一种开心果开口机的制作方法

本发明属于开口机技术领域，尤其是涉及一种开心果开口机。

背景技术：

开心果是现在市面上比较常见的一种零食，开心果为带壳类坚果,开袋即可食用，香脆可口,仁质酥脆,甘香味美,是老少皆宜的休闲食品。市面上卖的开心果都需要在开心果的果壳上开一个口,这样才能使开心果翻炒后入味，同时也方便人们食用,所以开心果在加工的过程中都需要开口这道工序。

由于开心果是一种类似椭圆形的结构,开心果的果壳为两瓣形状相似的果壳连接而成,他的开口裂缝在两果壳的连接处，将开心果开口这一道工序都是人工开口或者使用精密数控开口机进行开口。

采用人工开口的方法需要耗费大量的人力和物力,所以加工成本较高,对于现在人力成本增加的加工时代,是非常的不利,并且加工的耗费的时间长,速度慢,开心果打开的开口不够均匀；但是采用精密数控开口机对开心果进行开口,开口设备的制造成本高,且在多次加工后,精密设备容易出现疲劳。现在技术中采用的机器开口方式是将开心果裂缝的方向竖直,然后采用挤压的方式使开心果开裂,竖直放置开心果的缺点是难以控制开心果放置的方向,如果开心果竖直方向上放置反向的话,会造成将开心果底部较大的一端开口,这样的产品是不符合要求的劣质产品,而且现有技术中所采取的挤压方式都不同于人工开口所采用的挤压钳的挤压方式,这就造成挤压开口的效果不尽如人意。

传统的开心果在加工过程中,大多通过人力使用开心果钳手动加工完成,采用这样的方法缺点在于需要耗费大量的的人力和物力,成本较高，耗费时间长,速度慢,且容易导致开口不均匀。

技术实现要素：

本发明是为了克服上述现有技术中的缺陷，提供一种自动化控制，挤压高效，自动筛选的开心果开口机。

为了达到以上目的，本发明所采用的技术方案是：一种开心果开口机，包括相连接的上料机构和机架，机架上设有与上料机构相连的传送机构，且机架上还设有与传送机构相连的开口机构；所述传送机构包括交叉设置的两侧送料通道，两侧送料通道交替设置，传送机构的送料通道朝向机架的相对两侧；所述开口机构包括进料孔、驱动轴、支板、开口组件和挡板组件，开口组件和挡板组件位于支板的相对两侧，且开口组件和挡板组件在驱动轴作用下同步运行。

作为本发明的一种优选方案，所述开口组件包括开口凸轮、u型支架、固定夹具、第一移动夹具、第二移动夹具和第三移动夹具，开口凸轮套接于驱动轴上，u型支架中部形成有与开口凸轮相抵的延伸段，第一移动夹具与固定夹具相对设置，且第一移动夹具与u型支架中部相连，第二移动夹具与第三移动夹具相对设置，第二移动夹具和第三移动夹具与u型支架的两侧侧壁相抵。

作为本发明的一种优选方案，所述固定夹具、第一移动夹具、第二移动夹具和第三移动夹具环绕进料孔十字设置，且第一移动夹具、第二移动夹具和第三移动夹具上均套接有弹簧。

作为本发明的一种优选方案，所述u型支架上形成有与第二移动夹具和第三移动夹具相抵的锥形块，锥形块朝向开口凸轮处向下倾斜。

作为本发明的一种优选方案，所述u型支架侧壁上还设有套接于u型支架上的导向夹持件，导向夹持件与支板固定连接。

作为本发明的一种优选方案，所述挡板组件包括挡板凸轮、支撑杆和挡块，进料孔位于挡块的运行路径上，且挡块尺寸大于进料孔尺寸，挡板凸轮套接于驱动轴上，支撑杆一端与挡块相连，支撑杆一端与挡板凸轮相抵，支撑杆上套接有弹簧。

作为本发明的一种优选方案，所述驱动轴上设有从轮轮，机架内设有与从动轮相适配的主动轴，主动轴上形成有与从轮轮相啮合的齿口。

作为本发明的一种优选方案，所述上料机构包括振动盘和与振动盘相连的进料通道，振动盘与进料通道之间设有视觉处理装置和推力装置，推力装置上设有朝向振动盘内部的推棒。

作为本发明的一种优选方案，所述传送机构包括转轴、通道挡块和空心管，空心管与通道挡块和开口机构相连通，转轴上设有多个碟形轮，碟形轮上形成有多个凹槽，且碟形轮两侧设有相适配的圆盖，碟形轮转动连接于通道挡块上方，且碟形轮与上料机构相连通。

