全自动洗虾煮虾设备的制作方法

本实用新型涉及自动化设备技术领域，具体而言，涉及一种全自动洗虾煮虾设备。

背景技术：

随着社会经济的发展，人们对于生活的追求也变得越来越重视。虾是极好的食材，营养十分丰富。但人工清洗小龙虾耗时长且效率低，且清洗完成后的小龙虾若不及时煮制，也会出现死亡等问题，而死的小龙虾是不能吃的，因为还可能会引起铅中毒，因此对小龙虾的新鲜度要求非常高。

智能化、自动化时代的到来，人们希望更多的事情可以实现无人化操作，节省更多的人力和时间成本。如何实现将新鲜活虾全自动清洗后煮熟并装盘的一体化设计成为目前亟待解决的技术问题。

技术实现要素：

本实用新型旨在解决上述技术问题至少之一。

为此，本实用新型的目的在于，提供一种可实现新鲜活虾全自动清洗后煮熟并装盘的全自动洗虾煮虾设备。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案提供了一种全自动洗虾煮虾设备，包括：机架；设于所述机架上的洗虾缸、煮虾缸和装盘槽；用于装载虾的滤水筐；移载机构，设于所述机架上，用于夹取所述滤水筐并带动所述滤水筐动作，以实现虾在所述洗虾缸、所述煮虾缸和所述装盘槽之间传送；控制箱，设于所述机架内，用于控制虾在所述洗虾缸、所述煮虾缸和所述装盘槽中依次实现洗虾、煮虾和装盘的自动化操作。

本实用新型上述技术方案提供的全自动洗虾煮虾设备，能够实现将新鲜活虾全自动清洗后煮熟并装盘的自动化操作，提高了虾的加工效率，使得新鲜活虾能够在较短时间内被洗净、煮熟、装盘然后被消费者食用，更好地保证了消费者食用虾的新鲜度，避免虾不新鲜、坏死等问题；并且利用移载机构带动装载虾的滤水筐动作完成虾的传送，相较于传送带传送方式，避免虾与传送带直接接触影响虾及设备的清洁性，进一步确保所煮制虾的干净程度，且设备小型易于搬运，具有一体化设计，成本较低，也可用作商用厨房亦或流动摊位使用；将控制箱设于机架内，可以使机架上面有更多的空间布置洗虾缸、煮料缸、装盘槽、移载机构等部件，使得整个全自动洗虾煮虾设备的结构更紧凑。

另外，本实用新型上述技术方案中提供的全自动洗虾煮虾设备还可以具有如下附加技术特征：

在上述技术方案中，优选地，所述洗虾缸、所述煮虾缸和所述装盘槽沿同一方向依次布置于所述机架上。

上述设计便于洗虾、煮虾、装盘的流水线操作，并使得移载机构带动装载有虾的滤水筐的运动轨迹更加简单、易控，设计更方便。

在上述技术方案中，优选地，所述洗虾缸中安装有超声波振荡器，所述控制箱包括用于驱动所述超声波振荡器产生超声波振荡的超声波发生器；所述机架上设有用于向所述洗虾缸供水的第一进水管道及用于将所述洗虾缸中的水排出的第一排水管道，所述第一进水管道上设有第一电磁阀，所述第一排水管道上设有第二电磁阀；所述洗虾缸中安装有第一液位传感器和第二液位传感器，所述第一液位传感器用于检测所述洗虾缸中的液位是否过高，所述第二液位传感器用于检测所述洗虾缸是否排空。

利用超声波洗虾代替一般的人工洗虾和洗虾粉洗虾，健康高效；第一进水管道可以为第一水龙头，优选地将第一水龙头设于机架上靠近洗虾缸的位置，在第一水龙头上安装第一电磁阀，还可以在第一水龙头上安装第一流量计，以精确控制向洗虾缸中的加水量，加水量到达时，关闭第一水龙头的第一电磁阀；在洗虾缸里，通过超声波振荡器产生的超声波振荡将虾洗干净；超声波清洗后，通过设于第一排水管道上的第二电磁阀控制洗虾缸自动排水，再次重复加水二次冲洗，即可实现虾的完整清洗；具体地，可以通过计时完成整个冲洗时间的控制。

在上述技术方案中，优选地，所述机架上安装有用于加热所述煮虾缸的加热装置；所述机架上设有用于向所述煮虾缸供水的第二进水管道及用于将所述煮虾缸中的水排出的第二排水管道，所述第二进水管道上设有第三电磁阀，所述第二排水管道上设有第四电磁阀；所述煮虾缸中安装有第三液位传感器和第四液位传感器，所述第三液位传感器用于检测所述煮虾缸中的液位是否过高，所述第四液位传感器用于检测所述煮虾缸是否排空；所述煮虾缸中安装有温度传感器，所述温度传感器用于检测所述煮虾缸中被煮物料的温度，所述控制箱根据所述煮虾缸中被煮物料的温度控制所述加热装置加热或停止加热。

