一种加工成型较为稳定的双球棒糖机的制作方法

本发明涉及棒糖制作技术领域，具体涉及一种加工成型较为稳定的双球棒糖机。

背景技术：

现有的棒糖结构形式为：一根长条形的塑料棒一端包裹一个球形的糖果。棒糖生产完成后，棒糖整体包装于长条形的包装袋内。

随着广大用户对棒糖的喜爱，出现了双糖果的棒糖，即：一根长条形的塑料棒两端分别包裹一个球形的糖果。

由于现有的生产设备都是专用于生产单糖果头棒糖。生产厂家缺少双糖果头棒糖的生产专用设备，该问题急需解决。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种加工成型较为稳定的双球棒糖机，是一种双糖果头棒糖的批量生产专用设备。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种加工成型较为稳定的双球棒糖机，包括安装架、主轴、棒糖棍传送器、左棒糖头成型组件和右棒糖头成型组件；

所述安装架固设于支撑台面上；所述主轴水平安装于安装架上；

所述棒糖棍传送器为类齿轮结构；所述棒糖棍传送器轮缘上的每个齿顶面中心开设有与棒糖棍传送器中心轴线平行的棒糖棍放置槽；

所述左棒糖头成型组件包括左捣杆导向板、若干根左捣杆、左捣杆安装器、左糖条存放板、若干左棒条压合盖、左棒糖头底端成型板、左棒糖棍搭接板、左导向板、左导向条和左压合板；

其中，所述左捣杆为长条形结构，包括圆柱形的左捣杆体和固设于左捣杆体右端头的圆柱形的左捣杆头，且所述左捣杆头的外径大于左捣杆体的外径；所述左捣杆头的右端头开设有左棒糖头顶端成型槽；所述左捣杆体的中间轴段上还固设有外凸的第一定位块；

所述左捣杆安装器为回转体结构，且所述左捣杆安装器中段外壁上设有一段下凹的槽道；所述左捣杆安装器上均匀开设有若干与其中心轴线平行的左捣杆滑移槽；所述左捣杆安装器可转动式套装于主轴的左端轴段上；若干根左捣杆分别安装于对应的左捣杆滑移槽内，所述左捣杆与左捣杆滑移槽同轴，且所述左捣杆体可在左捣杆滑移槽内做直线往复式运动；

所述左糖条存放板为回转体结构；所述左糖条存放板外壁面均匀开设有若干与其中心轴线平行的左糖条存放槽，且左糖条存放槽为半圆柱槽体结构；每一左糖条存放板的左端固连有第一铰接端；

所述左糖条压合盖为长条形结构，且左糖条压合盖的长度略大于左糖条存放板的宽度；所述左糖条压合盖为类倒三角结构，包括顶平面和两个侧弧面；每一左糖条压合盖的左端设有外凸的第二铰接端；所述第一铰接端与第二铰接端铰接，且所述左糖条压合盖的底边位于两左糖条存放槽相邻边的正上方；当所述左糖条压合盖盖合于左糖条存放槽上方时，相邻两左糖条压合盖的相邻两侧弧面和左糖条存放槽形成左糖条放置空间；

所述左棒糖头底端成型板为回转体结构；所述左棒糖头底端成型板的左端外壁面上开设有若干左棒糖头底端成型槽，右端外壁面上开设有若干棒糖棍过渡槽，且对应的左棒糖头底端成型槽与棒糖棍过渡槽同轴连通；一个左棒糖头底端成型槽与两个相邻的左糖条压合盖的右端头所组成的内廓形状与左棒糖头底部的外廓形状一样；

所述左棒糖棍搭接板为回转体结构；所述左棒糖棍搭接板的外壁面均匀设有若干与其中心轴线平行的左棒糖棍搭接槽；

所述左捣杆安装器、左糖条存放板、左棒糖头底端成型板、左棒糖棍搭接板依次同轴线固设于一体，且左棒糖棍搭接板的右端同轴线固设于棒糖棍传送器的左端；所述左捣杆滑移槽、左糖条存放槽、左棒糖头底端成型槽、左棒糖棍搭接槽和棒糖棍放置槽的中心轴线同轴，且个数相等；

