春卷包制机的制作方法

本实用新型涉及一种食品机械，尤其涉及一种春卷的制作机械。

背景技术：

春卷是一种传统美食，深受人们的喜爱，它是由专门制作的春卷皮包裹着馅料卷制而成；春卷通常都是手工制作的，在制作过程中，需要用筷子或汤匙将松散的馅料取出放置到制备好的春卷皮上，再将馅料整理成条状，然后将春卷皮的两侧及一端折叠覆盖到馅料上将馅料包裹起来，再从已折叠的一端卷向另一端，将春卷卷制成形，在这过程中，馅料的多少与形状、春卷皮折叠的边距、卷制力的大小与松紧都是随意性较强的，导致所制作成的春卷大小形状及其中馅料的多少均无法统一，并且制作效率极低，只能满足家庭自己制作享用，不能适应商业化的生产；要进行春卷的商业化生产，所制作的春卷应具有较为理想的呈圆柱状的形状、统一的外形尺寸，所包裹的馅料也应具有一致的分量，这取决于所给出的馅料的成形状况、春卷皮包裹折叠及卷制过程的控制，当然首先还必须有理想的春卷皮成形设备，而且春卷的商业化生产还必须具有较高的生产效率；公开（公告）号为104542760B的发明专利公开了一种春卷制皮机印模式供料装置，为春卷的制作提供了一种先进实用的春卷皮自动生产装置，为实现春卷的商业化生产提供了基础，但后续的春卷包制过程尚无理想的制作设备，目前市场上也有少量的春卷制作设备，但其所制作的春卷并不能满足上述要求，存在着所制作的春卷形状、大小不一的问题，而且机构复杂、生产效率较低。特别是供馅部分，由于春卷馅料所具有的较为松散的特性，供馅部分很难达到所供馅料成形良好、分量一致的要求，因而现有的春卷制作设备难以高效地生产出理想的春卷产品。

技术实现要素：

针对现有技术所存在的上述不足，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种春卷包制机，它能实现春卷的自动化连续生产制作，且结构简单、生产效率高，并能保证所生产的春卷成形好。

为了解决上述技术问题，本实用新型的一种春卷包制机，包括输送网带及支承输送网带的机架，在所述机架上从前向后依次设有给馅机、侧边折叠机构和卷制成形机构；所述给馅机包括固连在机架上的给馅机座，在给馅机座上固定安装有模底托板，在该模底托板上活动套接有取馅模套，在取馅模套的周向布置有若干馅料槽，在取馅模套的外周设置有与取馅模套相互对滚的压料辊，在模底托板内设置有推馅杆，在给馅机座上安装有馅料电机，该馅料电机与取馅模套传动连接；所述侧边折叠机构包括支承于机架上的两根吹气杆和两根限位杆，限位杆设置于所述输送网带上方，吹气杆设置于输送网带下方，吹气杆的吹风口朝向对应限位杆的外侧；所述卷制成形机构包括设置在输送网带上方的摆动翻边板，该摆动翻边板铰支在机架上，在摆动翻边板的后侧设有搓卷网带，该搓卷网带设置于输送网带上方并垂至输送网带上，搓卷网带两端安装在机架上。

在上述结构中，由于在所述机架上从前向后依次设有给馅机、侧边折叠机构和卷制成形机构，则利用本春卷包制机，春卷的制作将通过给馅、侧边折叠及卷制成形等步骤来完成，从春卷皮制作装置所生产出的春卷皮输送到输送网带上，在输送网带承载春卷皮运行的过程中，春卷皮上由给馅机给出馅料，之后随输送网带进入到侧边折叠机构中进行两侧边的折叠，将馅料长度方向两侧的春卷皮向中间折叠覆盖到馅料上，再随输送网带进入到卷制成形机构中卷制成理想的圆柱体形状，从而自动实现春卷的制作。

