一种破碎核桃取仁加工工艺的制作方法

本发明涉及一种食品加工技术领域，具体涉及一种破碎核桃取仁加工工艺。

背景技术：

中国是世界上核桃起源中心之一，世界核桃生产第一大国，拥有最大的种植面积和产量，出口量也仅次于美国，居世界第二，核桃具有极高的营养价值，有"万岁子""长寿果""养生之宝"的美誉，核桃中86%的脂肪是不饱和脂肪酸，核桃富含铜、镁、钾、维生素b6、叶酸和维生素b1，也含有纤维、磷、烟酸、铁、维生素b2和泛酸。每50克核桃中，水分占3.6%，另含蛋白质7.2克、脂肪31克和碳水化合物9.2克，核桃的加工工艺中，主要包括除青皮、筛选分级、清洗、脱水、烘干、仁壳分离以及包装，目前仁壳分离工艺仍然有人工来完成，其脱壳效率低、费时费力，随着市场竞争的加剧，人工脱壳取仁难以满足生产发展的需求，为此，本发明人设计一种结构奇妙、原理简单、脱壳取仁效率高、全自动化的离心式破碎核桃取仁加工工艺。

技术实现要素：

为解决现有技术的不足，本发明的目的是提供一种结构奇妙、原理简单、脱壳取仁效率高、全自动化的破碎核桃取仁加工工艺。

为实现上述技术目的，本发明所采用的技术方案如下。

一种破碎核桃取仁加工工艺，其步骤在于：

（一）破裂阶段；

s1：推料机构将进料斗内的核桃一一推送至破裂容器中的离心通道内；

所述的破裂容器包括同轴布置的内环板一与外环板一，外环板一与安装架固定连接，内环板一与外环板一的轴向均竖直布置并且内环板一的直径小于外环板一的直径，内环板一位于外环板一的内部，内环板一与外环板一的上下两端同轴设置有固定两者的环形保持架，内环板一与外环板一两者构成的上端开口处同轴固定设置有与其构成密封连接配合的环形顶板、内环板一与外环板一两者构成的下端开口处同轴固定设置有与其构成密封连接配合的环形底板，内环板一平行于其轴向的中部位置同轴开设有与其内部接通的环形开口，环形开口处同轴转动设置有与其匹配的环形板，环形板上固定穿设有矩形离心通道，离心通道的长度方向平行于内环板一的径向、宽度方向平行于内环板一所在圆周方向的切线方向，离心通道一端位于内环板一的内部且该端封闭布置、另一端开口延伸至内环板一的外圆面处且该开口为离心出口，所述离心通道上端面开设有离心进口且离心进口靠近其封闭端布置，所述离心通道设置有两个并且沿内环板一的轴向对称布置，所述外环板一的内圆面上设置有成锯齿状凸起；

所述的推料机构包括同轴设置于内环板一内且上下对称布置的环状离心转盘与对接盘，对接盘位于离心转盘的上方并且离心转盘的下端面与离心通道的上端面固定连接，对接盘与离心转盘同轴转动连接配合，离心转盘上开设有上下贯穿的下料口一，下料口一设置有两个并且与离心进口一一对应连接接通，对接盘上开设有上下贯穿的下料口二，下料口二设置有四个并且沿对接盘所在圆周方向阵列布置，下料口一与离心转盘轴心线的距离等于下料口二与对接盘轴心线的距离；

所述的推料机构还包括同轴设置于对接盘上方且开口向上布置的过渡筒体，进料斗为圆锥形漏斗状并且其大开口位于下开口的上方，进料漏斗与顶板之间设置有用于固定连接两者的固定架，进料漏斗的小开口与过渡筒体相适配并且两者同轴固定连接接通，过渡筒体内同轴设置有与其底部固定连接的柱状中空的机壳一，机壳一与过渡筒体之间构成了核桃落料的储存区域，所述过渡筒体的外圆面上固定安装有沿其径向向外延伸至下料口二正上方的推料筒，推料筒设置有四个并且沿过渡筒体所在圆周方向阵列布置，推料筒靠近过渡筒体一端开口布置并且该端与过渡筒体内部连接接通、背离过渡筒体一端开口布置并且该端开口处设置有与其构成密封连接配合的端盖，推料筒与下料口二之间设置有用于连接接通两者的对接筒且对接筒的轴向竖直布置，所述推料筒内同轴设置有与其匹配的绞龙，绞龙的螺距大于核桃的直径且小于核桃直径的两倍，绞龙一端与机壳一转动连接配合、另一端与端盖转动连接配合；

s2：第二传动轴将电动机的动力传递至环形板上，由环形板带动离心通道绕着其轴向高速转动，使核桃做离心运动由离心出口飞出并且与锯齿状凸起发生碰撞破裂；

所述离心转盘内圆面之间固定设置有十字架一，第二传动轴的输出端与十字架一固定连接、驱动端竖直向下延伸，十字架一与过渡筒体之间设置有行星齿轮减速器且行星齿轮减速器与过渡筒体的底部固定连接，行星齿轮减速器的输入轴与十字架一固定连接、输出轴活动穿过过渡筒体、机壳一并且延伸至机壳一的内部，行星齿轮减速器的输出端上同轴固定套设有主动锥齿轮，绞龙的驱动端延伸至机壳一内并且该端同轴固定套设有与主动锥齿轮相啮合的从动锥齿轮；

所述下料斗固定安装于底板的下端面并且与破裂容器连接接通，下料斗设置成锥形且上下两端开口布置，下料斗沿竖直方向由上至下逐渐收窄，所述下料斗设置有四个并且沿底板所在圆周方向阵列布置；

破裂容器在工作过程中，用户将核桃放置于进料斗内，核桃在自身重力作用下将落入至存储区域内，行星齿轮减速器将第二传动轴进行减速并且将动力传递至主动锥齿轮上，主动锥齿轮将驱动从动锥齿轮绕自身轴向转动，从动锥齿轮将驱动绞龙进行转动，绞龙将存储区域内的核桃一一推送至对接筒处并且核桃在自身重力作用下落入至下料口二内，在此过程中，第二传动轴将离心转盘高速转动，离心转盘将带动离心通道高速转动，当下料口二与下料口一相对齐时，位于下料口二内的核桃将依次经过下料口一离心进口落入至离心通道内，离心通道将落入至内部的核桃朝向外环板一的内壁甩出，使核桃与锯齿状凸起撞击破裂，最后，下料斗将破裂后的核桃排出至磨碎装置内；

