槽和蠕动泵，所述注水电磁阀设置在混液槽的注水管上，所述添加剂槽通过蠕动泵与混液槽导通，所述控制器的控制端分别与注水电磁阀的控制端和蠕动泵的控制端连接。

进一步的技术方案在于：所述添加剂槽的数量为两个，分别是储酸槽和储碱槽，所述蠕动泵的数量为两个，分别是第一蠕动泵和第二蠕动泵，所述储酸槽通过第一蠕动泵与混液槽导通，所述储碱槽通过第二蠕动泵与混液槽导通。

进一步的技术方案在于：所述液体传输管路包括主管、制冷罐上水管、制冷罐出水管、制冷罐排水管和输出管，所述电控阀门包括设置在主管上的主管电控阀门、设置在制冷罐上水管上的制冷罐上水电控阀门、设置在制冷罐出水管上的制冷罐出水电控阀门、设置在制冷罐排水管上的制冷罐排水电控阀门和设置在输出管上的输出电控阀门，所述混液槽依次通过主管、制冷罐上水管连通至清洗球，所述制冷罐通过制冷罐出水管连通至主管，制冷罐通过制冷罐排水管与外界导通，所述主管通过输出管与外界导通，所述控制器的控制端分别与主管电控阀门的控制端、制冷罐上水电控阀门的控制端、制冷罐出水电控阀门的控制端、制冷罐排水电控阀门的控制端和输出电控阀门的控制端连接。

进一步的技术方案在于：其还包括指令及参数输入模块、无线通信模块和智能终端，所述指令及参数输入模块与控制器连接，所述控制器通过无线通信模块连接至互联网，所述智能终端通过互联网与控制器互联互通。

采用上述技术方案所产生的有益效果在于：

第一，包括制冷罐、混液槽、设置在制冷罐内的清洗球、控制器、液位高度传感器和液体传输管路，以及均设置在液体传输管路上的液体泵、电控阀门；所述混液槽通过液体传输管路与清洗球连通，所述液位高度传感器与控制器连接并单向通信，所述控制器的控制端分别与制冷罐的控制端、液体泵的控制端、电控阀门的控制端连接。该技术方案，实现了牛奶制冷罐的全自动装车、清洗，工作效率高，成本低，清洁度好。

第二，其还包括设置在所述制冷罐上的称重传感器，所述称重传感器与控制器连接并单向通信。该技术方案，通过质量称重，进一步判断制冷罐内是否有液体存在，确保牛奶或清洗液完全排出，更实用、更安全。

第三，其还包括设置在所述制冷罐内底部的pH值检测计，所述pH值检测计与控制器连接并单向通信。该技术方案，通过检测制冷罐内的PH值，进一步判断清洗效果，更实用、更安全。

第四，在所述混液槽内设置有加热装置和温度传感器，所述温度传感器与控制器连接并单向通信，所述控制器的控制端与加热装置的控制端连接。该技术方案，通过控制清洗液的温度，进一步提升清洁度，使用效果更好。

第五，其还包括报警装置，所述控制器的控制端与报警装置的控制端连接。该技术方案，当任一传感器数据异常，可及时报警，使用更方便、更安全。

第六，其还包括气泵和气顶奶电控阀门，所述控制器的控制端分别与气泵的控制端和气顶奶电控阀门的控制端连接，所述气泵通过气顶奶电控阀门和液体传输管路与外界导通。该技术方案，装车不浪费牛奶，清洁时不留残液，清洁度更好，操作更省时省力，成本更低，使用更安全。

第七，其还包括注水电磁阀、添加剂槽和蠕动泵，所述注水电磁阀设置在混液槽的注水管上，所述添加剂槽通过蠕动泵与混液槽导通，所述控制器的控制端分别与注水电磁阀的控制端和蠕动泵的控制端连接。该技术方案，可自动调制清洗液，使用更方便，更省时省力，作业效率更高。

第八，所述添加剂槽的数量为两个，分别是储酸槽和储碱槽，所述蠕动泵的数量为两个，分别是第一蠕动泵和第二蠕动泵，所述储酸槽通过第一蠕动泵与混液槽导通，所述储碱槽通过第二蠕动泵与混液槽导通。该技术方案，可按照两次碱洗、一次酸洗进行循环清洗，进一步提高清洗效果。