具体地，第二进水管道可以为第二水龙头，优选地将第二水龙头设于机架上靠近煮虾缸的位置，在第二水龙头上安装第三电磁阀，还可以在第二水龙头上安装第二流量计，以精确控制向煮虾缸中的加水量，加水量到达时，关闭第二水龙头的第三电磁阀；通过加热装置如蒸汽加热系统对煮虾缸进行加热，利用温度传感器可控制加热装置开关；煮料完成后，通过设于第二排水管道上的第四电磁阀控制煮虾缸自动排水，以便于再次煮制虾。

在上述任一技术方案中，优选地，所述机架上设有用于放置滤水筐的中转缸，所述移载机构在所述中转缸处夹取装载有虾的滤水筐并放入所述洗虾缸中进行洗虾，所述中转缸、所述洗虾缸、所述煮虾缸和所述装盘槽沿同一方向依次布置于所述机架上。

中转缸是人工捞取鲜虾后放置虾的地方，也可以是自动化传送鲜虾到达设备后放置虾的地方，也即中转缸是暂时放置虾的地方，这样移载机构可以从中转缸位置夹取装载有虾的滤水筐进行后续洗虾、煮虾操作，且当移载机构带动上一个装载有虾的滤水筐进行洗虾煮虾操作时，下一个装载有虾的滤水筐可以先放置于中转缸位置进行等待，从而确保流水线作业的正常进行；中转缸、洗虾缸、煮虾缸和装盘槽沿同一方向依次布置于机架上，便于上料、洗虾、煮虾、装盘的流水线操作，并使得移载机构带动装载有虾的滤水筐的运动轨迹更加简单、易控，设计更方便。当然，也可以在不在机架上设置中转缸，而仅在机架上留出用于放置滤水筐的中转空间，同样能够实现本实用新型的上述目的。

在上述技术方案中，优选地，所述中转缸中安装有用于检测是否有虾放入所述中转缸的检测装置，所述检测装置用于在检测到有虾放入所述中转缸时向所述控制箱发送启动信号，所述控制箱根据所述检测装置发送的启动信号控制所述移载机构动作。

当中转缸中放入虾后，检测装置(如接近开关)发出启动信号，移载机构开始动作，到达中转缸的夹取位置后，将装载有虾的滤水筐夹起，放置于洗虾缸中进行清洗虾，从而实现自动检测进而自动洗虾煮虾的自动化操作。

在上述技术方案中，优选地，所述滤水筐的数量至少为两个，所述移载机构能够带动所述滤水筐翻转倾倒位于所述滤水筐中的虾；或所述滤水筐的数量至少为两个，所述滤水筐上设有能够自动打开的挡板，通过打开所述挡板倒出位于所述滤水筐中的虾。

为确保煮虾过程中虾的清洁性，洗虾用的滤水筐和煮虾用的滤水筐可分开设置，将清洗完成后的虾从洗虾过程装载虾的滤水筐倒入煮虾过程装载虾的滤水筐中；从滤水筐中倾倒虾的过程，可以由移载机构带动滤水筐翻转实现，也可以由滤水筐上的挡板自动打开实现，对于在滤水筐上设置自动打开的挡板的方案，可以简化移载机构，取消移载机构上相应的为实现滤水筐翻转而需设计的结构。

在上述任一技术方案中，优选地，所述移载机构包括平移机构、升降机构、旋转机构和夹具装置；所述平移机构安装于所述机架，并能够相对所述机架移动；所述升降机构安装于所述平移机构，并能够相对所述平移机构移动；所述旋转机构安装于所述升降机构，并能够相对所述升降机构旋转；所述夹具装置安装于所述旋转机构，用于夹取所述滤水筐。

上述设计可实现滤水筐的夹取、以及虾随滤水筐较灵活地平移、升降、旋转，从而实现自动洗虾、煮虾及装盘操作，替代人工操作，提高工作效率，降低人工成本。

在上述技术方案中，优选地，所述平移机构包括安装于所述机架上的两个第一直线导轨和活动安装于两个所述第一直线导轨之间的第二直线导轨、以及驱动所述第二直线导轨在两个所述第一直线导轨上移动的第一驱动电机和驱动所述升降机构在所述第二直线导轨上移动的第二驱动电机；所述升降机构包括竖直安装于所述第二直线导轨上的第三直线导轨和驱动所述旋转机构在所述第三直线导轨上移动的第三驱动电机；所述旋转机构包括安装于所述第三直线导轨上的第四驱动电机，所述第四驱动电机驱动所述夹具装置旋转；所述夹具装置包括气缸和安装于所述气缸上的两个夹爪，两个所述夹爪用于夹取所述滤水筐。