所述左捣杆导向板为回转体结构；所述左捣杆导向板的右端面设有连续的曲面，且上端的曲面低于下端的曲面；所述左捣杆导向板安装于安装架上，且位于若干根左捣杆的左端；所述左导向板为弧形板结构，且所述左导向板的左端面设有连续的曲面，且上端的曲面低于下端的曲面；所述左导向板安装于安装架上，且位于若干根左捣杆的下方；所述左捣杆导向板的位置高于左导向板，所述左捣杆运动至上方时，所述左捣杆的左端头于左捣杆导向板上滑移，所述左捣杆运动至下方时，所述第一定位块贴合于左导向板的左端面运动；

所述左压合板为圆弧片结构，所述左压合板安装于安装架上，且位于左糖条存放板的前侧上方；所述左压合板的内壁面贴合于左糖条压合盖的外壁面；

所述左导向条为刚性曲线结构；绕左糖条存放板的外壁面，所述左导向条的两端分别连接于左压合板的两端；远离左压合板的两端，所述左导向条的弯曲方向偏向左糖条存放板的左端，临近左压合板的两端，所述左导向条的弯曲方向偏向左糖条存放板的右端；

所述右棒糖头成型组件包括右捣杆导向板、若干根右捣杆、右捣杆安装器、右糖条存放板、若干右棒条压合盖、右棒糖头底端成型板、右棒糖棍搭接板、右导向板、右导向条和右压合板；

其中，所述右捣杆为长条形结构，包括圆柱形的右捣杆体和固设于右捣杆体左端头的圆柱形的右捣杆头，且所述右捣杆头的外径大于右捣杆体的外径；所述右捣杆头的左端头开设有右棒糖头顶端成型槽；所述右捣杆体的中间轴段上还固设有外凸的第二定位块；

所述右捣杆安装器为回转体结构，且所述右捣杆安装器中段外壁上设有一段下凹的槽道；所述右捣杆安装器上均匀开设有若干与其中心轴线平行的右捣杆滑移槽；所述右捣杆安装器通过轴承可转动式套装于主轴的右端轴段上；若干根右捣杆分别安装于对应的右捣杆滑移槽内，所述右捣杆与右捣杆滑移槽同轴，且所述右捣杆体可在右捣杆滑移槽内做直线往复式运动；

所述右糖条存放板为回转体结构；所述右糖条存放板外壁面均匀开设有若干与其中心轴线平行的右糖条存放槽，且右糖条存放槽为半圆槽体结构；每一右糖条存放板的右端固连有第三铰接端；所述右糖条压合盖为长条形结构，且右糖条压合盖的长度略大于右糖条存放板的宽度；所述右糖条压合盖为类倒三角结构，包括顶平面和两个侧弧面；每一右糖条压合盖的右端设有外凸的第四铰接端；所述第三铰接端与第四铰接端铰接，且所述右糖条压合盖的底边位于两右糖条存放槽相邻边的正上方；当所述右糖条压合盖盖合于右糖条存放槽上方时，相邻两右糖条压合盖的相邻两侧弧面和右糖条存放槽形成右糖条放置空间；

所述右棒糖头底端成型板为回转体结构；所述右棒糖头底端成型板的右端外壁面上开设有若干右棒糖头底端成型槽，左端外壁面上开设有若干棒糖棍过渡槽，且对应的左棒糖头底端成型槽与棒糖棍过渡槽同轴连通；一个右棒糖头底端成型槽与两个相邻的右糖条压合盖的右端头所组成的内廓形状与右棒糖头底部的外廓形状一样；

所述右棒糖棍搭接板为回转体结构；所述右棒糖棍搭接板的外壁面均匀设有若干与其中心轴线平行的右棒糖棍搭接槽；

所述右捣杆安装器、右糖条存放板、右棒糖头底端成型板、右棒糖棍搭接板依次同轴线固设于一体，且右棒糖棍搭接板的左端同轴线固设于棒糖棍传送器的右端；所述右捣杆滑移槽、右糖条存放槽、右棒糖头底端成型槽、右棒糖棍搭接槽和棒糖棍放置槽的中心轴线同轴，且个数相等；