第九，所述液体传输管路包括主管、制冷罐上水管、制冷罐出水管、制冷罐排水管和输出管，所述电控阀门包括设置在主管上的主管电控阀门、设置在制冷罐上水管上的制冷罐上水电控阀门、设置在制冷罐出水管上的制冷罐出水电控阀门、设置在制冷罐排水管上的制冷罐排水电控阀门和设置在输出管上的输出电控阀门，所述混液槽依次通过主管、制冷罐上水管连通至清洗球，所述制冷罐通过制冷罐出水管连通至主管，制冷罐通过制冷罐排水管与外界导通，所述主管通过输出管与外界导通，所述控制器的控制端分别与主管电控阀门的控制端、制冷罐上水电控阀门的控制端、制冷罐出水电控阀门的控制端、制冷罐排水电控阀门的控制端和输出电控阀门的控制端连接。该技术方案，结构更合理，清洗效果更好。

第十，其还包括指令及参数输入模块、无线通信模块和智能终端，所述指令及参数输入模块与控制器连接，所述控制器通过无线通信模块连接至互联网，所述智能终端通过互联网与控制器互联互通。该技术方案，使用更方便，管理更智能。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

其中：1制冷罐、2混液槽、3清洗球、4第一液位高度传感器、5液体泵、6气泵、7气顶奶电控阀门、8-1主管、8-2制冷罐上水管、8-3制冷罐出水管、8-4制冷罐排水管、8-5输出管、9-1主管电控阀门、9-2制冷罐上水电控阀门、9-3制冷罐出水电控阀门、9-4制冷罐排水电控阀门、9-5输出电控阀门。

具体实施方式

下面结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似推广，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。

如图1所示，本实用新型公开了一种用于牛奶制冷罐的全自动的装车清洗装置，其包括制冷罐1、混液槽2、清洗球3、第一液位高度传感器4、第二液位高度传感器、液体泵5、气泵6、储酸槽、储碱槽、第一蠕动泵、第二蠕动泵、控制器、指令及参数输入模块、无线通信模块、智能终端、pH值检测计、称重传感器、加热装置、温度传感器、报警装置、液体传输管路和电控阀门，清洗球3安装在制冷罐1内的顶部，第一液位高度传感器4和pH值检测计安装在制冷罐1内的底部，称重传感器安装在制冷罐1上，第二液位高度传感器、加热装置和温度传感器安装在混液槽2内。

所述液体传输管路包括主管8-1、制冷罐上水管8-2、制冷罐出水管8-3、制冷罐排水管8-4和输出管8-5，所述混液槽2依次通过主管8-1、制冷罐上水管8-2连通至清洗球3，所述制冷罐1通过制冷罐出水管8-3连通至主管8-1，制冷罐1通过制冷罐排水管8-4与外界导通，所述主管8-1通过输出管8-5与外界导通。

所述液体泵5安装在主管8-1上。

所述储酸槽通过第一蠕动泵与混液槽2导通，所述储碱槽通过第二蠕动泵与混液槽2导通。

所述电控阀门包括注水电磁阀、气顶奶电控阀门7、主管电控阀门9-1、制冷罐上水电控阀门9-2、制冷罐出水电控阀门9-3、制冷罐排水电控阀门9-4和输出电控阀门9-5，所述注水电磁阀安装在混液槽2的注水管上，所述气顶奶电控阀门7和主管电控阀门9-1安装在主管8-1上，所述制冷罐上水电控阀门9-2安装在制冷罐上水管8-2上，所述制冷罐出水电控阀门9-3安装在制冷罐出水管8-3上，所述制冷罐排水电控阀门9-4安装在制冷罐排水管8-4上，所述输出电控阀门9-5安装在输出管8-5上。

所述气泵6依次通过气顶奶电控阀门7、主管8-1和输出管8-5与外界导通。

所述指令及参数输入模块与控制器连接，所述控制器通过无线通信模块连接至互联网，所述智能终端通过互联网与控制器互联互通，所述第一液位高度传感器4、称重传感器、pH值检测计和温度传感器分别与控制器的不同输入端连接，所述控制器的控制端分别与制冷罐1、液体泵5、气泵6、注水电磁阀、气顶奶电控阀门7、主管电控阀门9-1、制冷罐上水电控阀门9-2、制冷罐出水电控阀门9-3、制冷罐排水电控阀门9-4、输出电控阀门9-5、第一蠕动泵、第二蠕动泵、加热装置和报警装置的控制端连接。

