点料机的制作方法

本发明涉及一种槟榔加工设备，尤其是一种点料机。

背景技术：

槟榔在深加工时，需要切成两瓣，形成两个槟榔切块。然后在槟榔切块的内腔中点卤，由此使得加工后的槟榔风味多种多样。

除了在槟榔切块中点卤之外，还可以增加其它的风味辅料，例如枸杞，枸杞的个头比好适合置于槟榔切块的内腔中。

目前市场上缺少专门的加工设备，如果依靠人工在槟榔切块内腔中点枸杞，工作量非常大，而且效率较低。

技术实现要素：

本发明的目的在于克服现有技术中存在的不足，提供一种点料机，能够将枸杞或其它类似尺寸的风味辅料点进槟榔切块的内腔中，提高了点料工艺的效率。本发明采用的技术方案是：

一种点料机，包括：入盘机构、理料机构、压料机构、出盘机构、视觉装置和配套的电控系统；

所述入盘机构安装于理料机构的一侧，用于向理料机构输送承载有待点料槟榔切块的料盘；

所述理料机构用于将风味辅料进行整理并投送至料盘中的槟榔切块内腔；

所述压料机构位于理料机构前部，用于下压料盘上的各槟榔切块内腔接受的风味辅料；

所述出盘机构安装于理料机构的另一侧，用于向外输送承载完成点料的槟榔切块的料盘；

所述视觉装置安装于理料机构和入盘机构的上方，用于识别理料机构中的风味辅料和入盘机构上料盘中的槟榔切块。

进一步地，入盘机构包括第一边架，在第一边架上安装有第一输送带，所述第一输送带通过第一伺服电机驱动，用于将料盘横向输送进理料机构。

进一步地，理料机构包括安装在主机架上的料斗组件、振动盘组件、下料组件、暂存料组件和料盘承载与移动组件；

在振动盘组件的后端设置料斗组件；

振动盘组件包括数级振动盘，每一级振动盘下均设有电磁振动器；各级振动盘自后向前按从高到低方式排列；每一级振动盘上均设有多个前后向的滑槽；

下料组件设置在振动盘组件的前端，包括：吹气部件、下料管、光电检测开关、回料部件；各下料管为弯管；多个光电检测开关成一行排列，各光电检测开关之间形成多个落料检测空隙；各落料检测空隙位于最后一级振动盘滑槽末端的下方，与最后一级振动盘各滑槽一一对应；吹气部件位于各落料检测空隙后侧，吹气部件上设有多个朝前向的吹气孔，各吹气孔位于各落料检测空隙下方，并与各落料检测空隙一一对应；各下料管的上端进口分别位于各落料检测空隙下方，与吹气部件之间相隔一个距离，并与各吹气孔一一对应；各下料管的下端出口下方设置暂存料组件；回料部件设置在各落料检测空隙的下方，高度低于各下料管的上端进口；

暂存料组件包括气缸安装板和设置在气缸安装板上的多个夹爪气缸，各夹爪气缸的夹爪分别位于各下料管下端出口的下方，与各下料管的下端出口一一对应；

料盘承载与移动组件位于暂存料组件的下方；料盘承载与移动组件包括第二输送带、第二伺服电机、滑架；第二输送带安装在滑架上，通过第二伺服电机驱动，能够横向接送料盘；滑架安装在纵向滑轨架上，并通过纵向驱动部件带动，能够前后移动。

更进一步地，料斗组件包括料斗，料斗下方设有输料带；输料带高于振动盘组件中的第一级振动盘或与第一级振动盘等高。

更进一步地，料斗组件的输料带上设有横向档条。

更进一步地，下料管为呈大致90度的弯管。

更进一步地，各吹气孔均通过独立的供气管供气；各供气管的通断由电磁阀控制。

更进一步地，回料部件为能够横向输送的回流输送带。

更进一步地，压料机构位于下料组件的前方，且位于料盘承载与移动组件的上方；压料机构包括成排设置的多个压料气缸和驱动压料气缸前后微调的前后移动模组；压料气缸的数量与下料管数量一致；压料气缸的下端连接有压头。