所述右捣杆导向板为回转体结构；所述右捣杆导向板的左端面设有连续的曲面，且上端的曲面低于下端的曲面；所述右捣杆导向板安装于安装架上，且位于若干根右捣杆的右端；所述右导向板为弧形板结构，且所述右导向板的右端面设有连续的曲面，且上端的曲面低于下端的曲面；所述右导向板安装于安装架上，且位于若干根右捣杆的下方；所述右捣杆导向板的位置高于右导向板，所述右捣杆运动至上方时，所述右捣杆的右端头于右捣杆导向板上滑移，所述右捣杆运动至下方时，所述第二定位块贴合于右导向板的右端面运动；

所述右压合板为圆弧片结构，所述右压合板安装于安装架上，且位于右糖条存放板的前侧上方；所述右压合板的内壁面贴合于右糖条压合盖的外壁面；

所述右导向条为刚性曲线结构；绕右糖条存放板的外壁面，所述右导向条的两端分别连接于右压合板的两端；远离右压合板的两端，所述右导向条的弯曲方向偏向右糖条存放板的右端，临近右压合板的两端，所述右导向条的弯曲方向偏向右糖条存放板的左端。

进一步地，所述安装架包括左侧安装架、右侧安装架、底座、第一安装轴和第二安装轴；所述底座固设于支撑台面上，所述左侧安装架安装于底座的左侧，所述右侧安装架安装于底座的右侧；从前到后，所述第一安装轴、第二安装轴的两端分别安装于左侧安装架和右侧安装架上。

进一步地，所述左糖条压合盖为类倒三角结构，包括顶平面和两个1/4圆的侧弧面，且侧弧面的右端头成1/8球形结构。

进一步地，所述左棒糖头底端成型板的左端外壁面上开设有若干1/4球形结构的左棒糖头底端成型槽，且一个左棒糖头底端成型槽与两个相邻的左糖条压合盖的右端头形成半球形结构。

进一步地，所述左捣杆导向板的左端安装于左侧安装架的右侧面上；

所述左导向板安装于第一安装轴上。

进一步地，所述左压合板为1/4圆弧片结构，所述左压合板安装于第二安装轴上。

进一步地，所述右糖条压合盖为类倒三角结构，包括顶平面和两个1/4圆的侧弧面，且侧弧面的左端头成1/8球形结构。

进一步地，所述右棒糖头底端成型板的右端外壁面上开设有若干1/4球形结构的右棒糖头底端成型槽，且一个右棒糖头底端成型槽与两个相邻的右糖条压合盖的左端头形成半球形结构。

进一步地，所述右捣杆导向板的右端安装于右侧安装架内；

所述右导向板安装于第一安装轴上。

进一步地，所述右压合板为1/4圆弧片结构，所述右压合板安装于第二安装轴上。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