其中，电控阀门采用电磁阀门，控制器的型号为stc89c52，指令及参数输入模块为带有LED屏的触控式的信息输入模块，智能终端为智能手机，制冷罐1、混液槽2、清洗球3、第一液位高度传感器4、液体泵5、气泵6、储酸槽、储碱槽、第一蠕动泵、第二蠕动泵、无线通信模块、pH值检测计、称重传感器、温度传感器、报警装置本身均为现有技术在此不再赘述。

使用说明：

装车：

操作人员点击指令及参数输入模块上的装车启动功能键，指令及参数输入模块告知控制器，控制器控制主管电控阀门9-1、制冷罐出水电控阀门9-3和输出电控阀门9-5打开，控制器控制液体泵5工作，将制冷罐1内的牛奶通过输出管8-5注入罐车。

装车过程中，制冷罐1内牛奶的液位高度不断降低，当制冷罐1内的牛奶全部注入罐车，第一液位高度传感器4感知到液位高度降至最低并告知控制器，称重传感器感知到制冷罐1的重量降至最低并告知控制器，于是控制器控制主管电控阀门9-1和制冷罐出水电控阀门9-3关闭，控制器控制气泵6工作，控制器控制气顶奶电控阀门7打开，用气压将主管8-1和输出管8-5内剩余的牛奶顶入罐车。装车过程自动化、效率高，省时省力，不浪费牛奶。

清洗：

制冷罐1内的牛奶每经过一次制冷装罐，就进行一次清洗作业。

操作人员点击指令及参数输入模块上的清洗启动功能键，指令及参数输入模块告知控制器，控制器控制各部件完成一次清洗作业，一次清洗作业包括如下的三遍清洗。

第一遍清洗：

控制器控制主管电控阀门9-1关闭。控制器控制注水电磁阀打开，注水管开始往混液槽2内注水，混液槽2内的液面高度开始上升；与此同时，控制器控制加热装置工作，加热装置使得混液槽2内的液体开始升温。当第二液位高度传感器感知到液位高度升至最高并告知控制器，控制器控制注水电磁阀关闭。当温度传感器感知到混液槽2内的温度达到40～45℃，控制器控制加热装置停止工作。于是控制器得知温水清洗液制备完毕。

第一液位高度传感器4感知到液位高度降至最低并告知控制器，控制器得知制冷罐1内无牛奶，而且当控制器得知温水清洗液制备完毕，控制器控制制冷罐1停止工作，控制器控制主管电控阀门9-1、制冷罐上水电控阀门9-2和制冷罐排水电控阀门9-4打开，控制器控制制冷罐出水电控阀门9-3和输出电控阀门9-5关闭，控制器控制液体泵5工作，液体泵5将混液槽2内提前混合好的40～45℃的温水清洗液注入清洗球3，清洗球3将温水清洗液喷射在制冷罐1的内壁上，从而喷刷制冷罐1，温水清洗液经过制冷罐出水管8-3和制冷罐排水管8-4排出至污水排放管道。

当混液槽2内的温水清洗液全部排出，第二液位高度传感器感知到液位高度降至最低并告知控制器，控制器控制主管电控阀门9-1关闭。控制器控制注水电磁阀打开，注水管开始往混液槽2内注水，混液槽2内的液面高度开始上升；与此同时，控制器控制第二蠕动泵工作，第二蠕动泵将储碱槽内设定量的碱液注入混液槽2；与此同时，控制器控制加热装置工作，加热装置使得混液槽2内的液体开始升温。当第二液位高度传感器感知到液位高度升至最高并告知控制器，控制器控制注水电磁阀关闭。当温度传感器感知到混液槽2内的温度达到75～80℃，控制器控制加热装置停止工作。于是控制器得知热碱性清洗液制备完毕。

制冷罐1内的温水清洗液排放过程中，其内的液位高度不断降低，当其内的温水清洗液全部排出，第一液位高度传感器4感知到液位高度降至最低并告知控制器，于是控制器得知第一遍清洗完毕。

