一种辣椒去芯机的制作方法

本发明涉及食品加工设备技术领域，具体涉及一种辣椒去芯机。

背景技术：

彩椒色泽鲜艳，多色多彩，是一种非常重要的点缀、搭配和调味型食材。现在，彩椒去芯一般的做法是工人用尖刀在果柄处沿果柄切下切记，然后轻轻往里推或往外拉，但是这样用人工的方式进行去芯，不仅不卫生、效率低，而且由于用了大量的人力，人工成本高。

技术实现要素：

为解决上述缺陷，本发明的目的在于提供一种辣椒去芯机，使用安全卫生、效率高，而且还降低了人工成本。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：一种辣椒去芯机，包括工作台、运输机构、抓取机构、去芯机构和存物机构，所述运输机构包括运输水槽，在所述运输水槽内设有进水口、出水口、立式丝杠、电机和网状载物板，所述网状载物板通过相应螺母与立式丝杠相连，立式丝杠上端通过相应联轴器与电机相连，立式丝杠下端固定在水槽突出部分内，电机通过相应电机支架固定在电机固定架上，所述进水口通过管道与泵机出水口相连，所述出水口流出的水流进水槽；所述抓取机构设有气动抓手、伸缩气缸、两个步进电机和旋转圆盘，所述气动抓手通过相应附件与伸缩气缸相连，伸缩气缸通过相应附件与水平放置的步进电机的转轴相连，步进电机固定在旋转圆盘上，气动抓手和伸缩气缸在旋转圆盘上方并与旋转圆盘间有一定间隙，并且气动抓手要与工作台保持平行，旋转圆盘下方通过相应附件与垂直放置的步进电机的转轴相连，步进电机固定在工作台上；所述去芯机构设有刀头、水平丝杠、电机、水平导轨和固定座，所述水平丝杠通过相应螺母固定在水平导轨上，水平丝杠右端通过相应联轴器与水平放置的电机的转轴相连，水平丝杠穿过相应螺母，相应螺母固定在固定座上，水平丝杠左端焊接有刀头，电机通过相应电机支架固定在水平导轨的滑块上，水平导轨固定在载物板上；所述存物机构包括水槽，废物框和成品框，所述水槽通过管道与泵机进水口相连；所述工作台上有工作台开口，工作台由工作台支架支撑。

优选地，所述运输水槽运输部分宽度比辣椒直径稍大。

优选地，所述运输水槽出水口设置高度要大于辣椒的吃水深度小于水槽的总体高度。

优选地，所述运输水槽出水口的出水速率要大于或等于运输水槽进水口的进水速率。

优选地，所述网状载物板为正方形或圆形。

优选地，所述网状载物板的宽度或直径应略小于运输水槽的宽度略大于辣椒的直径。

优选地，所述气动抓手的手指宽度应为20-40mm，并且有一定摩擦力，两手指之间的距离应适中，既能抓紧辣椒，而又不破坏辣椒。

优选地，所述气缸抓手和水平丝杠应在同一水平面内，并高出运输水槽10-20mm。

优选地，所述伸缩气缸和气动抓手上的气管接口选用可调接口。

本发明相对于现有技术具有以下优点：在使用时能够对辣椒进行全方面的去芯，去芯效率高，同时在去芯过程中能对完整的辣椒去芯，不用在辣椒去芯前进行辣椒切段处理，另外本发明设有废物框和成品框，能对辣椒芯和去芯后的辣椒进行很好的分类，很大程度的节约了人力成本，且符合卫生要求，适于推广使用。

附图说明

下面结合附图对本发明的结构和特征做进一步说明。

图1为本发明的结构示意图。

图2为图1的仰视图。

附图中，1.进水口；2.工作台；3.运输水槽；4.网状载物板；5.电机；6.电机固定支架；7.出水口；8.工作台开口；9.固定座；10.载物板；11.滑块；12.成品框；13.气动抓手；14.伸缩气缸；15.步进电机；16.旋转圆盘；17.刀头；18.螺母；19.水平丝杠；20.水平导轨；21.电机，22.管道；23.立式丝杠；24.步进电机；25.泵机；26.泵机进水口；27.水槽；28.废物框；29.工作台支架。

