一种直条米粉粉条自动分片松丝装置的制作方法

本发明涉及一种食品加工装置，特别是一种直条米粉粉条自动分片松丝装置。

背景技术：
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米粉、粉条是指用大米或淀粉经粉碎、挤丝或摊浆并熟化成型的一类条状淀粉凝胶食品。直条米粉、粉条是指在挤出成型时用挂杆将粉丝或粉条悬挂成长直条状的粉挂加工制成的直条形米粉或粉条。

直条米粉、粉条生产过程主要包括洗米、浸泡、沥水粉碎或磨浆脱水、和料、挤丝、挂杆、老化、蒸粉、二次老化、松丝、干燥、切粉、称量包装等工序。在直条米粉、粉条生产过程中，米粉或淀粉原料经粉丝机挤出成粉丝后，通常用挂杆悬挂成前后二片且长约1.2-1.5 米的直条粉挂。粉挂通常需经时效老化处理，进一步的，还采用蒸汽对粉挂进行蒸煮，然后再进行二次时效老化处理，以使米粉或粉条获得良好的韧性并降低糊汤度。粉挂在老化、蒸煮、二次老化等过程中，粉条之间会相互粘连板结，因此老化完成后，需要对粉挂上的粉丝进行松散操作，即直条米粉粉条的松丝操作。传统的松丝方法，需要将板结的粉挂经淋水或泡水后，由人工揉散，再用特制的梳子对粉挂的弯头和直段进行反复梳理，才能将粉丝充分松散开来，然后送入烘房进行干燥。人工松丝虽然松散效果好，但劳动强度大，效率低，生产工人长期在潮湿的工作环境中作业，不断接触冷水，易引发关节炎、风湿病等职业病，是人员流动性最高的工种。松丝工序用工多，招工难，工价高，是困扰米粉生产企业的一大难题，已成为限制米粉产业向机械化自动化升级发展的关键共性技术难题。

为了改变这种状态，近年来市场上也出现了多种直条米粉粉条松丝机械，如中国专利公告号为CN 203608793 U“新型直条米粉松丝装置”，和CN 103783640 A“直条米粉搓散装置”，CN 204519312 U“自动松丝装置”等，但这些松丝或搓散装置都只能对直条米粉或淀粉条的粉挂直段进行梳理和松散，对粉挂的弯头都不能进行松散。由于受粉丝的粘性以及粉挂自重的影响，粉挂弯头部分的粉丝粘连情况通常比直段更严重，未经弯头松散的粉挂在干燥时受弯头处粉丝干燥快慢不同产生的牵拉影响，干燥后直段粉丝粉条的弯曲度通常都较大，直条粉得率较低，大大降低了出品率。生产中，经过这些松丝搓散装置梳理的粉挂通常还需要人工再次梳理，特别是对粉挂的弯头部分进行反复梳理，才能达到松丝要求，工序十分繁琐，效率很低，并未达到减少人工数量、降低劳动强度的目的。

技术实现要素：
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本发明的目的在于针对现有技术的缺陷，提供一种直条米粉粉条自动分片松丝装置，能够自动对直条米粉粉条的粉挂进行穿挂分片，以便对粉挂直段和弯头部分都能进行充分梳理、松散，以克服现有技术之不足，满足直条米粉粉条生产的分片松丝要求。

本发明提供一种直条米粉粉条自动分片松丝装置，包括机架，粉挂输送机，设于机架上的进挂单元，分片单元，弯头梳理单元，直挂梳理单元和出挂单元，其所述分片单元包括分片机构和穿杆展开架机构，所述穿杆展开架机构包括穿粉杆、穿杆展开架横梁、穿杆展开架前支撑柱、穿杆展开架后支撑柱，穿杆展开架横梁的两端分别连接于穿杆展开架前支撑柱和穿杆展开架后支撑柱，所述穿粉杆设于穿杆展开架前支撑柱的前端上部；所述穿杆展开架前支撑柱和穿杆展开架后支撑柱设为中空结构；于穿杆展开架前支撑柱的前端面位于穿粉杆下方沿纵向方向自上而下开设有分片杆滑槽，于穿杆展开架前支撑柱侧壁面沿纵向方向自上而下的相应设有分片拉板滑槽。

所述分片机构包括分片滑杆、滑杆安装座、分片滑座、动力传动装置、分片组部件，分片滑座活动的设于分片滑杆上，滑杆安装座连接于分片滑杆上、下端部；所述动力传动装置包括分片驱动电机、分片传动链条、从动链轮；所述分片组部件包括分片杆、分片拉板，所述分片拉板分别相应的连接于分片杆、分片滑座与分片传动链条上。