（1）本发明是一种双糖果棒糖批量生产的专用设备，所述棒糖棍传送器、左棒糖头成型组件和右棒糖头成型组件可同步绕主轴运转，从而实现部件的同步、稳定运行；

（2）本发明生产效率较高，可极大降低双糖果棒糖的生产成本，具有极大的推广价格。

附图说明

图1为棒糖棍传送器的结构示意图；

图2为左捣杆安装器的结构示意图；

图3为左捣杆的结构示意图；

图4为左糖条存放板的结构示意图；

图5为左棒糖头底端成型板的结构示意图；

图6为左棒糖棍搭接板的结构示意图；

图7为右捣杆安装器的结构示意图；

图8为右捣杆的结构示意图；

图9为右糖条存放板的结构示意图；

图10为右棒糖头底端成型板的结构示意图；

图11为右棒糖棍搭接板的结构示意图；

图12为棒糖的结构示意图；

图13为本发明的内部结构示意图；

图14为本发明的结构示意图；

图15为左压合板的结构示意图；

图16为左导向条的结构示意图；

图17为图14的左视图；

图中：1-齿，2-棒糖棍传送器，3-槽道，4-左捣杆滑移槽，5-左捣杆安装器，6-左捣杆，7-第一定位块，8-左棒糖头顶端成型槽，9-第一铰接端，10-左糖条存放槽，11-左糖条存放板，12-左棒糖头底端成型槽，13-左棒糖头底端成型板，14-左棒糖棍搭接板，15-右捣杆滑移槽，16-右捣杆安装器，17-右棒糖头顶端成型槽，18-第二定位块，19-右捣杆，20-第三铰接端，21-右糖条存放槽，22-右糖条存放板，23-右棒糖头底端成型槽，24-右棒糖头底端成型板，25-右棒糖棍搭接板，26-左棒糖头，27-塑料棒，28-主轴，29-左棒条压合盖，30-左压合板，31-左导向条，32-第二安装轴，33-第一安装轴。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1：请参阅图1-17，本发明提供一种技术方案：一种加工成型较为稳定的双球棒糖机，包括安装架、主轴28、棒糖棍传送器2、左棒糖头成型组件和右棒糖头成型组件；

所述安装架包括左侧安装架、右侧安装架、底座、第一安装轴33和第二安装轴32；所述底座固设于支撑台面上，所述左侧安装架安装于底座的左侧，所述右侧安装架安装于底座的右侧；从前到后，所述第一安装轴33、第二安装轴32的两端分别安装于左侧安装架和右侧安装架上；

所述主轴28的两端分别安装于左侧安装架和右侧安装架上，且成水平布设；

所述棒糖棍传送器2为类齿轮结构；所述棒糖棍传送器2轮缘上的每个齿1顶面中心开设有与棒糖棍传送器2中心轴线平行的棒糖棍放置槽；

所述左棒糖头成型组件包括左捣杆导向板、若干根左捣杆6、左捣杆安装器5、左糖条存放板11、若干左棒条压合盖29、左棒糖头底端成型板13、左棒糖棍搭接板14、左导向板、左导向条31和左压合板30；

其中，所述左捣杆6为长条形结构，包括圆柱形的左捣杆体和固设于左捣杆体右端头的圆柱形的左捣杆头，且所述左捣杆头的外径大于左捣杆体的外径；所述左捣杆头的右端头开设有左棒糖头顶端成型槽8；所述左捣杆体的中间轴段上还固设有外凸的第一定位块7；

所述左捣杆安装器5为回转体结构，且所述左捣杆安装器5中段外壁上设有一段下凹的槽道3；所述左捣杆安装器5上均匀开设有若干与其中心轴线平行的左捣杆滑移槽4；所述左捣杆安装器5通过轴承可转动式套装于主轴28的左端轴段上；若干根左捣杆6分别安装于对应的左捣杆滑移槽4内，所述左捣杆6与左捣杆滑移槽4同轴，且所述左捣杆体可在左捣杆滑移槽4内做直线往复式运动；

所述左糖条存放板11为回转体结构；所述左糖条存放板11外壁面均匀开设有若干与其中心轴线平行的左糖条存放槽10，且左糖条存放槽10为半圆柱体结构；每一左糖条存放板10的左端固连有第一铰接端9；

所述左糖条压合盖29为长条形结构，且左糖条压合盖29的长度略大于左糖条存放板11的宽度；所述左糖条压合盖29为类倒三角结构，包括顶平面和两个1/4圆的侧弧面，且侧弧面的右端头成1/8球形结构；每一左糖条压合盖29的左端设有外凸的第二铰接端；所述第一铰接端9与第二铰接端铰接，且所述左糖条压合盖29的底边位于两左糖条存放槽10相邻边的正上方；当所述左糖条压合盖29盖合于左糖条存放槽10上方时，相邻两左糖条压合盖29的相邻两侧弧面和左糖条存放槽10形成左糖条放置空间；

所述左棒糖头底端成型板13为回转体结构；所述左棒糖头底端成型板13的左端外壁面上开设有若干1/4球形结构的左棒糖头底端成型槽12，右端外壁面上开设有若干棒糖棍过渡槽，且对应的左棒糖头底端成型槽12与棒糖棍过渡槽同轴连通；一个左棒糖头底端成型槽12与两个相邻的左糖条压合盖29的右端头形成半球形结构；