具体实施方式

为了更清楚的说明本发明实施例，或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

如图1和图2所述一种辣椒去芯机，一种辣椒去芯机，包括工作台2、运输机构、抓取机构、去芯机构和存物机构，所述运输机构包括运输水槽3，在所述运输水槽3内设有进水口1、出水口7、立式丝杠23、电机5和网状载物板4，所述网状载物板4通过相应螺母与立式丝杠23相连，立式丝杠23上端通过相应联轴器与电机相连，立式丝杠23下端固定在水槽突出部分内，电机通过相应电机支架固定在电机固定架6上，所述进水口1通过管道与泵机出水口7相连，所述出水口7流出的水流进水槽；所述抓取机构设有气动抓手13、伸缩气缸14、两个步进电机15和旋转圆盘16，所述气动抓手通过相应附件与伸缩气缸14相连，伸缩气缸14通过相应附件与水平放置的步进电机的转轴相连，步进电机15固定在旋转圆盘上，气动抓手和伸缩气缸在旋转圆盘上方并与旋转圆盘间有一定间隙，并且气动抓手13要与工作台保持平行，旋转圆盘16下方通过相应附件与垂直放置的步进电机的转轴相连，步进电机固定在工作台上；所述去芯机构设有刀头17、水平丝杠19、电机21、水平导轨20和固定座9，所述水平丝杠19通过相应螺母固定在水平导轨20上，水平丝杠19右端通过相应联轴器与水平放置的电机的转轴相连，水平丝杠穿过相应螺母，相应螺母固定在固定座上，水平丝杠19左端焊接有刀头17，电机通过相应电机支架固定在水平导轨的滑块上，水平导轨20固定在载物板10上；所述存物机构包括水槽27、废物框28和成品框12，所述水槽27通过管道22与泵机进水口26相连；所述工作台2上有工作台开口，工作台由工作台支架29支撑。

优选地，所述运输水槽3运输部分宽度比辣椒直径稍大。

优选地，所述运输水槽3出水口7设置高度要大于辣椒的吃水深度小于水槽的总体高度。

优选地，所述运输水槽出水口7的出水速率要大于或等于运输水槽进水口的进水速率。

优选地，所述网状载物板4为正方形或圆形。

优选地，所述网状载物板的宽度或直径应略小于运输水槽的宽度略大于辣椒的直径。

优选地，所述气动抓手的手指宽度应为20-40mm，并且有一定摩擦力，两手指之间的距离应适中，既能抓紧辣椒，而又不破坏辣椒。

优选地，所述气动抓手和水平丝杠应在同一水平面内，并高出运输水槽10-20mm。

优选地，所述伸缩气缸和气动抓手上的气管接口选用可调接口。

这样设计使得该设备气动后，泵机25通过泵机进水口26开始抽取水槽27中的水，通过水槽3进水口1向水槽3内注水，当水槽3内的水位达到一定高度后，水槽3中的辣椒便会漂浮起来，并且辣椒柄会朝上，当水槽3中水位高于出水口7时，流水将通过出水口7流进水槽27内，以便水的重复利用，此时辣椒会随着水流作用向出水口处漂移，当辣椒漂移到水槽3最右端后，电机5将启动，带动立式丝杠23旋转，此时立式丝杠23上的螺母将带动网状载物板4上的辣椒向上移动，到达一定位置后停止，当辣椒到位后，步进电机24将带动旋转圆盘16向左旋转到指定位置，当到达位置后，伸缩气缸14将伸出，伸出到位后气动抓手13将抓取网状载物板4上的辣椒，此时步进电机24带动旋转圆盘16向右回到原来的位置，电机5再次启动，网状载物板4向下移动到指定位置，等待下一轮回，当步进电机24回到原来位置后，步进电机15将带动伸缩气缸14和气动抓手13顺时针旋转90°，当旋转到位后电机21启动并带动刀头17和水平丝杠19旋转，在固定的螺母18和水平导轨20上滑块11的作用下，刀头17、水平丝杠19和固定在滑块11上的电机21将会向左移动，旋转的刀头17将会通过辣椒柄进入一定深度后在电机21的带动下回到原来的位置，此时辣椒芯将会掉入废物框28内，当刀头17回到原来位置后，步进电机15将带动伸缩气缸14和气动抓手13逆时针旋转90°回到原来的位置，位置到位后伸缩气缸14将缩回，缩回到位后气动抓手13将松开，去芯后的辣椒将掉入成品框12内。以此循环往复。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。