所述穿粉杆上与穿杆展开架前支撑柱上的分片杆滑槽相对应位置相匹配的设有分片杆凹槽。

优选的，是于所述机架上位于分片单元段设有与穿粉杆相匹配对应的定位滚轮。

优选的，是所述分片驱动电机设于机架的上方位于分片单元处，于机架下方与分片驱动电机相对应的设有从动链轮，分片驱动电机通过分片传动链条与从动链轮相传动连接。

所述分片组部件设于穿杆展开架前支撑柱的中空内腔，所述分片杆和分片拉板相固定连接，所述分片杆活动的设于分片杆凹槽和分片杆滑槽内，而分片拉板则活动的设于分片拉板滑槽内。

所述进挂单元包括机械手送挂装置和粉挂进挂装置，所述机械手送挂装置包括进挂机械手、机械手伸缩气缸、机械手升降气缸、机械手安装滑台、滑台推移气缸及相应的机械手滑杆、机械手滑套；所述机械手升降气缸、滑台推移气缸设于机械手安装滑台上方，进挂机械手连接于机械手伸缩气缸的一端上，而所述机械手伸缩气缸位于机械手安装滑台下方并相应的连接于机械手升降气缸一端。

所述粉挂进挂装置包括进挂滑轨、减速链条、减速链轮、进挂减速机、链轨；所述进挂滑轨与进挂机械手相匹配一端设计为开口槽形。

于机架上方设有水喷淋装置，用于分片时对粉挂的润滑；于机架上的下方设有水槽，用于对粉挂松丝等喷洒水的回收。

本发明的直条米粉粉条自动分片松丝装置，包括机架、输送装置、进挂装置、梳理装置、出挂装置，特别的还包括穿杆分片装置，穿杆分片装置特别的包括穿粉杆、分片杆。

本发明优点和有益效果是，本发明的直条米粉粉条自动分片松丝装置，可以实现对直条粉挂自动进行穿杆分片，以便自动展开弯头，以及自动对粉挂直段和弯头部位全面进行梳理松丝，可以全方位的替代人工的松丝分片作业，无需人工辅助，工序简单，省时省力，对米粉粉条分片速度快，效果好，大大提高了直条米粉粉条的分片松丝质量和工作效率，可良好的匹配到直条米粉粉条的自动化生产线上。

附图说明：

图1、为本发明直条米粉自动松丝装置流程结构示意图；

图2、为本发明分片单元的分片机构与穿杆展开架机构装置的结构示意图；

图3、为图2结构主视示意图；

图4、为图2结构俯视示意图；

图5、为分片机构结构示意图；

图6、为穿杆展开架机构结构示意图；

图7、本发明进挂单元粉挂进挂装置与机械手送挂装置结构示意图。

图中：1、机架，2、粉挂输送机，3、挂钩，4、穿杆展开架，401、穿粉杆，402、分片杆滑槽，403、分片拉板滑槽，404、分片杆凹槽，5、分片驱动电机，6、分片杆，7、分片滑座，8、分片拉板，9、分片滑杆，10、分片传动链条，11、滑杆安装座，12、从动链轮，13、粉挂，14、定位滚轮，15、驱动链轮，16、穿杆展开架前支撑柱，17、穿杆展开架后支撑柱，18、穿杆展开架横梁，19、粉挂挂杆，20、进挂减速机，21、进挂滑轨，22、水槽，23、机械手伸缩气缸，24、进挂机械手，25、机械手安装滑台，26、滑台推移气缸，27、机械手升降气缸，28、机械手滑杆，29、机械手滑套，30、链轨，31、减速链条，32、减速链轮；a、进挂单元，b、分片单元，c、弯头梳理单元，d、直挂梳理单元，e、出挂单元。

具体实施方式：

下面结合具体实施方式对本发明作进一步的详细说明；

通过下述实施例将有助于进一步理解本发明，但不限制本发明的内容。

如图1、6所示，本发明所述一种直条米粉粉条自动松丝分片装置，包括机架1，设于机架上部的粉挂输送机2，设于机架1上的进挂单元a，分片单元b，弯头梳理单元c，直挂梳理单元d和出挂单元e。所述分片单元b包括分片机构和穿杆展开架机构4。所述穿杆展开架机4构包括穿粉杆401、穿杆展开架横梁18、穿杆展开架前支撑柱16、穿杆展开架后支撑柱17；穿杆展开架横梁18的两端分别连接于穿杆展开架前支撑柱16上端和穿杆展开架后支撑柱17上端，所述穿粉杆401设于穿杆展开架前支撑柱16的前端上部；所述穿杆展开架前支撑柱16和穿杆展开架后支撑柱17均设为中空结构；在穿杆展开架前支撑柱16的前端面上位于穿粉杆401下方沿纵向方向自上而下的设有分片杆滑槽402，而在穿杆展开架前支撑柱16的侧壁面方向同样沿纵向方向自上而下的设有分片拉板滑槽403。