又由于所述给馅机包括固连在机架上的给馅机座，在给馅机座上固定安装有模底托板，在该模底托板上活动套接有取馅模套，在取馅模套的周向布置有若干馅料槽，在取馅模套的外周设置有与取馅模套相互对滚的压料辊，在模底托板内设置有推馅杆，在给馅机座上安装有馅料电机，该馅料电机与取馅模套传动连接，则模底托板与取馅模套上设置的馅料槽构成馅料容器，该馅料容器所容纳的馅料可以具有确定的形状与分量，与取馅模套对滚的压料辊可以将馅料填充压实到馅料容器内，这种压料成形方式很好地适应了春卷馅料所具有的较为松散的特性，使进入到馅料槽内的松散的馅料能很好地成形，输出后能具有稳定的形状，保证成形良好；取馅模套活动套接在模底托板上，可以在取馅位置与给馅位置之间切换，将从取馅位置取出的具有确定分量并形成确定形状的馅料转运到给馅位置输出；所设置的推馅杆用以将馅料槽内所容纳的具有确定形状的馅料推送输出；取馅模套可以在馅料电机的驱动下转动而改变位置，使得取馅模套上的各馅料槽逐一从取馅位置取馅后能自动转动至给馅位置逐一输出，实现春卷制作过程中馅料的高效自动连续供给。

还由于所述侧边折叠机构包括支承于机架上的两根吹气杆和两根限位杆，限位杆设置于所述输送网带上方，吹气杆设置于输送网带下方，吹气杆的吹风口朝向对应限位杆的外侧，则春卷制作过程中的折叠工作不是通过手工进行，也不是通过机械装置强制进行，而是通过吹气杆吹风口中吹出的空气透过输送网带来将春卷皮两侧边向上并向有馅料的中间部位自动翻起并覆盖在两限位杆上及两限位杆之间与馅料相对应的位置上，其折叠位置由两限位杆限定，在两限位杆的作用下，每一春卷皮两侧向中间折叠后都会得到确定的折叠后的尺寸，该尺寸与两限位杆之间的距离相对应，该尺寸也确定了春卷的长度，从而能保证春卷长度尺寸的一致，并且随着输送网带的运行，完成折叠后的春卷半成品与限位杆相脱离，从而自动完成春卷制作过程中的侧边折叠工作，同时该侧边折叠过程在放置有馅料的春卷皮由输送网链输送的过程中进行，不需要输送网链停止输送运动，使得春卷制作过程生产效率高。

再由于所述卷制成形机构包括设置在输送网带上方的摆动翻边板，该摆动翻边板铰支在机架上，在摆动翻边板的后侧设有搓卷网带，该搓卷网带设置于输送网带上方并垂至输送网带上，搓卷网带两端安装在机架上，则所设置的摆动翻边板可以相对于输送网带进行摆动，摆动翻边板的摆动动作将使摆翻边板的下边铲起位于输送网带上的春卷皮的一端，并使该端的春卷皮向输送网带前端方向覆盖，在输送网带由前向后运动的配合下，使该端春卷皮覆盖到位于春卷皮上的馅料上；完成端部春卷皮覆盖后的春卷半成品随输送网带进入到搓卷网带与输送网带之间，垂至输送网带上的柔性的搓卷网带的自重给完成端部春卷皮覆盖后的春卷半成品上方施加了一定的压力，也形成了对春卷半成品的运动阻力，春卷半成品一方面随输送网带向后端移动，另一方面在搓卷网带所形成的上方的运动阻力的作用下会沿搓卷网带下表面滚动，使得完成端部春卷皮覆盖后的春卷半成品自动地向另一端实现卷制动作，将春卷初步卷制成形，初步卷制成形的春卷随着输送网带的运动继续向后运动并在搓卷网带的作用下继续搓卷直至与搓卷网带相脱离，这期间也使得初步成形以后的春卷得到定型，成为符合形状与尺寸要求的成品输出。这样，整个过程春卷在随输送网带输送运动的过程中自动卷制成形，卷制成形机构结构简单，效率高。