（二）磨碎阶段；

s3：下料斗将破裂后的核桃向下排出至破碎容器中的磨碎区，浮动调节机构调节浮动磨盘上下浮动并且使核桃有效夹持于浮动磨盘与固定磨盘之间，第二传动轴将驱动浮动磨盘转动并且对核桃进行磨碎，磨碎后的核桃果仁与核桃外壳将相互脱离并且在离心的作用下落入至磨碎容器的底部；

所述的磨碎装置包括同轴设置于破碎容器下方且与下料斗输出端连接接通的磨碎容器，磨碎容器包括轴向竖直且同轴布置的内环板二、外环板二，外环板与安装架固定连接，内环板二位于外环板二的内部，内环板二的高度小于外环板二的高度并且两者的下端齐平布置，内环板二与外环板二构成的下端开口处设置有与其构成密封连接配合的环形托板，托板与内环板二、外环板二固接为一体，内环板二与外环板二构成的上端开口处设置有与其匹配的环形封闭盖，封闭盖与内环板二之间构成了环形的安装口，内环板二的内圆面上同轴转动设置可上下浮动的浮动环，浮动环始终对安装口进行封堵，浮动环的外圆面上同轴固定设置有环形的浮动磨盘且浮动磨盘经过安装口延伸至磨碎容器内，浮动磨盘与外环板二之间间距布置并且该间距形成了下料间隙，所述封闭盖的下端面固定设置有浮动磨盘相匹配且对应的固定磨盘，所述浮动磨盘与固定磨盘之间构成了磨碎区，下料斗的输出端穿过封闭盖、固定磨盘与磨碎区相接通；

所述的浮动磨盘的上端面设置有偏移其径向布置的且开口竖直向上的v型摩擦凹槽一，摩擦凹槽一由浮动磨盘的内圆面贯穿至其外圆面，摩擦凹槽一沿其浮动磨盘的转动方向偏移其径向三十度，摩擦凹槽一设置有若干并且沿浮动磨盘所在圆周方向阵列布置，所述固定磨盘的下端面设置有偏移其径向布置且开口竖直向下的v型摩擦凹槽二，摩擦凹槽二由固定磨盘的内圆面贯穿至其外圆面，摩擦凹槽二沿浮动磨盘的转动方向偏移固定磨盘的径向三十度，摩擦凹槽二设置有若干并且沿固定磨盘所在圆周方向阵列布置；

磨碎装置在工作过程中的，当破裂的核桃由下料斗落入至磨碎区时，第二传动轴将驱动浮动磨盘进行转动，浮动磨盘与固定磨盘相互配合对破裂的核桃进行挤压揉搓，直至将破裂的核桃磨碎，此时，核桃外壳与核桃果仁相互脱离并且在离心力的作用下由下料间隙落入至磨碎容器的底部，最后将落入至落料装置内进行分离外排；

（三）分离阶段；

s4：落料装置接受磨碎容器底部脱离后的核桃外壳与核桃果仁，并且使核桃外壳与核桃果仁相互分离并且分别向外排出；

所述的落料装置位于磨碎容器的下方并且套接于第二传动轴的外部，落料装置包括套设于第二传动轴外部并且开口向上布置的环形落料斗，落料斗的开口处设置一与其构成密封连接配合的环形密封板，所述密封板上固定设置有与落料斗连接接通的对接管一，对接管一上下两端开口布置并且轴向平行于第二传动轴的轴向，对接管一设置有四个并且沿密封板所在圆周方向阵列布置，对接管一内活动套接有上下两端开口布置的对接管道二，对接导管二与磨碎容器固定连接并且对接导管二的上端开口与磨碎容器连接接通，对接导管一与对接导管二沿竖直方向构成滑动导向配合，所述落料斗的下端面倾斜布置，落料斗倾斜下端固定设置有与其底部连接接通的果仁通道，果仁通道的倾斜方向一落料斗的下端面倾斜方向一致，果仁通道背离落料斗一端开口布置，所述果仁通道的下端面下方设置有果壳通道且果壳通道的输出口竖直向上布置，果仁通道与果壳通道连接处构成了平行于果仁通道倾斜方向的分离板，分离板上开设有椭圆形的过滤孔，过滤孔设置有多个并且沿分离板的倾斜方向阵列布置；

所述落料装置还包括用于驱动落料斗上下抖动的抖动机构，抖动机构包括活动套接于第二传动轴外部的上安装板与下安装板，上安装板位于下安装板的上方，上安装板与机壳二固定连接，下安转版与安装架固定连接，上安装板与下安装板之间设置有固定且活动套接于第二传动轴外部的机壳三，机壳三上转动设置有轴向垂直于第二传动轴轴向的第三传动轴，第三传动轴沿其轴向的端部延伸至机壳三的外部并且该端均固定设置有曲柄连杆，曲柄连杆的曲柄与第三传动轴固定连接、曲柄连杆的连杆与落料斗的底部铰接连接并且该铰接轴的轴向平行于第三传动轴的轴向，所述第二传动轴上同轴固定套设有主动斜齿轮，第三传动轴上同轴固定套设有从动斜齿轮，并且主动斜齿轮与从动斜齿轮相啮合；

落料装置在工作过程中，磨碎分离后的核桃外壳与核桃果仁由对接管二、对接管一落入至落料斗内，核桃外壳与核桃果仁将朝向落料斗的倾斜下端滑落并且进入果仁通道内，粒度较小的核桃外壳将经过过滤孔落入至果壳通道内，核桃果仁将从果仁通道向外排出，核桃外壳将从果壳通道向外排出，在此过程中，主动斜齿轮与从动斜齿轮相互配合带动第三传动轴转动，第三传动轴将带动曲柄连杆运动，曲柄连杆将带动落料斗上下抖动，加快核桃外壳与核桃果仁过滤分离外排的进程。