所述左棒糖棍搭接板14为回转体结构；所述左棒糖棍搭接板14的外壁面均匀设有若干与其中心轴线平行的左棒糖棍搭接槽；

所述左捣杆安装器5、左糖条存放板11、左棒糖头底端成型板13、左棒糖棍搭接板14依次同轴线固设于一体，且左棒糖棍搭接板14的右端同轴线固设于棒糖棍传送器2的左端；所述左捣杆滑移槽4、左糖条存放槽10、左棒糖头底端成型槽12、左棒糖棍搭接槽和棒糖棍放置槽的中心轴线同轴，且个数相等；

所述左捣杆导向板为回转体结构；所述左捣杆导向板的右端面设有连续的曲面，且上端的曲面低于下端的曲面；所述左捣杆导向板的左端安装于左侧安装架的右侧面上；所述左导向板为弧形板结构，且所述左导向板的左端面设有连续的曲面，且上端的曲面低于下端的曲面；所述左导向板安装于第一安装轴33上；所述左捣杆导向板的位置高于左导向板，所述左捣杆运动至上方时，所述左捣杆6的左端头于左捣杆导向板上滑移，所述左捣杆运动至下方时，所述第一定位块7贴合于左导向板的左端面运动；

所述左压合板30为1/4圆弧片结构，所述左压合板30安装于第二安装轴32上，且位于左糖条存放板10的前侧上方；所述左压合板30的内壁面贴合于左糖条压合盖29的外壁面；

所述左导向条31为刚性曲线结构；绕左糖条存放板10的外壁面，所述左导向条31的两端分别连接于左压合板30的两端；远离左压合板30的两端，所述左导向条31的弯曲方向偏向左糖条存放板10的左端，临近左压合板30的两端，所述左导向条31的弯曲方向偏向左糖条存放板10的右端；

所述右棒糖头成型组件包括右捣杆导向板、若干根右捣杆19、右捣杆安装器16、右糖条存放板22、若干右棒条压合盖、右棒糖头底端成型板24、右棒糖棍搭接板25、右导向板、右导向条和右压合板；

其中，所述右捣杆19为长条形结构，包括圆柱形的右捣杆体和固设于右捣杆体左端头的圆柱形的右捣杆头，且所述右捣杆头的外径大于右捣杆体的外径；所述右捣杆头的左端头开设有右棒糖头顶端成型槽17；所述右捣杆体的中间轴段上还固设有外凸的第二定位块18；

所述右捣杆安装器16为回转体结构，且所述右捣杆安装器16中段外壁上设有一段下凹的槽道3；所述右捣杆安装器16上均匀开设有若干与其中心轴线平行的右捣杆滑移槽15；所述右捣杆安装器16通过轴承可转动式套装于主轴28的右端轴段上；若干根右捣杆19分别安装于对应的右捣杆滑移槽15内，所述右捣杆19与右捣杆滑移槽15同轴，且所述右捣杆体可在右捣杆滑移槽15内做直线往复式运动；

所述右糖条存放板22为回转体结构；所述右糖条存放板22外壁面均匀开设有若干与其中心轴线平行的右糖条存放槽21，且右糖条存放槽21为半圆柱槽体结构；每一右糖条存放板22的右端固连有第三铰接端20；

所述右糖条压合盖为长条形结构，且右糖条压合盖的长度略大于右糖条存放板22的宽度；所述右糖条压合盖为类倒三角结构，包括顶平面和两个1/4圆的侧弧面，且侧弧面的左端头成1/8球形结构；每一右糖条压合盖的右端设有外凸的第四铰接端；所述第三铰接端20与第四铰接端铰接，且所述右糖条压合盖的底边位于两右糖条存放槽21相邻边的正上方；当所述右糖条压合盖盖合于右糖条存放槽21上方时，相邻两右糖条压合盖的相邻两侧弧面和右糖条存放槽21形成右糖条放置空间；

所述右棒糖头底端成型板24为回转体结构；所述右棒糖头底端成型板24的右端外壁面上开设有若干1/4球形结构的右棒糖头底端成型槽23，左端外壁面上开设有若干棒糖棍过渡槽，且对应的左棒糖头底端成型槽23与棒糖棍过渡槽同轴连通；一个右棒糖头底端成型槽24与两个相邻的右糖条压合盖的左端头形成半球形结构；