本实用新型的一种优选实施方式，在所述给馅机座上安装有料斗，该料斗的出料口与取馅模套相对应，在该料斗内设置有破拱爪。采用该实施方式，取馅模套上的馅料槽直接与料斗相通连，取馅方便，所设置有破拱爪可以方便地避免通常料斗内极易形成的物料起拱阻滞现象，使料斗内馅料正常下落到取馅模套表面，保证馅料槽及时取馅。

本实用新型的另一种优选实施方式，在所述取馅模套的外周设置有1-4根压料辊，压料辊可转动地安装于给馅机座上。采用该实施方式，一个压料辊可以保证将馅料填充压实到馅料槽内，其余压料辊则可以在已填充有馅料的馅料槽向给馅位置转运的过程中对馅料槽内的馅料起到托持与进一步压实的作用，防止馅料脱离所在的馅料槽。

本实用新型的又一种优选实施方式，在所述压料辊的转轴上安装有压辊齿轮，该压辊齿轮与压辊驱动齿轮相啮合，该压辊驱动齿轮与馅料电机的输出轴相固连。采用该实施方式，与取馅模套对滚设置的压料辊可以不是利用摩擦力使两者相对滚动，而是由馅料电机经齿轮副驱动对滚，所设置的压辊驱动齿轮与压辊齿轮之间的传动比保证压料辊外圆表面和与之对滚的取馅模套外圆表面具有相同的线速度，使取馅模套与压料辊之间的对滚运动更为可靠。

本实用新型进一步的优选实施方式，所述模底托板呈圆形套筒状，在圆形套筒状的模底托板上开有推杆槽，所述推馅杆可穿过推杆槽伸入至馅料槽。采用该实施方式，呈圆形套筒状的模底托板制作方便，所开设的推杆槽可为推馅杆进入馅料槽实现给馅留出通道。

本实用新型另一进一步的优选实施方式，所述限位杆铰支在限位调节座上，该限位调节座可调节支承在限位导杆上，限位导杆安装在机架上，限位杆的后端通过连杆与转盘相铰连，转盘与回转摆动气缸的输出轴相连。采用该实施方式，两限位杆可以在限位导杆上调节两者之间的距离，以适应不同长度规格要求的春卷的制作要求，两限位导杆还可以在回转摆动气缸的驱动下相向摆动并复位，这样，当春卷皮在吹气杆吹气作用下两侧边折叠覆盖在限位杆上及两限位杆之间后，两限位杆可以相向摆动而使两侧与春卷皮减少接触，便于春卷皮与限位杆相脱离。

本实用新型又一进一步的优选实施方式，所述吹气杆可调节安装在机架上，两吹气杆连向压缩空气气源。采用该实施方式，可以通过压缩空气气源保证吹气杆吹气动力的供给，吹气杆可以随限位杆的位置而相应调节两吹气杆之间的间距及沿机架长度方向上的前后位置，以适应不同规格春卷的使用要求。

本实用新型更进一步的优选实施方式，所述两限位杆和两吹气杆均对称地位于输送网带上春卷皮的行走轨迹两侧，且两限位杆之间的间距小于两吹气杆之间的间距。采用该实施方式，可以保证两侧边所折叠的春卷皮左右对称相等，也保证两侧边所折叠的春卷皮能向两限位杆之间翻起折叠。

本实用新型另一更进一步的优选实施方式，在所述机架上安装有翻板支座，在翻板支座上铰支有摆动翻边板，摆动翻边板与摆动驱动装置相连。采用该实施方式，摆动翻边板通过翻板支座摆动支承在机架上，安装方便，并且摆动翻边板可通过摆动驱动装置实现自动摆动翻边操作。

本实用新型又一更进一步的优选实施方式，所述搓卷网带两端连接在搓卷网带支架上，搓卷网带支架通过支架座安装在机架上。采用该实施方式，可便于搓卷网带的安装支承，同时还便于搓卷网带支架在机架上的安装连接。