作为本发明的一种优选方案，所述机架内形成有与开口机构相适配的斜面，斜面位于开口机构的下方，且机架中部设有储料槽，斜面与储料槽相连通。

本发明的有益效果是，与现有技术相比：通过开口组件和挡板组件的设置，使得开心果在移动至支板上时，开心果被挡板组件相抵，在开口组件的作用下实现开心果的开口，稳定高效，且开口后的开心果在重力的作用下滚动至储料槽内，同时本申请具有多个开口机构，可实现多个开口机构的同步开口，提高开口效率。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是图1a处的局部放大图；

图3是机架的结构示意图；

图4是传送机构和开口机构的连接示意图；

图5是开口组件的结构示意图；

图6是挡板组件的结构示意图；

图7是碟形轮的结构示意图；

图中附图标记：上料机构1，振动盘1-1，进料通道1-2，视觉处理装置1-3，推力装置1-4，推棒1-5，机架2，储料槽2-1，斜面2-2，传送机构3，转轴3-1，通道挡块3-2，空性管3-3，支撑板3-4，碟形轮3-5，凹槽3-6，圆盖3-7，开口机构4，支板4-1，进料孔4-2，驱动轴4-3，从动轮4-4，主动轴4-5，齿口4-6，开口凸轮5-1，u型支架5-2，固定夹具5-3，第一移动夹具5-4，第二移动夹具5-5，第三移动夹具5-6，锥形块5-7，导向夹持件5-8，挡板凸轮6-1，支撑杆6-2，挡块6-3，控制器7。

具体实施方式

下面结合附图对本发明实施例作详细说明。

如图1-7所示，一种开心果开口机，包括相连接的上料机构1和机架2，机架2上设有与上料机构1相连的传送机构3，且机架2上还设有与传送机构3相连的开口机构4；传送机构3包括交叉设置的两侧送料通道，两侧送料通道交替设置，传送机构3的送料通道朝向机架2的相对两侧；开口机构4包括进料孔4-2、驱动轴4-3、支板4-1、开口组件和挡板组件，开口组件和挡板组件位于支板4-1的相对两侧，且开口组件和挡板组件在驱动轴4-3作用下同步运行。

传送机构3的送料通道形成有多个，且同侧的进料通道平行设置，相邻送料通道之间的朝向相反，便于开口机构4的安装，开口组件位于支板4-1上方，而挡板组件位于支板4-1下方，当开口组件处于夹持开口状态下时，挡板组件位于进料孔4-2处。

开口组件包括开口凸轮5-1、u型支架5-2、固定夹具5-3、第一移动夹具5-4、第二移动夹具5-5和第三移动夹具5-6，开口凸轮5-1套接于驱动轴4-3上，u型支架5-2中部形成有与开口凸轮5-1相抵的延伸段，第一移动夹具5-4与固定夹具5-3相对设置，且第一移动夹具5-4与u型支架5-2中部相连，第二移动夹具5-5与第三移动夹具5-6相对设置，第二移动夹具5-5和第三移动夹具5-6与u型支架5-2的两侧侧壁相抵。

第一移动夹具5-4与u型支架5-2位于同一平面上，第一移动夹具5-4随着u型支架5-2的移动而移动，而u型支架5-2在开口凸轮5-1的作用下进行伸缩式移动，固定夹具5-3通过螺钉或焊接固定连接于支板4-1上，第一移动夹具5-4和u型支架5-2端部上形成有相对设置的弧形件，第二移动夹具5-5与第三移动夹具5-6位于同一平面上，第二移动夹具5-5与第三移动夹具5-6端部上形成有相对设置的弧形件，通过弧形件对开口果进行挤压开口。

固定夹具5-3、第一移动夹具5-4、第二移动夹具5-5和第三移动夹具5-6环绕进料孔4-2十字设置，实现对开心果的有效开口，且第一移动夹具5-4、第二移动夹具5-5和第三移动夹具5-6上均套接有弹簧，弹簧用于对第一移动夹具5-4、第二移动夹具5-5和第三移动夹具5-6的位置进行复位，第一移动夹具5-4上的弹簧用于对u型支架5-2进行复位，从而使得u型支架5-2始终与开口凸轮5-1相抵。

u型支架5-2上形成有与第二移动夹具5-5和第三移动夹具5-6相抵的锥形块5-7，锥形块5-7朝向开口凸轮5-1处向下倾斜，第二移动夹具5-5和第三移动夹具5-6上形成有与锥形块5-7相抵的伸缩杆，当u型支架5-2移动带动锥形块5-7移动时，锥形块5-7推动第二移动夹具5-5和第三移动夹具5-6上的伸缩杆相对移动，实现开口夹持，锥形块5-7与u型支架5-2为一体成型。

u型支架5-2侧壁上还设有套接于u型支架5-2上的导向夹持件5-8，导向夹持件5-8与支板4-1之间通过螺栓或焊接固定连接，导向夹持件5-8用于限定u型支架5-2的运行路径。