所述右棒糖棍搭接板25为回转体结构；所述右棒糖棍搭接板25的外壁面均匀设有若干与其中心轴线平行的右棒糖棍搭接槽；

所述右捣杆安装器16、右糖条存放板22、右棒糖头底端成型板24、右棒糖棍搭接板25依次同轴线固设于一体，且右棒糖棍搭接板25的左端同轴线固设于棒糖棍传送器2的右端；所述右捣杆滑移槽15、右糖条存放槽21、右棒糖头底端成型槽23、右棒糖棍搭接槽和棒糖棍放置槽的中心轴线同轴，且个数相等；

所述右捣杆导向板为回转体结构；所述右捣杆导向板的左端面设有连续的曲面，且上端的曲面低于下端的曲面；所述右捣杆导向板的右端安装于右侧安装架内；所述右导向板为弧形板结构，且所述右导向板的右端面设有连续的曲面，且上端的曲面低于下端的曲面；所述右导向板安装于第一安装轴33上；所述右捣杆导向板的位置高于右导向板，所述右捣杆19运动至上方时，所述右捣杆19的右端头于右捣杆导向板上滑移，所述右捣杆19运动至下方时，所述第二定位块18贴合于右导向板的右端面运动；

所述右压合板为1/4圆弧片结构，所述右压合板安装于第二安装轴32上，且位于右糖条存放板22的前侧上方；所述右压合板的内壁面贴合于右糖条压合盖的外壁面；

所述右导向条为刚性曲线结构；绕右糖条存放板22的外壁面，所述右导向条的两端分别连接于右压合板的两端；远离右压合板的两端，所述右导向条的弯曲方向偏向右糖条存放板的右端，临近右压合板的两端，所述右导向条的弯曲方向偏向右糖条存放板的左端。

工作原理：

1）在驱动器的驱动下，所述左捣杆安装器5、左糖条存放板11、左棒糖头顶端成型槽8、左棒糖棍搭接板14、棒糖棍传送器2、右棒糖棍搭接板25、右棒糖头底端成型槽23、右糖条存放板22和右捣杆安装器16做同步转动式运动；

2）进行棒糖成型批量加工，包括以下同步作业：

左棒糖头26成型过程：

（1）依次于每一棒糖棍传送器2的棒糖棍放置槽内放置一根塑料棒27；

（2）同时将左糖条放置于左糖条存放板11内；

（3）每根左捣杆6的左端从左捣杆导向板的右端面的上端向前滑至下端，此时，左捣杆6完成一次沿左糖条存放槽10向右的滑移运动，同时，第一定位块7完成从槽道3内的左端移动到槽道3内的右端的运动；此时，放置于左糖条存放槽10内的左糖条被压制成型，形状为：左棒糖头顶端成型槽8、左捣杆滑移槽4和左棒糖头底端成型槽12所形成的内廓形状；

接着，左捣杆6的左端脱离左捣杆导向板的底端，同时，第一定位块7的右端面贴合于右导向板的左端面，并顺着右导向板滑移；同时，左捣杆6完成一次沿左糖条存放槽10向左的滑移运动，同时，第一定位块7完成从槽道3内的右端移动到槽道3内的左端的运动；同时，原来限制于左压合板30内的左棒条压合盖29在重力的作用下绕交接点转动落下，落下后的左棒条压合盖29的顶平面贴合于左导向条31运动，同时，左棒糖头26、塑料棒27暴露于外部；

（4）在第一定位块7运动至右导向板的底端时，所述左棒条压合盖29处于竖直放松状态；左棒糖头26连同塑料棒27可在重力的作用下自然落下；

（5）第一定位块7继续贴合于右导向板运动，左棒条压合盖29的顶平面继续贴合于左导向条31运动；

（6）当第一定位块7运动至右导向板后侧上方时，所述左捣杆6的左端贴合于左捣杆导向板后侧下方，并继续运动；

（7）所述左捣杆6的左端移动到左捣杆导向板右侧面的顶端时，左棒条压合盖29在左导向条31的导向下，左棒条压合盖29盖合于左糖条存放槽10内且左棒条压合盖29的顶平面压合于左压合板30的内壁面，并继续运动；

右棒糖头成型过程与左棒糖头26成型过程相同。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下，可对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。