如图5所示，所述分片机构包括分片滑杆9、滑杆安装座11、分片滑座7、动力传动装置、分片组部件；分片滑座7活动的设于分片滑杆9上，滑杆安装座11连接于分片滑杆9 的上、下端；所述动力传动装置包括分片驱动电机5、分片传动链条10、从动链轮12，所述分片驱动电机5设于分片滑杆9的上方，即分片驱动电机5通常固定的设于分片滑杆9上方的机架1上；所述分片组部件包括分片杆6、分片拉板8，所述分片拉板(8)一端连接于分片杆(6)上，另一端连接于分片滑座(7)上，并与分片链条10相连接。

如图1、2所示，所述粉挂输送机2的输送链条上设有成对的挂钩3，用于悬挂粉挂挂杆 19；定位滚轮14连接于机架1相应位置，与设于穿杆展开架4的穿杆展开架前支撑柱16上的穿粉杆401相对应匹配，即定位滚轮14用于在穿粉杆401对粉挂挂杆19上的粉挂13进行穿粉分片时粉挂13与穿粉杆401的对准定位作用。

如图7所示，所述进挂单元a包括粉挂进挂装置、机械手送挂装置和穿挂定位装置。定位滚轮14，机械手送挂装置和粉挂进挂装置对粉挂进行进挂输送时的示意图，进挂减速机20 设于机架1上，并设于粉挂输送机2上方，包括设于机架1上部的链轨30、进挂滑轨21、机械手升降气缸27、滑台移动气缸26、机械手安装滑台25、进挂机械手24、机械手伸缩气缸 23、机械手滑杆28，机械手升降气缸27、滑台移动气缸26及机械手滑杆28设于机械手安装滑台25上方，机械手伸缩气缸23、进挂机械手24设于机械手安装滑台25的下方，进挂机械手24连接于机械手伸缩气缸23的一端上，进挂机械手24与进挂滑轨21相匹配对应，于进挂滑轨21相对应的端设计为开口槽结构。机械伸缩气缸23控制进挂机械手24的与进挂滑轨 21相对应的横向移动，而机械手升降气缸27控制进挂机械手24的与进挂滑轨21相对应的纵向或叫轴向的上下移动，滑台移动气缸26则控制机械手安装滑台沿机械手滑杆28滑动，当置于粉挂挂杆19上的粉挂13由粉挂输送机2输送到进挂单元位置时，进挂减速机20带动减速链轮32转动，同时带动减速链条一同运动，粉挂挂杆19连同其上的粉挂13沿进挂滑轨21 传送到与之相对应的进挂机械手24上。粉挂挂杆19连同其上的粉挂13输送至分片单元b；于机架1上设有的定位滚轮14用于穿粉杆401对粉挂13进行分片时的对准定位使用。

如图2所示，为本发明的分片单元b的分片机构与穿杆展开架机构装置的结构示意图，粉挂输送机2上设有挂钩3，粉挂挂杆19置于挂钩3上，悬挂有待分片的粉挂13；构成穿杆展开架机构的穿杆展开架4及分片机构等均位于粉挂输送机2的下方，穿杆展开架前支撑柱 16和穿杆展开架后支撑柱17通过穿杆展开架横梁18连接于其上端。如图6所示，穿粉杆401 设于穿杆展开架前支撑柱16前端面上部，穿粉杆401、穿杆展开架横梁18与穿杆展开架前支撑柱16和穿杆展开架后支撑柱17相垂直连接，构成外形类似于“驳壳枪”形状；穿杆展开架前支撑柱16和穿杆展开架后支撑柱17设为中空结构；于穿杆展开架前支撑柱16的前端面上位于穿粉杆401下方沿纵向从上而下设有一分片杆滑槽402，分片杆6可于分片杆滑槽402 内上下自由滑动，而在穿杆展开架前支撑柱16的侧壁面上同样设有一分片拉板滑槽403；分片拉板8可于分片拉板滑槽403内上下自由滑动，分片杆滑槽402和分片拉板滑槽403相对应，即滑槽开口长度相对应长，于穿粉杆401的穿粉杆体内腔设有“倒U型”的分片杆凹槽 404，分片杆凹槽404的开口与分片杆滑槽402的滑槽口相对应并联通，分片杆6上移至顶部时可收纳于分片杆凹槽404中。