第二遍清洗：

当控制器得知热碱性清洗液制备完毕并且第一遍清洗完毕，控制器控制主管电控阀门9-1、制冷罐上水电控阀门9-2和制冷罐出水电控阀门9-3打开，控制器控制制冷罐排水电控阀门9-4和输出电控阀门9-5关闭，控制器控制液体泵5工作，液体泵5将混液槽2内提前混合好的75～80℃的热碱性清洗液注入清洗球3，清洗球3将热碱性清洗液喷射在制冷罐1的内壁上，从而喷刷制冷罐1。

当混液槽2内的热碱性清洗液全部排出，第二液位高度传感器感知到液位高度降至最低并告知控制器，控制器控制主管电控阀门9-1关闭。控制器控制注水电磁阀打开，注水管开始往混液槽2内注水，混液槽2内的液面高度开始上升。当第二液位高度传感器感知到液位高度升至最高并告知控制器，控制器控制注水电磁阀关闭。于是控制器得知冷水清洗液制备完毕。

热碱性清洗液在液体泵5的带动下经过制冷罐上水管8-2、清洗球3、制冷罐出水管8-3和主管8-1循环流动喷刷。

在喷刷三分钟后，控制器控制制冷罐出水电控阀门9-3关闭，控制器控制制冷罐排水电控阀门9-4打开，热碱性清洗液从制冷罐排水管8-4排出至污水排放管道。

制冷罐1内的热碱性清洗液排放过程中，其内的液位高度不断降低，当其内的热碱性清洗液全部排出，第一液位高度传感器4感知到液位高度降至最低并告知控制器，于是控制器得知第二遍清洗完毕。

第三遍清洗：

当控制器得知冷水清洗液制备完毕并且第二遍清洗完毕，控制器按照第一遍清洗中的清洗步骤进行。

控制器控制主管电控阀门9-1、制冷罐上水电控阀门9-2和制冷罐排水电控阀门9-4打开，控制器控制制冷罐出水电控阀门9-3和输出电控阀门9-5关闭，控制器控制液体泵5工作，液体泵5将混液槽2内提前混合好的冷水清洗液注入清洗球3，清洗球3将冷水清洗液喷射在制冷罐1的内壁上，从而喷刷制冷罐1，冷水清洗液经过制冷罐出水管8-3和制冷罐排水管8-4排出至污水排放管道。

当混液槽2内的冷水清洗液全部排出，第二液位高度传感器感知到液位高度降至最低并告知控制器，控制器控制主管电控阀门9-1关闭。

制冷罐1内的冷水清洗液排放过程中，其内的液位高度不断降低，当其内的冷水清洗液全部排出，第一液位高度传感器4感知到液位高度降至最低并告知控制器，称重传感器感知到制冷罐1的重量降至最低并告知控制器，pH值检测计感知到制冷罐1内的PH值为水的PH值。于是控制器控制制冷罐上水电控阀门9-2关闭，控制器控制输出电控阀门9-5打开，控制器控制气泵6工作，将主管8-1和输出管8-5内剩余的冷水清洗液排出至污水排放管道。于是控制器得知第三遍清洗完毕。

至此，一次碱洗作业完毕。

清洗前，控制器通过第一液位高度传感器4感知到液位高度降至最低，从而判断得知制冷罐1内无牛奶，才进行清洗，确保使用安全。

清洗前，控制器控制制冷罐1停止工作，确保使用安全。

整个清洗过程，控制器一旦发现任意一个传感器的数据异常，其就会控制报警装置报警，以便及时提醒操作人员维护，使用非常方便、安全。

整个清洗过程，控制器实时地将全部数据发送至互联网，智能手机实时地接收全部数据，管理人员很方便进行实时监控。

整个清洗过程为自动化清洗，作业效率高，省时省力。

另外，制冷罐1的清洗按照两次碱洗作业、一次酸作业的顺序进行，确保更好地清洗效果。即制冷罐1内的牛奶经过第一次制冷装车，则进行第一次碱洗作业；制冷罐1内的牛奶经过第二次制冷装罐，则进行第二次碱洗作业；制冷罐1内的牛奶经过第三次制冷装罐，则进行第一次酸洗作业；制冷罐1内的牛奶经过第四次制冷装罐，则进行第三次碱洗作业；依此循环。