作为本方案进一步的优化或者改进。

所述浮动环内设置有与其内圆面固定连接的十字架二，十字架二的下端面设置有与其固定连接的传动杆且传动杆的轴向平行于浮动环的轴向，传动杆设置有四个并且沿浮动环所在圆周方向阵列布置，传动杆上活动套设有与浮动环同轴布置的传动盘且传动盘的直径小于浮动环的直径，传动盘与传动杆沿竖直方向构成滑动导向配合，所述传动杆的下端同轴设置有与其构成螺纹连接配合的限位螺栓且限位螺栓螺帽的直径大于传动杆的直径，限位螺栓用于对传动盘进行限位约束，所述传动盘的下方同轴设置有可上下浮动的圆形浮动板，浮动板的上端面与限位螺栓之间设置有用于滚动配合连接两者的滚珠，所述传动盘的下端面同轴固定设置有传动内齿圈且传动杆所在圆周的直径大于传动内齿圈的直径，传动内齿圈的下端同轴转动设置有安装板且安装板位于浮动板的上方，安装板的上端面同轴转动设置有太阳齿轮，安装板的偏心位置同轴转动设置有行星齿轮，行星齿轮设置有三个并且沿安装板所在圆周方向阵列布置，行星齿轮与太阳齿轮、传动内齿圈均啮合；

所述安装板下端面的偏心位置设置有竖直向下延伸且轴向平行于安装板轴向的限位杆，限位杆设置有三个并且沿安装板所在圆周方向阵列布置，限位杆活动插接于浮动板上，浮动板可沿着限位板的轴向上下滑动；

所述的磨碎装置还包括设置于磨碎容器下方且同轴布置的第二传动轴，第二传动轴的驱动端与电动机固定连接、输出端依次活动穿过浮动板、安装板、传动盘、十字架二与第一传动轴的驱动端同轴固定连接，太阳齿轮同轴固定套接于第二传动轴上。

作为本方案进一步的优化或者改进。

所述磨碎装置还包括用于对浮动板进行弹性支撑并且套接于第二传动轴外部的浮动调节机构，浮动调节机构包括位于浮动板下方且套接于第二传动轴外部的机壳二，机壳二与第二传动轴转动连接配合，机壳二的外圆面上固定安装有平行于第二传动轴轴向的浮动导杆，浮动导杆设置有四个并且沿浮动板所在圆周方向阵列布置，浮动导杆竖直向上延伸并且浮动板套接于浮动导杆上，浮动板与浮动导杆沿竖直方向构成滑动导向配合，浮动板与机壳二之间设置有活动套接于第二传动轴外部的圆形抵推板，抵推板与第二传动轴同轴布置，抵推板套接于浮动导杆上并且两者沿竖直方向构成滑动导向配合，抵推板与浮动板之间设置有抵推弹簧且抵推弹簧活动套接于第二传动轴的外部，抵推弹簧一端与抵推板抵触、另一端与浮动板抵触并且抵推弹簧的弹力始终由抵推板指向浮动板，抵推板的下端面同轴固定设置有套筒且套筒套接于第二传动轴的外部，套筒活动延伸至机壳二内，机壳二内转动设置有套接于套筒上的从动调节齿轮并且从动调节锥齿轮与套筒构成螺纹连接配合；

所述机壳二上转动设置有水平向外布置的调节杆，调节杆背离机壳二一端同轴固定设置有手轮，调节丝杆靠近机壳二一端延伸至机壳二内并且该端同轴固定套设有主动调节齿轮，主动调节齿轮与从动调节齿轮均为锥齿轮且两者相互啮合。

本发明与现有技术相比的有益效果在于结构奇妙、原理简单、脱壳取仁效率高，其通过离心力将核桃甩出并且撞击破裂，接着对破裂的核桃外壳进行挤压磨碎，使核桃外壳与果仁实现分离，大大提升了核桃脱壳取仁的效率，提升核桃的经济效益。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图。

图2为本发明的整体结构示意图。

图3为本发明的整体结构示意图。

图4为离心破裂装置的结构示意图。

图5为破裂容器的结构示意图。

图6为破裂容器的爆炸视图。

图7为破裂容器的局部结构示意图。

图8为破裂容器的局部结构示意图。

图9为破裂容器的局部结构示意图。

图10为推料机构与进料斗、破裂容器的连接图。

图11为推料机构的与破裂容器的配合图。

图12为推料机构与破裂容器的局部配合图。

图13为推料机构的结构示意图。

图14为推料机构的局部结构示意图。

图15为推料机构与第二传动轴的配合图。

图16为推料机构的局部剖视图。

图17为下料斗与磨碎装置的配合图。

图18为磨碎容器的爆炸视图。

图19为磨碎容器的结构示意图。

图20为固定磨盘与浮动磨盘的配合图。

图21为固定磨盘与浮动磨盘的配合图。

图22为固定磨盘与浮动磨盘的配合图。

图23为第一传动轴与浮动磨盘的配合图。

图24为第一传动轴与浮动磨盘的配合图。

图25为第一传动轴与浮动磨盘的配合图。

图26为第一传动轴与浮动磨盘的配合图。

图27为浮动调节机构与传动机构的配合图。

图28为浮动调节机构的结构示意图。

图29为浮动调节机构的局部结构示意图。

图30为落料装置的与磨碎容器的连接图。

图31为落料装置的结构示意图。

图32为落料装置的局部结构示意图。

图33为落料装置的局部结构示意图。

图34为抖动机构与第一传动轴的配合图。

图35为第一传动轴与电动机、第二传动轴的连接图。

具体实施方式

一种破碎核桃取仁加工工艺，其步骤在于：

（一）破裂阶段；

s1：推料机构240将进料斗220内的核桃一一推送至破裂容器210中的离心通道216内；

所述的破裂容器210包括同轴布置的内环板一211与外环板一212，外环板一212与安装架100固定连接，内环板一211与外环板一212的轴向均竖直布置并且内环板一211的直径小于外环板一212的直径，内环板一211位于外环板一212的内部，内环板一211与外环板一212的上下两端同轴设置有固定两者的环形保持架213，内环板一211与外环板一212两者构成的上端开口处同轴固定设置有与其构成密封连接配合的环形顶板214a、内环板一211与外环板一212两者构成的下端开口处同轴固定设置有与其构成密封连接配合的环形底板214b，内环板一211平行于其轴向的中部位置同轴开设有与其内部接通的环形开口211a，环形开口211a处同轴转动设置有与其匹配的环形板215，环形板215上固定穿设有矩形离心通道216，离心通道216的长度方向平行于内环板一211的径向、宽度方向平行于内环板一211所在圆周方向的切线方向，离心通道216一端位于内环板一211的内部且该端封闭布置、另一端开口延伸至内环板一211的外圆面处且该开口为离心出口218，所述离心通道216上端面开设有离心进口217且离心进口217靠近其封闭端布置，所述离心通道216设置有两个并且沿内环板一211的轴向对称布置，所述外环板一212的内圆面上设置有成锯齿状凸起212a；