进一步地，出盘机构包括第二边架，在第二边架上安装有第三输送带，所述第三输送带通过第三伺服电机驱动；通过第三输送带将承载有完成点料的槟榔切块的料盘向后续工艺设备输送。

本发明的优点：本发明的自动化程度高，极大地提高了槟榔切块点枸杞的效率；通过视觉检测，避免了尺寸不合格的枸杞落入槟榔切块；下料组件的结构科学合理，实现了合格枸杞料的分选；可回收尺寸不合格的枸杞废料。

附图说明

图1a为本发明的立体图。

图1b为本发明的俯视角度示意图。

图2为本发明的入盘机构示意图。

图3为本发明的理料机构总体装配图。

图4为本发明的料斗组件示意图。

图5为本发明的振动盘组件示意图。

图6为本发明的下料组件示意图。

图7为本发明的暂存料组件示意图。

图8为本发明的料盘承载与移动组件示意图。

图9为本发明的压料机构示意图。

图10为本发明的出盘机构示意图。

具体实施方式

下面结合具体附图和实施例对本发明作进一步说明。

如图1a、1b所示，本发明提出的一种点料机，包括入盘机构1、理料机构2、压料机构3、出盘机构4、视觉装置5和配套的电控系统；

所述入盘机构1安装于理料机构2的一侧，用于向理料机构2输送承载有待点料槟榔切块的料盘a；

所述理料机构2用于将枸杞或与枸杞类似尺寸的风味辅料进行整理并投送至料盘a中的槟榔切块内腔；

所述压料机构3位于理料机构2前部，用于下压料盘上的各槟榔切块内腔中接受的风味辅料；

所述出盘机构4安装于理料机构2的另一侧，用于向外输送承载完成点料的槟榔切块的料盘a；

所述视觉装置5安装于理料机构2和入盘机构1的上方，用于识别理料机构2中的风味辅料和入盘机构上料盘中的槟榔切块。

如图2所示，入盘机构1包括第一边架101，在第一边架101上安装有第一输送带102，所述第一输送带102通过第一伺服电机103驱动；承载有待压料槟榔切块的料盘可通过第一输送带102横向输送进理料机构2；

如图3所示，理料机构2包括安装在主机架201上的料斗组件202、振动盘组件203、下料组件204、暂存料组件205（图3中被遮挡未显示）和料盘承载与移动组件206；

在振动盘组件203的后端设置料斗组件202；

料斗组件202如图4所示，包括料斗2021，料斗2021下方设有输料带2022；输料带2022高于振动盘组件中的第一级振动盘或与第一级振动盘等高；枸杞可先放入料斗2021中，从料斗2021中落在输料带上的枸杞，通过输料带2022的输送，落在振动盘组件203上；输料带2022上可进一步设置横向档条2022a，可更好地带动枸杞进行输送；

如图5所示，振动盘组件203包括数级振动盘2031，每一级振动盘2031下均设有电磁振动器；各级振动盘2031自后向前按从高到低方式排列；每一级振动盘2031上均设有多个前后向的滑槽2032，本例中每一级振动盘上设有32个滑槽；落在振动盘组件203上的枸杞，在电磁振动器的作用下，经过多级振动盘2031的振动，在振动盘的各滑槽中逐渐分散开，在最后一级振动盘的前沿掉落；

如图6所示，下料组件204设置在振动盘组件203的前端，包括：吹气部件2041、下料管2042、光电检测开关2043、回料部件2044；各下料管2042为弯管，例如呈大致90度的弯管；

多个光电检测开关2043成一行排列，各光电检测开关2043之间形成多个落料检测空隙2045；各落料检测空隙2045位于最后一级振动盘滑槽末端的下方，与最后一级振动盘各滑槽一一对应；

吹气部件2041位于各落料检测空隙2045后侧，吹气部件2041上设有多个朝前向的吹气孔，各吹气孔位于各落料检测空隙2045下方，并与各落料检测空隙2045一一对应；各吹气孔均通过独立的供气管供气；各供气管的通断由电磁阀控制；需要说明的是，图6中吹气孔被遮挡，因此未能显示；