挡板组件包括挡板凸轮6-1、支撑杆6-2和挡块6-3，进料孔4-2位于挡块6-3的运行路径上，且挡块6-3尺寸大于进料孔4-2尺寸，挡板凸轮6-1套接于驱动轴4-3上，支撑杆6-2一端与挡块6-3相连，支撑杆6-2一端与挡板凸轮6-1相抵，支撑杆6-2上套接有弹簧。

驱动轴4-3的转动带动挡板凸轮6-1的旋转，从而实现挡块6-3的伸缩式移动，弹簧用于对支撑杆6-2进行压紧，使得支撑杆6-2始终与挡板凸轮6-1相抵，当挡板凸轮6-1旋转至一定角度时，挡块6-3对进料孔4-2进行完全遮挡。

挡板凸轮6-1和开口凸轮5-1通过驱动轴4-3同轴转动，当挡块6-3位于进料孔4-2处时，固定夹具5-3、第一移动夹具5-4、第二移动夹具5-5和第三移动夹具5-6对开心果进行开口工作，此时开心果底部与挡块6-3相抵，便于对开心果的开口处理，而当开心果在固定夹具5-3、第一移动夹具5-4、第二移动夹具5-5和第三移动夹具5-6实现开口后，挡块6-3在支撑杆6-2的带动下移开，开心果在重力的作用下下落至机架1内。

驱动轴4-3上设有从轮轮4-4，机架2内设有与从动轮相适配的主动轴4-5，主动轴4-5上形成有与从轮轮4-4相啮合的齿口4-6，主动轴4-5上连有电机，电机带动主动轴4-5和齿口4-6的转动。

上料机构1包括振动盘1-1和与振动盘1-1相连的进料通道1-2，进料通道1-2的数量根据开口机构4的数量进行设计，振动盘1-1与进料通道1-2之间设有视觉处理装置1-3和推力装置1-4，推力装置1-4上设有朝向振动盘1-1内部的推棒1-5，开心果在摘果时大头会留下疤痕，通过视觉处理装置1-3的摄像头识别，经视觉处理装置1-3在有疤痕的开心果通过时，控制推力装置1-4推动推棒1-5，将开心果推出进料通道1-2重新落入振动盘1-1中，若未能识别，则通过。

传送机构3包括转轴3-1、通道挡块3-2和空心管3-3，空心管3-3与通道挡块3-2和开口机构4相连通，转轴3-1上设有多个碟形轮3-5，碟形轮3-5上形成有多个凹槽3-6，且碟形轮3-5两侧设有相适配的圆盖3-7，碟形轮3-5转动连接于通道挡块3-2上方，且碟形轮3-5与上料机构1相连通。

通道挡块3-2的数量根据进料通道1-2的数量设置，一个进料通道1-2对应一个通道挡块3-2，通道挡块3-2上形成有与开口机构4连通的开口，相邻通道挡块3-2的开口朝向相反，碟形轮3-5上形成有4个凹槽3-6，凹槽3-6用于装载开心果，圆盖3-7用于对碟形轮3-5两侧相抵，确保开心果的位置。

机架2内形成有与开口机构4相适配的斜面2-2，斜面2-2位于开口机构4的下方，且机架2中部设有储料槽2-1，斜面2-2与储料槽2-1相连通，开心果在开口结束后，在重力的作用下跌落至斜面2-2上，且开心果沿着斜面2-2滚动至储料槽2-1内。

机架2一侧连有控制器7，控制器7与主动轴4-5的电机和转轴3-1的电机相连，从而控制传送机构3和开口机构4的同步工作。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现；因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

尽管本文较多地使用了图中附图标记：上料机构1，振动盘1-1，进料通道1-2，视觉处理装置1-3，推力装置1-4，推棒1-5，机架2，储料槽2-1，斜面2-2，传送机构3，转轴3-1，通道挡块3-2，空性管3-3，支撑板3-4，碟形轮3-5，凹槽3-6，圆盖3-7，开口机构4，支板4-1，进料孔4-2，驱动轴4-3，从动轮4-4，主动轴4-5，齿口4-6，开口凸轮5-1，u型支架5-2，固定夹具5-3，第一移动夹具5-4，第二移动夹具5-5，第三移动夹具5-6，锥形块5-7，导向夹持件5-8，挡板凸轮6-1，支撑杆6-2，挡块6-3，控制器7等术语，但并不排除使用其它术语的可能性；使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。