用于传送家禽的机组和方法与流程

文档序号:24649344发布日期:2021-04-13 16:57阅读:来源:国知局

技术特征:
1.用于在家禽加工厂中的传送线之间转移已屠宰的家禽的机组,包括:至少一个旋转装置(10),其用于沿着弯曲传送路径传送处于悬挂状态的已屠宰的家禽,所述旋转装置具有多个悬挂支架(13),每个悬挂支架均设计成通过两个腿保持家禽体(12);具有包括线性驱动器的导轨(18)的线性马达传送装置(16),所述线性马达传送装置(16)形成具有多个滑行器(19)和多个保持元件(20)的循环传送路径(17),每个滑行器布置成借助于所述线性驱动器沿着所述导轨(18)是单独地可控的并且可移动的,以及所述多个保持元件(20)设计成一次容纳一个家禽腿(21),其中在每种情况下,在所述多个滑行器(19)的每一个上布置所述多个保持元件(20)中的一个;并且其中所述旋转装置(11)和所述线性马达传送装置(16)布置成使得所述弯曲传送路径在转移区域(22)中与所述循环传送路径(17)的弯曲部分至少部分地重叠,以在所述传送线之间转移所述已屠宰的家禽。2.根据权利要求1所述的机组,其特征在于,所述线性马达传送装置(16)包括控制装置,所述控制装置设计成通过成对地移动一对滑行器(19)而以可变地可控的方式一次传送所述家禽体(12)中的一个,其中,所述滑行器对在每种情况下包括两个相邻的滑行器(19)。3.根据权利要求1或2所述的机组,其特征在于,所述多个滑行器(19)各自包括位置跟踪机构,以在每种情况下确定滑行器位置。4.根据权利要求1至3中任一项所述的机组,其特征在于,所述控制装置配置成控制所述线性驱动器,使得在每种情况下所述滑行器对之一的所述滑行器(19)的保持元件(20)之间的距离至少基本上对应于预定的滑行器对间距。5.根据权利要求3或4所述的机组,其特征在于,所述控制装置配置成在每种情况下基于目标位置值和/或目标速度值控制所述滑行器对之一的至少一个滑行器(19)的位置和/或速度。6.根据权利要求5所述的机组,其特征在于,所述控制装置还配置成在每种情况下跟踪所述滑行器对之一的相应的另一滑行器(19)的位置和/或速度,同时保持相应的滑行器对间距。7.根据权利要求1至6中任一项所述的机组,其特征在于,所述旋转装置(10)包括驱动单元,并且至少基本上以恒定的循环速度被驱动。8.根据权利要求7所述的机组,其特征在于,所述旋转装置(10)包括传感器机构,所述传感器机构配置成检测角位置、检测实际循环速度并且确定至少一个悬挂支架(13)的相应当前位置。9.根据权利要求8所述的机组,其特征在于,所述控制装置设计成基于所检测到的实际循环速度和所确定的所述至少一个悬挂支架(13)的当前位置来控制滑行器对的滑行器(19)的位置和/或速度,使得在每种情况下,所述滑行器(19)的用于单腿转移的保持元件(20)中的一个和所述旋转装置(10)的相应悬挂支架(13)在所述转移区域(22)中同时会合。10.根据权利要求1至9中任一项所述的机组,其特征在于,所述旋转装置(10)配置成将所述家禽体(12)转移到所述线性马达传送装置(16),并且所述机组还包括第二旋转装置(11),所述第二旋转装置设计成将所述家禽体(12)从所述线性马达传送装置(16)转移到所述第二旋转装置(11)。
11.用于在家禽加工厂中沿着传送路径传送处于悬挂状态的已屠宰的家禽的设备,包括:至少一个线性马达传送装置(16),其具有多个滑行器(19)和包括线性驱动器的周向导轨(18),每个滑行器布置成借助于所述线性驱动器沿所述导轨(18)是单独地可控的并且可移动的;多个保持元件(20),其设计成一次容纳一个家禽腿(21),其中在每种情况下,所述多个滑行器(19)的每一个上布置所述多个保持元件(20)中的一个;控制装置,其设计成控制所述线性驱动器,所述控制装置设计成通过成对地移动一对滑行器以可变地可控的方式一次传送多个家禽体(12)中的一个,其中,所述滑行器对在每种情况下包括两个相邻的滑行器(19)。12.根据权利要求11所述的设备,其特征在于,所述多个滑行器(19)各自包括位置跟踪机构,以在每种情况下确定滑行器位置。13.根据权利要求11或12所述的设备,其特征在于,所述控制装置配置成控制所述线性驱动器,使得在每种情况下所述滑行器对之一的所述滑行器(19)的所述保持元件(20)之间的距离至少基本上对应于预定的滑行器对间距。14.根据权利要求13所述的设备,其特征在于,所述控制装置配置成在每种情况下基于目标位置值和/或目标速度值控制所述滑行器对之一的至少一个滑行器(19)的位置和/或速度。15.