所述的推料机构240包括同轴设置于内环板一211内且上下对称布置的环状离心转盘241与对接盘242，对接盘242位于离心转盘241的上方并且离心转盘241的下端面与离心通道216的上端面固定连接，对接盘242与离心转盘241同轴转动连接配合，离心转盘241上开设有上下贯穿的下料口一241a，下料口一241a设置有两个并且与离心进口217一一对应连接接通，对接盘242a上开设有上下贯穿的下料口二242a，下料口二242a设置有四个并且沿对接盘242a所在圆周方向阵列布置，下料口一241a与离心转盘241轴心线的距离等于下料口二242a与对接盘242轴心线的距离；

所述的推料机构240还包括同轴设置于对接盘242上方且开口向上布置的过渡筒体243，进料斗220为圆锥形漏斗状并且其大开口位于下开口的上方，进料漏斗220与顶板214a之间设置有用于固定连接两者的固定架221，进料漏斗220的小开口与过渡筒体243相适配并且两者同轴固定连接接通，过渡筒体243内同轴设置有与其底部固定连接的柱状中空的机壳一244，机壳一244与过渡筒体243之间构成了核桃落料的储存区域245，所述过渡筒体243的外圆面上固定安装有沿其径向向外延伸至下料口二242a正上方的推料筒246a，推料筒246a设置有四个并且沿过渡筒体243所在圆周方向阵列布置，推料筒246a靠近过渡筒体243一端开口布置并且该端与过渡筒体243a内部连接接通、背离过渡筒体243一端开口布置并且该端开口处设置有与其构成密封连接配合的端盖246b，推料筒246a与下料口二242a之间设置有用于连接接通两者的对接筒246c且对接筒246c的轴向竖直布置，所述推料筒246a内同轴设置有与其匹配的绞龙247，绞龙247的螺距大于核桃的直径且小于核桃直径的两倍，绞龙247一端与机壳一244转动连接配合、另一端与端盖246b转动连接配合；

s2：第二传动轴250将电动机500的动力传递至环形板215上，由环形板215带动离心通道216绕着其轴向高速转动，使核桃做离心运动由离心出口218飞出并且与锯齿状凸起212a发生碰撞破裂；

所述离心转盘241内圆面之间固定设置有十字架一241b，第二传动轴250的输出端与十字架一241b固定连接、驱动端竖直向下延伸，十字架一241b与过渡筒体243之间设置有行星齿轮减速器251且行星齿轮减速器251与过渡筒体243的底部固定连接，行星齿轮减速器251的输入轴与十字架一241b固定连接、输出轴活动穿过过渡筒体243、机壳一244并且延伸至机壳一244的内部，行星齿轮减速器251的输出端上同轴固定套设有主动锥齿轮252，绞龙247的驱动端延伸至机壳一244内并且该端同轴固定套设有与主动锥齿轮252相啮合的从动锥齿轮253；

所述下料斗230固定安装于底板214b的下端面并且与破裂容器210连接接通，下料斗230设置成锥形且上下两端开口布置，下料斗230沿竖直方向由上至下逐渐收窄，所述下料斗230设置有四个并且沿底板214b所在圆周方向阵列布置；

破裂容器210在工作过程中，用户将核桃放置于进料斗220内，核桃在自身重力作用下将落入至存储区域245内，行星齿轮减速器251将第二传动轴250进行减速并且将动力传递至主动锥齿轮252上，主动锥齿轮252将驱动从动锥齿轮253绕自身轴向转动，从动锥齿轮253将驱动绞龙247进行转动，绞龙247将存储区域245内的核桃一一推送至对接筒246c处并且核桃在自身重力作用下落入至下料口二242a内，在此过程中，第二传动轴250将离心转盘241高速转动，离心转盘241将带动离心通道216高速转动，当下料口二242a与下料口一241a相对齐时，位于下料口二242a内的核桃将依次经过下料口一242a离心进口217落入至离心通道216内，离心通道216将落入至内部的核桃朝向外环板一212的内壁甩出，使核桃与锯齿状凸起212a撞击破裂，最后，下料斗230将破裂后的核桃排出至磨碎装置300内；

（二）磨碎阶段；

s3：下料斗230将破裂后的核桃向下排出至破碎容器210中的磨碎区，浮动调节机构330调节浮动磨盘315上下浮动并且使核桃有效夹持于浮动磨盘315与固定磨盘317之间，第二传动轴将驱动浮动磨盘315转动并且对核桃进行磨碎，磨碎后的核桃果仁与核桃外壳将相互脱离并且在离心的作用下落入至磨碎容器210的底部；

所述的磨碎装置300包括同轴设置于破碎容器210下方且与下料斗230输出端连接接通的磨碎容器310，磨碎容器310包括轴向竖直且同轴布置的内环板二311a、外环板二311b，外环板311b与安装架100固定连接，内环板二311a位于外环板二311b的内部，内环板二311a的高度小于外环板二311b的高度并且两者的下端齐平布置，内环板二311a与外环板二311b构成的下端开口处设置有与其构成密封连接配合的环形托板311c，托板311c与内环板二311a、外环板二311b固接为一体，内环板二311a与外环板二311b构成的上端开口处设置有与其匹配的环形封闭盖312，封闭盖312与内环板二311a之间构成了环形的安装口，内环板二311a的内圆面上同轴转动设置可上下浮动的浮动环313，浮动环313始终对安装口进行封堵，浮动环313的外圆面上同轴固定设置有环形的浮动磨盘315且浮动磨盘315经过安装口延伸至磨碎容器310内，浮动磨盘315与外环板二311b之间间距布置并且该间距形成了下料间隙，所述封闭盖312的下端面固定设置有浮动磨盘315相匹配且对应的固定磨盘317，所述浮动磨盘315与固定磨盘317之间构成了磨碎区，下料斗230的输出端穿过封闭盖312、固定磨盘317与磨碎区相接通；