各下料管2042的上端进口分别位于各落料检测空隙2045下方，与吹气部件之间相隔一个距离，并与各吹气孔一一对应；各下料管2042的下端出口下方设有暂存料组件205；

回料部件2044设置在各落料检测空隙2045的下方，高度低于各下料管2042的上端进口；回料部件2044优选为能够横向输送的回流输送带，并可在回流输送带外端配置一个接料盒；

视觉装置5可以检测最后一级振动盘各滑槽中靠近末端位置的枸杞尺寸，当枸杞尺寸符合预设范围，且下落的枸杞经过落料检测空隙2045，触发相应的光电检测开关，电控系统才给出吹气信号，相应的吹气孔吹气使得下落过程中的枸杞被吹入下料管；如果下落的枸杞尺寸过小或过大，或者没有枸杞经过落料检测空隙2045，则相应的吹气孔就不会吹气；尺寸过小或过大的枸杞会落在下方的回流部件2044上，并被收集；

如图7所示，暂存料组件205包括气缸安装板2051和设置在气缸安装板2051上的多个夹爪气缸2052，各夹爪气缸2052的夹爪分别位于各下料管2042下端出口的下方，与各下料管2042的下端出口一一对应；夹爪气缸2052的夹爪用于承接从下料管落下的枸杞；当需要向料盘承载与移动组件206上料盘中的槟榔切块置入枸杞时，夹爪气缸松开，枸杞下落，进入槟榔切块内腔；

如图8所示，料盘承载与移动组件206位于暂存料组件205的下方；料盘承载与移动组件206包括第二输送带2061、第二伺服电机2062、滑架2063；第二输送带2061安装在滑架2063上，通过第二伺服电机2062驱动，能够横向接送料盘a；第二输送带2061既可以从入盘机构1接收料盘a，也可以向出盘机构4送出料盘a；料盘a上的凹槽中用于放置槟榔切块；料盘a上的凹槽成排设置；槟榔切块的开口朝上，以便其内腔能够接收下落的枸杞；

滑架2063安装在纵向滑轨架2064上，并通过纵向驱动部件2065带动，能够前后移动；纵向滑轨架2064上设有左右两根滑轨，滑架2063架设在纵向滑轨架2064左右滑轨上，在左右滑轨之间设置电缸作为纵向驱动部件2065；

如图9所示，压料机构3位于下料组件204的前方，且位于料盘承载与移动组件206的上方；压料机构3包括成排设置的多个压料气缸301和驱动压料气缸301前后微调的前后移动模组302；压料气缸301的数量与下料管2042数量一致；压料气缸的下端连接有压头；前后移动模组302主要由伺服电机和丝杠机构等构成；

当从暂存料组件205的各夹爪气缸2052夹爪下落的枸杞落入料盘a上的一排槟榔切块的内腔时，由于槟榔切块的内腔中点有卤水，所以枸杞会浮在卤水表面；此时，料盘承载与移动组件206带动料盘向前移动一行距离，然后压料机构3动作，将一排槟榔切块卤水表面的枸杞下压进入内腔；同时，暂存料组件205的各夹爪气缸可以承接下一排枸杞；前后移动模组302可使得成排设置的压料气缸301前后微调，与一排需要下压枸杞的槟榔切块对准；

如图10所示，出盘机构4包括第二边架401，在第二边架401上安装有第三输送带402，所述第三输送带402通过第三伺服电机403驱动；承载有完成点料的槟榔切块的料盘经过料盘承载与移动组件206向后回位，可向外输送至出盘机构4的第三输送带402上；并通过第三输送带402继续向后续工艺设备输送；

视觉装置5包括工业摄像机，可以通过立架分别在理料机构2上方和入盘机构1上方各自安装工业摄像机，分别对振动盘组件203中的枸杞进行图像采集和识别，对料盘中的槟榔切块进行图像采集和识别。

最后所应说明的是，以上具体实施方式仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照实例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。