附图说明

下面结合附图和具体实施例对本实用新型春卷包制机作进一步的详细说明。

图1是本实用新型春卷包制机一种具体实施方式的结构示意图；

图2是图1所示结构的俯视图；

图3是图1所示结构中给馅机的结构示意图；

图4是图3所示结构的剖视图；

图5是图4的右侧视图；

图6是图1所示结构中侧边折叠机构的结构示意图；

图7是图6所示结构的俯视图；

图8是图1所示结构中卷制成形机构的结构示意图；

图9是图8所示结构的俯视图。

图中：1-春卷皮制作机、2-春卷皮输送机、3-机架、4-输送网带、5-网带驱动电机、6-给馅机、61-给馅机座、62-馅料槽、63-推杆槽、64-推馅杆、65-驱动装置、66-外罩、67-压料辊、68-模底托板、69-取馅模套、610-料斗、611-破拱爪、612-馅料电机、613-压辊驱动齿轮、614-压辊齿轮、615-固定芯轴、7-侧边折叠机构、73-转盘、74-回转摆动气缸、75-限位调节座、76-限位导杆、77-限位杆、78-吹气杆、79-连杆、710-吹风口、711-行走轨迹、712-吹气杆支杆、8-卷制成形机构、81-摆动驱动装置、82-摆臂、83-翻板支座、84-摆动翻边板、87-搓卷网带支架、88-搓卷网带、89-支架座、810-安装位置调节槽。

具体实施方式

在图1和图2所示的春卷包制机中，春卷皮制作机1为采用印模式供料装置制作春卷皮的春卷皮连续供料设备，由春卷皮制作机1所生产出的春卷皮经春卷皮输送机2输出进入到支承在机架3上的输送网带4的输送面上，输送网带4为不锈钢菱形纹网带，输送网带4由安装在机架3上的网带驱动电机5驱动运转；在机架3上从前向后依次设有给馅机6、侧边折叠机构7和卷制成形机构8，进入到输送网带4上的春卷皮逐一从给馅机6、侧边折叠机构7和卷制成形机构8通过，经给馅机6给馅、侧边折叠机构7对馅料长度方向两侧的春卷皮侧边部分进行折边包覆、卷制成形机构8对折边后的春卷半成品从一端翻边并卷向另一端，从而自动完成春卷的制作。