所述的浮动磨盘315的上端面设置有偏移其径向布置的且开口竖直向上的v型摩擦凹槽一316，摩擦凹槽一316由浮动磨盘315的内圆面贯穿至其外圆面，摩擦凹槽一316沿其浮动磨盘315的转动方向偏移其径向三十度，摩擦凹槽一316设置有若干并且沿浮动磨盘315所在圆周方向阵列布置，所述固定磨盘317的下端面设置有偏移其径向布置且开口竖直向下的v型摩擦凹槽二318，摩擦凹槽二318由固定磨盘317的内圆面贯穿至其外圆面，摩擦凹槽二318沿浮动磨盘315的转动方向偏移固定磨盘317的径向三十度，摩擦凹槽二318设置有若干并且沿固定磨盘317所在圆周方向阵列布置；

磨碎装置300在工作过程中的，当破裂的核桃由下料斗330落入至磨碎区时，第二传动轴320将驱动浮动磨盘315进行转动，浮动磨盘315与固定磨盘317相互配合对破裂的核桃进行挤压揉搓，直至将破裂的核桃磨碎，此时，核桃外壳与核桃果仁相互脱离并且在离心力的作用下由下料间隙落入至磨碎容器310的底部，最后将落入至落料装置400内进行分离外排；

（三）分离阶段；

s4：落料装置400接受磨碎容器310底部脱离后的核桃外壳与核桃果仁，并且使核桃外壳与核桃果仁相互分离并且分别向外排出；

所述的落料装置400位于磨碎容器310的下方并且套接于第二传动轴320的外部，落料装置400包括套设于第二传动轴320外部并且开口向上布置的环形落料斗401，落料斗401的开口处设置一与其构成密封连接配合的环形密封板402，所述密封板402上固定设置有与落料斗401连接接通的对接管一403a，对接管一403a上下两端开口布置并且轴向平行于第二传动轴320的轴向，对接管一403a设置有四个并且沿密封板402所在圆周方向阵列布置，对接管一403a内活动套接有上下两端开口布置的对接管道二403b，对接导管二403b与磨碎容器310固定连接并且对接导管二403b的上端开口与磨碎容器310连接接通，对接导管一403a与对接导管二403b沿竖直方向构成滑动导向配合，所述落料斗401的下端面倾斜布置，落料斗401倾斜下端固定设置有与其底部连接接通的果仁通道404，果仁通道404的倾斜方向一落料斗401的下端面倾斜方向一致，果仁通道404背离落料斗401一端开口布置，所述果仁通道404的下端面下方设置有果壳通道405且果壳通道405的输出口竖直向上布置，果仁通道404与果壳通道405连接处构成了平行于果仁通道404倾斜方向的分离板406，分离板406上开设有椭圆形的过滤孔407，过滤孔407设置有多个并且沿分离板406的倾斜方向阵列布置；

所述落料装置400还包括用于驱动落料斗401上下抖动的抖动机构410，抖动机构410包括活动套接于第二传动轴320外部的上安装板411与下安装板412，上安装板412位于下安装板413的上方，上安装板412与机壳二331固定连接，下安转版413与安装架100固定连接，上安装板412与下安装板413之间设置有固定且活动套接于第二传动轴320外部的机壳三413，机壳三413上转动设置有轴向垂直于第二传动轴320轴向的第三传动轴414，第三传动轴414沿其轴向的端部延伸至机壳三413的外部并且该端均固定设置有曲柄连杆415，曲柄连杆415的曲柄与第三传动轴414固定连接、曲柄连杆415的连杆与落料斗401的底部铰接连接并且该铰接轴的轴向平行于第三传动轴414的轴向，所述第二传动轴320上同轴固定套设有主动斜齿轮416，第三传动轴414上同轴固定套设有从动斜齿轮417，并且主动斜齿轮416与从动斜齿轮417相啮合；

落料装置400在工作过程中，磨碎分离后的核桃外壳与核桃果仁由对接管二403b、对接管一403a落入至落料斗401内，核桃外壳与核桃果仁将朝向落料斗401的倾斜下端滑落并且进入果仁通道404内，粒度较小的核桃外壳将经过过滤孔407落入至果壳通道405内，核桃果仁将从果仁通道404向外排出，核桃外壳将从果壳通道405向外排出，在此过程中，主动斜齿轮416与从动斜齿轮417相互配合带动第三传动轴414转动，第三传动轴414将带动曲柄连杆415运动，曲柄连杆415将带动落料斗401上下抖动，加快核桃外壳与核桃果仁过滤分离外排的进程。

一种离心式核桃破碎取仁机，其包括安装架100，固定设置于安装架100上且由上至下依次布置的离心破裂装置200、磨碎装置300、落料装置400以及用于对离心破裂装置200、磨碎装置300、落料装置400提供原始驱动动力的电动机500，离心破裂装置200用于使核桃外壳离心运动并且在其内部撞击破裂，磨碎装置300用于对破裂后的核桃进行挤压磨碎并且使核桃果仁与核桃外壳相脱离，落料装置400用于对核桃果仁与核桃外壳进行分离并且分别向外排出，离心破裂装置200的输出端与磨碎装置300的输入端连接接通，磨碎装置300的输出端与落料装置400的输入端连接接通，所述的离心破裂装置300包括破裂容器210，固定安装于破裂容器210上方的进料斗220、固定安装于破裂容器210下方并且与其内部接通的下料斗230，进料斗220与破裂容器210之间设置有用于驱动核桃做离心运动朝向破裂容器210内壁运动的推料机构240。

所述的破裂容器210包括同轴布置的内环板一211与外环板一212，外环板一212与安装架100固定连接，内环板一211与外环板一212的轴向均竖直布置并且内环板一211的直径小于外环板一212的直径，内环板一211位于外环板一212的内部，内环板一211与外环板一212的上下两端同轴设置有固定两者的环形保持架213，内环板一211与外环板一212两者构成的上端开口处同轴固定设置有与其构成密封连接配合的环形顶板214a、内环板一211与外环板一212两者构成的下端开口处同轴固定设置有与其构成密封连接配合的环形底板214b，内环板一211平行于其轴向的中部位置同轴开设有与其内部接通的环形开口211a，环形开口211a处同轴转动设置有与其匹配的环形板215，环形板215上固定穿设有矩形离心通道216，离心通道216的长度方向平行于内环板一211的径向、宽度方向平行于内环板一211所在圆周方向的切线方向，离心通道216一端位于内环板一211的内部且该端封闭布置、另一端开口延伸至内环板一211的外圆面处且该开口为离心出口218，为了能够使核桃落入至离心通道216内，所述离心通道216上端面开设有离心进口217且离心进口217靠近其封闭端布置，为了提升核桃破裂的效率，所述离心通道216设置有两个并且沿内环板一211的轴向对称布置，为了便于核桃的离心撞击破裂，所述外环板一212的内圆面上设置有成锯齿状凸起212a，工作过程为，使核桃由离心进口217落入至离心通道216内，同时环形板215与离心通216绕着内环板一211的轴向高速转动，使核桃高速离心由离心出口218飞出并且与外环板一212的内壁发生撞击，实现核桃的破裂。