如图3所示，为本发明图2结构主视图，主要是显示当粉挂输送机2将粉挂13及挂于粉挂挂杆19移动至分片单元b时，在其上的定位滚轮14的定位作用的控制下，穿杆展开架4 上的穿粉杆401穿过粉挂13位于粉挂挂杆19下方的两粉片之间的空隙；当分片驱动电机5 接通电源并工作时，带动驱动链轮15、从动链轮12及连接于驱动链轮15、从动链轮12上的分片传动链条10运动；而当分片传动链条10上下运动时，同样带动连接于分片传动链条10 及分片滑杆9上的分片拉板8运动，从而带动与分片拉板8相垂直连接的分片杆6上下运动。

如图4所示，为本发明图2的俯视图，穿粉杆401在定位滚轮14协同下穿过粉挂13后将粉挂13分片的示意图。

如图5所示为本发明的分片机构的结构示意图，分片驱动电机5设于分片滑杆9的上方，从动链轮12设于分片滑杆9的下端，分片驱动电机5上连接有驱动链轮15，分片传动链条 10传动连接于从动链轮12和驱动链轮15上，分片拉板8与分片杆6相垂直结构设计，分片拉板8固定连接于分片传动链条10上，并可随分片传动链条10移动和沿分片滑杆9上下滑动。当穿粉杆401穿过直条粉挂13的两粉片之间后，分片杆6可随分片拉板8的上下移动而移动，从而实现对粉挂13的粉条松丝分片处理。

图6所示，为本发明穿杆展开架4的结构示意图，组成穿杆展开架4的穿杆展开架前支撑柱16和穿杆展开架后支撑柱17通过穿杆展开架横梁18相连接，于穿杆展开架前支撑柱16 的前端上部设有穿粉杆401，穿杆展开架前支撑柱16和穿杆展开架后支撑柱17设为中空结构；于穿杆展开架前支撑柱16前端面上位于穿粉杆401的下方自上而下的开设有分片杆滑槽402，在穿杆展开架前支撑柱16的侧壁面上自上而下的则同样设有一分片拉板滑槽403，分片拉板 8可于分片拉板滑槽403内，分片杆6可于分片杆滑槽402内上下自由滑动，可实现有对粉挂 13粉条的分片松丝；在与分片杆滑槽402相对应的穿粉杆401上设有分片杆凹槽404，分片杆6可置于分片杆凹槽404内，可实现分片杆6隐藏于穿粉杆401内并与穿粉杆401同时穿过粉挂13。本发明采用上述装置可实现对粉挂的分片松丝。

在进行穿杆分片时，分片杆6收纳于分片杆凹槽404内后，粉挂13由进挂单元a的相关装置送入分片单元b，在其上的定位滚轮14的定位作用的控制下，穿杆展开架4上的穿粉杆 401和置于其内的分片杆6一并穿过的粉挂13位于粉挂挂杆19下方的两粉片之间的空隙；完成穿杆后，分片驱动电机5接通电源启动，收纳于分片杆凹槽404内的分片杆6在分片传动链条10的牵引下，离开分片杆凹槽404向下运动，对粉挂13进行分片，直到分片杆6超过粉挂13的挂尾到达分片滑杆9的下端，从而将粉挂13分开成两片粉挂片；即当分片驱动电机5顺转带动分片传动链条10上的分片拉板8与连接于分片拉板8上的分片杆6向下运动，分片杆6离开分片杆凹槽404向下运动至分片滑杆9的底部滑杆安装座11端，沿平行于粉挂挂杆19的方向，自上而下将粉挂13分成二片粉挂片，完成了对粉挂13的松丝分片；当分片杆6要回位时，分片驱动电机5则反转，即所述分片驱动电机5为正反转传动电机，分片传动链条10向上运动带动分片杆6与分片拉板8分别沿分片杆滑槽402与分片拉板滑槽403向上移动，直到分片杆6重新收纳于分片杆凹槽404内而复位，以备对下一挂粉挂进行分片。经松丝分片后的粉挂13最后随粉挂输送机2输送到下一工序弯头梳理单元，从而实现了对粉挂的分片松丝。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。本发明不仅适用于以米为原料的直条米粉的分片松丝，也适用于以玉米、荞麦、燕麦、红薯、马铃薯等淀粉质农副产品为原料生产的直条粉丝、粉条的分片松丝。