如图3至图5所示，给馅机6通过给馅机座61固连在机架3的两侧边上，给馅机座61包括前后两侧板及位于前后两侧板下部的与机架3连接的左右两角铁连接件，在前后两侧板之间设有截面为圆弧形的外罩66，前后两侧板通过外罩66及左右两角铁连接件相固连；在给馅机座61的一个侧板上转动支承有取馅模套69，如图4所示，取馅模套69包括圆筒状的模套体、位于模套体一端的模套辐板及与模套体同轴设置的位于模套辐板外侧的中空轴套，模套体、模套辐板及中空轴套构成一整体构件，取馅模套69的模套体位于给馅机座61的前后两侧板之间，中空轴套穿过给馅机座61的一个侧板并通过轴承转动支承在该侧板上，该轴承可以是滚动轴承也可以是由轴衬构成的滑动轴承，取馅模套69的外圆与外罩66的内壁间隙配合；在给馅机座61上通过固定芯轴615固定安装有模底托板68，模底托板68呈圆形套筒状，圆形套筒状的模底托板68一端设有托板辐板，托板辐板套接于固定芯轴615上并用圆螺母与固定芯轴615固连，固定芯轴615的一端通过轴承支承在取馅模套69的中空轴套内孔中，该轴承可以是滚动轴承也可以是由轴衬构成的滑动轴承，固定芯轴615的另一端安装在给馅机座61的另一侧板上并通过螺栓固连；模底托板68的外周与取馅模套69的内孔间隙配合，取馅模套69活动套接在模底托板68上，在取馅模套69的周向均布有若干馅料槽62，馅料槽62为位于取馅模套69的模套体壁上的长条形通孔槽，馅料槽62的形状尺寸与所要输出的馅料的形状尺寸相对应，馅料槽62长度方向与取馅模套69轴向平行设置且与输送网带4宽度方向平行；在取馅模套69的外周设置有至少一个与取馅模套69相互对滚的压料辊67，作为优选，在取馅模套69的外周设置有二个与取馅模套69相互对滚的压料辊67，压料辊67可转动地安装于给馅机座61上且位于前后两侧板之间；在给馅机座61前后两侧板上安装有料斗610，料斗610位于给馅机座61上方，料斗610的出料口与取馅模套69及一压料辊67相对应，给馅机座61的前后两侧板、取馅模套69及一压料辊67的上方表面与料斗610的侧壁围成储料空间，待取馅的春卷馅料储放于该储料空间内，在料斗610内设置有破拱爪611，破拱爪611包括支承于料斗610侧壁的破拱爪轴及设置于破拱爪轴上的若干拨料杆，破拱爪611由气缸驱动在料斗610内摆动；在模底托板68内设置有推馅杆64，推馅杆64的形状尺寸与馅料槽62的形状尺寸相对应，推馅杆64的驱动装置65为安装于给馅机座61上并位于模底托板68内的气缸，该气缸为双杆气缸，推馅杆64安装在双杆气缸的活塞杆端，双杆气缸的缸体固定安装在固定芯轴615内，在圆形套筒状的模底托板68下方的筒壁上开有推杆槽63，推馅杆64可穿过推杆槽63伸入至馅料槽62，以实现给馅操作，位于取馅模套69外周的外罩615在与推馅杆64相对应的位置设有用于馅料通过的开口，圆弧状外罩615的上侧边与料斗壁相邻，圆弧状外罩615的下侧边与下方的压料辊67相邻；在给馅机座61上安装有馅料电机612，馅料电机612的端面法兰与电机安装套固连，电机安装套支承在给馅机座61上，电机安装套的内孔通过滚动轴承与取馅模套69的中空轴套外圆相转动支承连接，馅料电机612的输出轴与取馅模套69的中空轴套内孔键连接，这样馅料电机612与取馅模套69传动连接，馅料电机612为伺服电机，也可以是步进电机；参见图5，在压料辊67的转轴上安装有压辊齿轮614，压辊齿轮614位于给馅机座61的侧板外侧，该压辊齿轮614与压辊驱动齿轮613相啮合，所设置的压辊驱动齿轮613与压辊齿轮614之间的传动比保证压料辊67外圆表面和与之对滚的取馅模套69外圆表面具有相同的线速度，压辊驱动齿轮613固定安装在取馅模套69的中空轴套外圆上，从而与馅料电机612的输出轴相固连。

由推馅杆64从推馅槽62推出的具有确定分量且具有确定的长条体形状的馅料落在随输送网带4运行的春卷皮上的确定位置，并随输送网带4进入到侧边折叠机构7区域内，如图6和图7所示，侧边折叠机构7包括支承于机架3上的两根吹气杆78和两根限位杆77，限位杆77设置于所述输送网带4上方，在机架3上方设有一横杆，该横杆通过其两端的支座横跨安装于机架3两侧边上，在横杆上通过两限位导杆安装支架固定安装有限位导杆76，限位导杆76与输送网带4垂直设置，在限位导杆76上活动套接有两限位调节座75，两限位调节座75通过锁定螺钉与限位导杆76固定所调节好的位置，两限位杆77就分别铰支在两限位调节座75的上方，限位杆77从限位调节座75上方折向下方并与输送网带4平行，限位杆77的前端伸向输送网带4的运行方向，限位杆77与输送网带4之间的垂直距离与春卷皮上的馅料高度相对应；限位杆77的后伸端通过连杆79与转盘73相铰连，转盘73与回转摆动气缸74的输出轴相连，回转摆动气缸74安装在前述横杆上，连杆79两端为杆端轴承，两杆端轴承通过螺纹旋接为一体；吹气杆78设置于输送网带4下方，吹气杆78的长度方向与输送网带4的运行方向平行，两根吹气杆78分别与各自吹气杆支杆712固连，吹气杆支杆712穿过机架3的一侧通过螺纹与紧固螺母可调节安装于机架3上，旋转调节紧固螺母即可沿输送网带4宽度方向改变吹气杆支杆712相对于机架3的位置，而沿机架3长度方向的位置可以通过机架3上吹气杆支杆712的安装长孔来改变；两限位杆77和两吹气杆78均对称地位于输送网带4上春卷皮的行走轨迹711的两侧，且两限位杆77之间的间距小于两吹气杆78之间的间距；吹气杆78为一端封闭的中空杆，在吹气杆78上设有吹风口710，吹风口710为在中空的吹气杆78的杆壁上沿吹气杆78长度方向均布的若干吹气孔，该吹气孔可为圆孔，也可以是长条孔，吹气杆8的吹风口710朝向同侧对应的限位杆77的外侧，吹气杆78未封闭的一端连向压缩空气气源。