为了能够将进料斗220内盛装的核桃排出至离心通道216内，所述的推料机构240包括同轴设置于内环板一211内且上下对称布置的环状离心转盘241与对接盘242，对接盘242位于离心转盘241的上方并且离心转盘241的下端面与离心通道216的上端面固定连接，对接盘242与离心转盘241同轴转动连接配合，离心转盘241上开设有上下贯穿的下料口一241a，下料口一241a设置有两个并且与离心进口217一一对应连接接通，对接盘242a上开设有上下贯穿的下料口二242a，下料口二242a设置有四个并且沿对接盘242a所在圆周方向阵列布置，下料口一241a与离心转盘241轴心线的距离等于下料口二242a与对接盘242轴心线的距离，通过将核桃输送至下料口二242a内，当离心转盘241转动并且下料口二242a与下料口一241a相对齐时，核桃在自身重力作用下依次经过下料口一241a、离心进口217进入离心通道216内。

具体的，为了能够将核桃输送至下料口二242a内，所述的推料机构240还包括同轴设置于对接盘242上方且开口向上布置的过渡筒体243，进料斗220为圆锥形漏斗状并且其大开口位于下开口的上方，进料漏斗220与顶板214a之间设置有用于固定连接两者的固定架221，进料漏斗220的小开口与过渡筒体243相适配并且两者同轴固定连接接通，过渡筒体243内同轴设置有与其底部固定连接的柱状中空的机壳一244，机壳一244与过渡筒体243之间构成了核桃落料的储存区域245，为了能够将存储区域245内的核桃输送至下料口二242a内，所述过渡筒体243的外圆面上固定安装有沿其径向向外延伸至下料口二242a正上方的推料筒246a，推料筒246a设置有四个并且沿过渡筒体243所在圆周方向阵列布置，推料筒246a靠近过渡筒体243一端开口布置并且该端与过渡筒体243a内部连接接通、背离过渡筒体243一端开口布置并且该端开口处设置有与其构成密封连接配合的端盖246b，推料筒246a与下料口二242a之间设置有用于连接接通两者的对接筒246c且对接筒246c的轴向竖直布置，为了能够将存储区域245内的核桃依次经过推料筒246a、对接筒246c落入至下料口二242a内，所述推料筒246a内同轴设置有与其匹配的绞龙247，绞龙247的螺距大于核桃的直径且小于核桃直径的两倍，绞龙247一端与机壳一244转动连接配合、另一端与端盖246b转动连接配合，通过绞龙247的转动，将存储区域245内的核桃一一推送至下料口二242a内。

更为具体的，为了能够驱动离心通道216绕内环板一211轴线高速转动，同时能够使绞龙247绕自身轴线低速转动，所述离心转盘241内圆面之间固定设置有十字架一241b，所述离心破裂装置200还包括与离心转盘241同轴布置并且与十字架一241b固定连接的第二传动轴250，第二传动轴250的输出端与十字架一241b固定连接、驱动端竖直向下延伸，十字架一241b与过渡筒体243之间设置有行星齿轮减速器251且行星齿轮减速器251与过渡筒体243的底部固定连接，行星齿轮减速器251的输入轴与十字架一241b固定连接、输出轴活动穿过过渡筒体243、机壳一244并且延伸至机壳一244的内部，行星齿轮减速器251的输出端上同轴固定套设有主动锥齿轮252，绞龙247的驱动端延伸至机壳一244内并且该端同轴固定套设有与主动锥齿轮252相啮合的从动锥齿轮253，通过第二传动轴250驱动十字架一241b带动离心通道216绕着内环板一211的轴线进行高速转动，通过行星齿轮减速器251驱动绞龙247绕自身轴向进行低速转动。

更为具体的，为了便于将撞击破裂后的核桃由破裂容器210内向下排出至磨碎装置300内，所述下料斗230固定安装于底板214b的下端面并且与破裂容器210连接接通，下料斗230设置成锥形且上下两端开口布置，下料斗230沿竖直方向由上至下逐渐收窄，为了提升下料的效率，所述下料斗230设置有四个并且沿底板214b所在圆周方向阵列布置。

离心破裂装置200在工作过程中，用户将核桃放置于进料斗220内，核桃在自身重力作用下将落入至存储区域245内，行星齿轮减速器251将第二传动轴250进行减速并且将动力传递至主动锥齿轮252上，主动锥齿轮252将驱动从动锥齿轮253绕自身轴向转动，从动锥齿轮253将驱动绞龙247进行转动，绞龙247将存储区域245内的核桃一一推送至对接筒246c处并且核桃在自身重力作用下落入至下料口二242a内，在此过程中，第二传动轴250将离心转盘241高速转动，离心转盘241将带动离心通道216高速转动，当下料口二242a与下料口一241a相对齐时，位于下料口二242a内的核桃将依次经过下料口一242a离心进口217落入至离心通道216内，离心通道216将落入至内部的核桃朝向外环板一212的内壁甩出，使核桃与锯齿状凸起212a撞击破裂，最后，下料斗230将破裂后的核桃排出至磨碎装置300内。

作为本发明更为优化的方案，为了防止核桃由进料斗220落入至存储区域245发生堵塞的现象，所述进料斗220内同轴设置于搅拌轴222，搅拌轴222的下端活动穿过机壳一244内并且与主动锥齿轮252同轴固定连接、搅拌轴222的上端延伸至进料斗220的上端开口处，搅拌轴222的外圆面上设置有搅拌杆组，搅拌杆组设置有五个并且沿搅拌轴222的轴向阵列布置，搅拌杆组包含沿搅拌轴222所在圆周方向阵列布置的四个搅拌杆223组成，采取本方案的意义在于，结构简单，避免核桃由进料斗220进入存储区域245内发生堵塞的现象。