根据权利要求14所述的设备,其特征在于,所述控制装置还配置成在每种情况下跟踪所述滑行器对之一的相应的另一滑行器(19)的位置和/或速度,同时保持相应的滑行器对间距。16.用于在家禽加工厂的传送线之间转移已屠宰的家禽的方法,包括:借助于至少一个旋转装置(10)来传送已屠宰的家禽,所述至少一个旋转装置设计成用于沿着弯曲的传送路径传送处于悬挂状态的已屠宰的家禽,其中,多个家禽体(12)各自由所述旋转装置的多个悬挂支架(13)通过两个腿保持;沿着由导轨(18)形成的循环传送路径(17),借助于包括线性驱动器的线性马达传送装置(16),通过沿着所述导轨(18)布置的多个滑行器(19)的受控移动传送所述已屠宰的家禽,每个滑行器借助于所述线性驱动器是单独地可控的并且可移动的,其中,在每种情况下,一个家禽腿(21)借助于多个保持元件(20)保持,在所述多个滑行器(19)的每一个上布置所述多个保持元件(20)中的一个;通过所述旋转传送装置(10)的所述弯曲传送路径与所述循环传送路径(17)的弯曲部分在转移区域(22)中的至少部分地重叠,在所述传送线之间转移所述已屠宰的家禽。17.根据权利要求16所述的方法,其特征在于,通过成对地移动一对滑行器,以可变地可控的方式一次传送所述多个家禽体(12)中的一个,其中,所述滑行器对在每种情况下包括两个相邻的滑行器(19)。18.根据权利要求16或17所述的方法,其特征在于,使用位置跟踪机构来确定相应的滑行器位置。19.根据权利要求16至18中任一项所述的方法,其特征在于,借助于控制装置控制所述线性驱动器,使得在每种情况下所述滑行器对之一的所述滑行器(19)的所述保持元件(20)
之间的距离至少基本上对应于预定的滑行器对间距。20.根据权利要求19所述的方法,其特征在于,在每种情况下基于目标位置值和/或目标速度值控制所述滑行器对之一的至少一个所述滑行器(19)的位置和/或速度。21.根据权利要求20所述的方法,其特征在于,所述控制装置还配置成在每种情况下跟踪所述滑行器对之一的相应的另一滑行器(19)的位置和/或速度,同时保持相应的滑行器对间距。22.根据权利要求16至21中的一项所述的方法,其特征在于,借助于驱动单元以至少基本上恒定的循环速度驱动所述旋转装置(10)。23.根据权利要求16至22中任一项所述的方法,其特征在于,使用传感器机构来检测所述旋转装置(10)的角位置、检测实际循环速度并且确定至少一个悬挂支架(13)的相应当前位置。24.根据权利要求23所述的方法,其特征在于,借助于所述控制装置,基于所检测的实际循环速度和所确定的所述至少一个悬挂支架(13)的当前位置来控制滑行器对的所述滑行器(19)的位置和/或速度,使得在每种情况下,所述滑行器(19)的用于单腿转移的所述保持元件(20)中的一个和所述旋转装置(10)的相应悬挂支架(13)在所述转移区域中同时会合。25.根据权利要求16至24中任一项所述的方法,其特征在于,将所述多个家禽体(12)从所述旋转装置(10)转移到所述线性马达传送装置(16),并且将所述多个家禽体(12)从所述线性马达传送装置(16)转移到第二旋转装置(11)。26.用于在家禽加工厂中沿着传送路径传送处于悬挂状态的已屠宰的家禽的方法,包括:沿着由导轨(18)形成的循环传送路径(17),借助于包括线性驱动器的线性马达传送装置(16),通过沿着所述导轨(18)布置的多个滑行器(19)的受控移动传送已屠宰的家禽,每个滑行器借助于所述线性驱动器是单独地可控的并且可移动的,其中,在每种情况下,一个家禽腿(21)借助于多个保持元件(13)保持,在所述多个滑行器(19)的每一个上布置所述多个保持元件中的一个;借助于控制装置控制所述线性驱动器,使得通过成对地移动一对滑行器,以可变地可控的方式一次传送所述多个家禽体(12)中的一个,其中,所述滑行器对在每种情况下包括两个相邻的滑行器(19)。27.根据权利要求26所述的方法,其特征在于,使用位置跟踪机构确定相应的滑行器位置。28.根据权利要求26或27所述的方法,其特征在于,借助于所述控制装置控制所述线性驱动器,使得在每种情况下所述滑行器对之一的所述滑行器(19)之间的距离至少基本上对应于预定的滑行器对间距。29.根据权利要求28所述的方法,其特征在于,在每种情况下基于目标位置值和/或目标速度值来控制所述滑行器对之一的至少一个滑行器(19)的位置和/或速度。30.根据权利要求29所述的方法,其特征在于,在每种情况下,借助于所述控制装置跟踪所述滑行器对之一的相应的另一滑行器(19)的位置和/或速度,同时保持相应的滑行器对间距。
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