当放有馅料的春卷皮随输送网带4进入到限位杆77与吹气杆78之间是，吹气杆78的吹风口710吹气，将限位杆77外侧的春卷皮向上吹起并覆盖到限位杆77内侧馅料上，其折叠位置由两限位杆77限定，完成折叠后，两限位杆77在回转摆动气缸74的驱动下相向摆动而减少侧边与春卷皮的接触，便于完成折叠后的春卷半成品随着输送网带4的运行与限位杆77相脱离。

从侧边折叠机构7完成侧边折叠后的春卷半成品随输送网带4进入卷制成形机构8区域内，如图8和图9所示，卷制成形机构8包括设置在输送网带4上方的摆动翻边板84，摆动翻边板84截面呈圆弧状，其下边与输送网带4相邻，其上边设有支承转轴，在机架3的两侧边上分别安装有翻板支座83，摆动翻边板84的支承转轴铰支在翻板支座83上，使得摆动翻边板84铰支在机架3上，翻板支座83可相对于机架3调节其高度位置；摆动翻边板84与摆动驱动装置81相连并由摆动驱动装置81驱动摆动，摆动驱动装置81为气缸，气缸铰连在机架3上，在摆动翻边板84的支承转轴上固连有摆臂82，该摆臂82与气缸中的活塞杆相铰连，摆动翻边板84在摆动驱动装置81的作用下绕支承转轴逆着输送网带4的方向作工作摆动，使摆动翻边板84下边铲起春卷皮的一端覆盖至春卷皮上的馅料上；在摆动翻边板84的后侧设有搓卷网带88，搓卷网带88为乙型网带，搓卷网带88两端连接在搓卷网带支架87上，搓卷网带支架87两端均通过两侧的支架座89安装在机架3上，且在支架座89和/或搓卷网带支架87上均可设置有安装位置调节槽810，用以调节搓卷网带支架87的安装高度，这样使搓卷网带88设置于输送网带85上方并垂至输送网带85上，使得在一端由摆动翻边板84翻边后的春卷半成品进入到搓卷网带88与输送网带85之间得以卷制成形，从而生产出理想的春卷成品。

以上仅列举了本实用新型的一些优选实施方式，但本实用新型并不局限于此，还可以作出许多的改进和变换。如所述模底托板68也可以不是呈圆形套筒状，而可以是截面呈圆弧形的瓦片状体，该截面呈圆弧形的模底托板68外表面与取馅模套69内壁间隙配合，截面呈圆弧形的模底托板68位于与料斗610出料口、各压料辊67之间相对的取馅模套69内壁处；在所述取馅模套69的外周也可以不是设置有二个与取馅模套69相互对滚的压料辊67，而可以是设置有一个或三个或更多个压料辊67；所述吹风口710也可以不是为在中空的吹气杆78的杆壁上沿吹气杆78长度方向均布的若干吹气孔，而可以是沿吹气杆78长度方向安装在吹气杆78杆壁上的若干喷嘴；所述转盘73也可以不是与回转摆动气缸74的输出轴相连，而可以是与步进电机的输出轴相连；所述摆动驱动装置81也可以不是为气缸，由气缸通过摆臂82使摆动翻边板84摆动工作，而可以是回转摆动气缸，回转摆动气缸固连在机架3上，其输出摆轴与摆动翻边板84的支承转轴相连。如此等等，只要是在本实用新型基本原理基础上所作出的改进与变换，均应视为落入本实用新型的保护范围内。