所述的磨碎装置300包括同轴设置于破碎容器210下方且与下料斗230输出端连接接通的磨碎容器310，磨碎容器310包括轴向竖直且同轴布置的内环板二311a、外环板二311b，外环板311b与安装架100固定连接，内环板二311a位于外环板二311b的内部，内环板二311a的高度小于外环板二311b的高度并且两者的下端齐平布置，内环板二311a与外环板二311b构成的下端开口处设置有与其构成密封连接配合的环形托板311c，托板311c与内环板二311a、外环板二311b固接为一体，内环板二311a与外环板二311b构成的上端开口处设置有与其匹配的环形封闭盖312，封闭盖312与内环板二311a之间构成了环形的安装口，内环板二311a的内圆面上同轴转动设置可上下浮动的浮动环313，浮动环313始终对安装口进行封堵，浮动环313的外圆面上同轴固定设置有环形的浮动磨盘315且浮动磨盘315经过安装口延伸至磨碎容器310内，浮动磨盘315与外环板二311b之间间距布置并且该间距形成了下料间隙，所述封闭盖312的下端面固定设置有浮动磨盘315相匹配且对应的固定磨盘317，所述浮动磨盘315与固定磨盘317之间构成了磨碎区，下料斗230的输出端穿过封闭盖312、固定磨盘317与磨碎区相接通，当破裂后的核桃落入至磨碎区内后，通过浮动磨盘315绕自身轴向转动对破裂后的核桃进行挤压磨碎，从而使核桃外壳与核桃果仁脱离。

为了提升核桃的磨碎效率，所述的浮动磨盘315的上端面设置有偏移其径向布置的且开口竖直向上的v型摩擦凹槽一316，摩擦凹槽一316由浮动磨盘315的内圆面贯穿至其外圆面，摩擦凹槽一316沿其浮动磨盘315的转动方向偏移其径向三十度，摩擦凹槽一316设置有若干并且沿浮动磨盘315所在圆周方向阵列布置，所述固定磨盘317的下端面设置有偏移其径向布置且开口竖直向下的v型摩擦凹槽二318，摩擦凹槽二318由固定磨盘317的内圆面贯穿至其外圆面，摩擦凹槽二318沿浮动磨盘315的转动方向偏移固定磨盘317的径向三十度，摩擦凹槽二318设置有若干并且沿固定磨盘317所在圆周方向阵列布置。

为了能够对破裂后的核桃进行磨碎，一方面需要驱动浮动磨盘315绕自身轴向转动，另一方面需要使浮动磨盘315能够对落入至磨碎区内的核桃进行有效抵触挤压，首先对驱动浮动磨盘315转动进行阐述，所述浮动环313内设置有与其内圆面固定连接的十字架二314，十字架二314的下端面设置有与其固定连接的传动杆321且传动杆321的轴向平行于浮动环313的轴向，传动杆321设置有四个并且沿浮动环313所在圆周方向阵列布置，传动杆321上活动套设有与浮动环313同轴布置的传动盘322且传动盘322的直径小于浮动环313的直径，传动盘322与传动杆321沿竖直方向构成滑动导向配合，为了避免传动盘322与传动杆321发生脱落，所述传动杆321的下端同轴设置有与其构成螺纹连接配合的限位螺栓321a且限位螺栓321a螺帽的直径大于传动杆321的直径，限位螺栓321a用于对传动盘322进行限位约束，所述传动盘322的下方同轴设置有可上下浮动的圆形浮动板323，浮动板323的上端面与限位螺栓321a之间设置有用于滚动配合连接两者的滚珠，所述传动盘322的下端面同轴固定设置有传动内齿圈324且传动杆321所在圆周的直径大于传动内齿圈324的直径，传动内齿圈324的下端同轴转动设置有安装板325且安装板325位于浮动板323的上方，安装板325的上端面同轴转动设置有太阳齿轮328，安装板325的偏心位置同轴转动设置有行星齿轮327，行星齿轮327设置有三个并且沿安装板325所在圆周方向阵列布置，行星齿轮327与太阳齿轮328、传动内齿圈324均啮合。

具体的，为能够使传动内齿圈324带动传动盘322进行转动，需要对安装板325绕自身轴向的转动进行约束，为此，所述安装板325下端面的偏心位置设置有竖直向下延伸且轴向平行于安装板325轴向的限位杆326，限位杆326设置有三个并且沿安装板325所在圆周方向阵列布置，限位杆326活动插接于浮动板323上，浮动板323可沿着限位板326的轴向上下滑动。

更为具体的，为了能够驱动太阳齿轮328进行转动，所述的磨碎装置300还包括设置于磨碎容器310下方且同轴布置的第二传动轴320，第二传动轴320的驱动端与电动机500固定连接、输出端依次活动穿过浮动板323、安装板326、传动盘322、十字架二314与第一传动轴250的驱动端同轴固定连接，太阳齿轮328同轴固定套接于第二传动轴320上。

驱动浮动磨盘315进行转动的过程中，第二传动轴320将带动太阳齿轮328进行转动，太阳齿轮328将带动行星齿轮327绕自身轴线转动，行星齿轮327将带动传动内齿圈324进行转动，传动内齿圈324将带动传动盘322绕自身轴线进行转动，传动盘322将打动传动杆321绕着传动盘322的轴线同步转动，传动杆321将带动十字架二314同步转动，十字架二314将带动浮动环313进行转动，浮动环313将带动浮动磨盘315进行转动。

而后对驱动浮动磨盘315的上下浮动进行阐述，所述磨碎装置300还包括用于对浮动板323进行弹性支撑并且套接于第二传动轴320外部的浮动调节机构330，浮动调节机构330包括位于浮动板323下方且套接于第二传动轴320外部的机壳二331，机壳二331与第二传动轴320转动连接配合，机壳二331的外圆面上固定安装有平行于第二传动轴320轴向的浮动导杆332，浮动导杆332设置有四个并且沿浮动板323所在圆周方向阵列布置，浮动导杆332竖直向上延伸并且浮动板323套接于浮动导杆332上，浮动板323与浮动导杆332沿竖直方向构成滑动导向配合，浮动板323与机壳二331之间设置有活动套接于第二传动轴320外部的圆形抵推板333，抵推板333与第二传动轴320同轴布置，抵推板333套接于浮动导杆332上并且两者沿竖直方向构成滑动导向配合，抵推板333与浮动板323之间设置有抵推弹簧334且抵推弹簧334活动套接于第二传动轴320的外部，抵推弹簧334一端与抵推板333抵触、另一端与浮动板323抵触并且抵推弹簧334的弹力始终由抵推板333指向浮动板323，抵推板333的下端面同轴固定设置有套筒335且套筒335套接于第二传动轴320的外部，套筒335活动延伸至机壳二331内，机壳二331内转动设置有套接于套筒335上的从动调节齿轮336并且从动调节锥齿轮336与套筒335构成螺纹连接配合，通过转动从动调节齿轮336，对抵推板333的升降进行调节，从而调节浮动板323上下浮动，进而调节浮动磨盘315的上下浮动。

具体的，为了能够使从动调节齿轮336进行转动，所述机壳二331上转动设置有水平向外布置的调节杆337，调节杆337背离机壳二331一端同轴固定设置有手轮339，调节丝杆337靠近机壳二331一端延伸至机壳二33内并且该端同轴固定套设有主动调节齿轮338，主动调节齿轮338与从动调节齿轮336均为锥齿轮且两者相互啮合，通过转动手轮339，使从动调节齿轮336转动。

浮动调节机构330在工作过程中，若核桃的直径较小，需要使磨碎区收窄，具体表现为，用户手动转动手轮339正转，手轮339将带动主动调节齿轮338同步正向转动，主动调节齿轮338将带动从动调节齿轮336正向转动，从动调节齿轮336将驱使套筒335竖直向上运动，套筒335将带动抵推板333同步向上运动，抵推板333将使抵推弹簧334压缩并且由抵推弹簧334的弹力推动浮动板323竖直向上运动，浮动板323将推动传动杆321、十字架二314以及浮动磨盘315同步向上运动，浮动磨盘315与固定磨盘317之间的距离减小；若核桃的直降较大，需要使磨碎区扩大，具体表现为，用户手动转动手轮339反转，传动杆321、十字架二314以及浮动磨盘315将向下运动，浮动磨盘315与固定磨盘317之间的距离增大。

磨碎装置300在工作过程中的，当破裂的核桃由下料斗330落入至磨碎区时，第二传动轴320将驱动浮动磨盘315进行转动，浮动磨盘315与固定磨盘317相互配合对破裂的核桃进行挤压揉搓，直至将破裂的核桃磨碎，此时，核桃外壳与核桃果仁相互脱离并且在离心力的作用下由下料间隙落入至磨碎容器310的底部，最后将落入至落料装置400内进行分离外排。

所述的落料装置400位于磨碎容器310的下方并且套接于第二传动轴320的外部，落料装置400包括套设于第二传动轴320外部并且开口向上布置的环形落料斗401，落料斗401的开口处设置一与其构成密封连接配合的环形密封板402，为了能够将磨碎容器310底部分离脱落后的核桃外壳与核桃果仁落入至落料斗401内，所述密封板402上固定设置有与落料斗401连接接通的对接管一403a，对接管一403a上下两端开口布置并且轴向平行于第二传动轴320的轴向，对接管一403a设置有四个并且沿密封板402所在圆周方向阵列布置，对接管一403a内活动套接有上下两端开口布置的对接管道二403b，对接导管二403b与磨碎容器310固定连接并且对接导管二403b的上端开口与磨碎容器310连接接通，对接导管一403a与对接导管二403b沿竖直方向构成滑动导向配合，为了便于落入至落料斗401内的核桃外壳与核桃果仁的分离，所述落料斗401的下端面倾斜布置，落料斗401倾斜下端固定设置有与其底部连接接通的果仁通道404，果仁通道404的倾斜方向一落料斗401的下端面倾斜方向一致，果仁通道404背离落料斗401一端开口布置，为了能够使粒度较小的核桃外壳与粒度较大的核桃果仁得以分离，所述果仁通道404的下端面下方设置有果壳通道405且果壳通道405的输出口竖直向上布置，果仁通道404与果壳通道405连接处构成了平行于果仁通道404倾斜方向的分离板406，分离板406上开设有椭圆形的过滤孔407，过滤孔407设置有多个并且沿分离板406的倾斜方向阵列布置。

具体的，为了提升核桃外壳与核桃果仁之间分离外排的效率，所述落料装置400还包括用于驱动落料斗401上下抖动的抖动机构410，抖动机构410包括活动套接于第二传动轴320外部的上安装板411与下安装板412，上安装板412位于下安装板413的上方，上安装板412与机壳二331固定连接，下安转版413与安装架100固定连接，上安装板412与下安装板413之间设置有固定且活动套接于第二传动轴320外部的机壳三413，机壳三413上转动设置有轴向垂直于第二传动轴320轴向的第三传动轴414，第三传动轴414沿其轴向的端部延伸至机壳三413的外部并且该端均固定设置有曲柄连杆415，曲柄连杆415的曲柄与第三传动轴414固定连接、曲柄连杆415的连杆与落料斗401的底部铰接连接并且该铰接轴的轴向平行于第三传动轴414的轴向，为了能够将第二传动轴320的动力传递至第三传动轴414上，所述第二传动轴320上同轴固定套设有主动斜齿轮416，第三传动轴414上同轴固定套设有从动斜齿轮417，并且主动斜齿轮416与从动斜齿轮417相啮合，通过曲柄连杆415的运动，带动落料斗401上下抖动，提升核桃果壳与核桃果仁分离外排的效率，避免发生堵塞的现象。

落料装置400在工作过程中，磨碎分离后的核桃外壳与核桃果仁由对接管二403b、对接管一403a落入至落料斗401内，核桃外壳与核桃果仁将朝向落料斗401的倾斜下端滑落并且进入果仁通道404内，粒度较小的核桃外壳将经过过滤孔407落入至果壳通道405内，核桃果仁将从果仁通道404向外排出，核桃外壳将从果壳通道405向外排出，在此过程中，主动斜齿轮416与从动斜齿轮417相互配合带动第三传动轴414转动，第三传动轴414将带动曲柄连杆415运动，曲柄连杆415将带动落料斗401上下抖动，加快核桃外壳与核桃果仁过滤分离外排的进程。