利用驱动电机实现滤水筐的前后移动、左右移动、上下移动及旋转，利用气缸驱动夹爪夹取滤水筐，结构简单，控制精度高。

在上述任一技术方案中，优选地，所述移载机构包括移载机械臂和安装于所述移载机械臂的前端部的夹具装置，所述夹具装置用于夹取所述滤水筐，所述移载机械臂操控所述夹具装置平移、升降及旋转。

利用夹具装置夹取滤水筐，利用移载机械臂实现滤水筐的平移、升降及旋转，操控灵活，控制精度高。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本实用新型一个实施例的全自动洗虾煮虾设备的结构示意图；

图2是图1中的局部放大结构示意图；

图3是本实用新型一个实施例的全自动洗虾煮虾设备的俯视结构示意图。

其中，图1至图3中的附图标记与部件名称之间的对应关系为：

1机架，2中转缸，3洗虾缸，4煮虾缸，5装盘槽，6滤水筐，601连接销体，7移载机构，71平移机构，711第一直线导轨，712第二直线导轨，713第一驱动电机，714第二驱动电机，72升降机构，721第三直线导轨，73旋转机构，74夹具装置，741气缸，742夹爪，8第一水龙头，9第二水龙头，10隔板。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本实用新型的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

下面参照图1至图3描述根据本实用新型一些实施例所述的全自动洗虾煮虾设备。

如图1至图3所示，根据本实用新型的一些实施例提供的一种全自动洗虾煮虾设备，包括：机架1、洗虾缸3、煮虾缸4、装盘槽5、滤水筐6、移载机构7，以及控制箱(未示出)。

具体地，洗虾缸3、煮虾缸4和装盘槽5均设于机架1上，滤水筐6用于装载虾，移载机构7设于机架1上，用于夹取滤水筐6并带动滤水筐6动作，以实现虾在洗虾缸3、煮虾缸4和装盘槽5之间传送；控制箱用于控制虾在洗虾缸3、煮虾缸4和装盘槽5中依次实现洗虾、煮虾和装盘的自动化操作。

本实用新型上述实施例提供的全自动洗虾煮虾设备，能够实现将新鲜活虾全自动清洗后煮熟并装盘的自动化操作，提高了虾的加工效率，使得新鲜活虾能够在较短时间内被洗净、煮熟、装盘然后被消费者食用，更好地保证了消费者食用虾的新鲜度，避免虾不新鲜、坏死等问题；并且利用移载机构7带动装载虾的滤水筐6动作完成虾的传送，相较于传送带传送方式，避免虾与传送带直接接触影响虾及设备的清洁性，进一步确保所煮制虾的干净程度，且设备小型易于搬运，具有一体化设计，成本较低，也可用作商用厨房亦或流动摊位使用。具体地，可以在整个机架1的底部设置滚轮，以便于整个全自动洗虾煮虾设备的移动。

一个实施例中，控制箱设于机架1内，可以使机架1上面有更多的空间布置洗虾缸3、煮料缸4、装盘槽5、移载机构7等部件，使得整个全自动洗虾煮虾设备的结构更紧凑；如图1所示，机架1呈柜体形式，控制箱设于柜体内，例如可以将控制箱从机架1的一侧如后侧放置于机架1内。

如图1和图3所示，装盘槽5具有供虾滑出装盘槽5的出口，倒入装盘槽5中的虾能够通过装盘槽5的开口滑出装盘槽5，优选地，装盘槽5呈漏斗状结构。

在本实用新型的一个实施例中，如图1和图3所示，洗虾缸3、煮虾缸4和装盘槽5沿同一方向依次布置于机架1上。上述设计便于洗虾、煮虾、装盘的流水线操作，并使得移载机构7带动装载有虾的滤水筐6的运动轨迹更加简单、易控，设计更方便。当然，洗虾缸3、煮虾缸4和装盘槽5在机架1上的具体布置位置不限于上述具体限定，可以根据实际情况进行合理设计。

在一个实施例中，如图1和图3所示，机架1上还设有用于放置滤水筐6的中转缸2，移载机构7在中转缸2处夹取装载有虾的滤水筐6并放入洗虾缸3中进行洗虾，中转缸2、洗虾缸3、煮虾缸4和装盘槽5沿同一方向依次布置于机架1上。

中转缸2是人工捞取鲜虾后放置虾的地方，也可以是自动化传送鲜虾到达设备后放置虾的地方，也即中转缸2是暂时放置虾的地方，这样移载机构7可以从中转缸2位置夹取装载有虾的滤水筐6进行后续洗虾、煮虾操作，且当移载机构7带动上一个装载有虾的滤水筐6进行洗虾煮虾操作时，下一个装载有虾的滤水筐6可以先放置于中转缸2位置进行等待，从而确保流水线作业的正常进行；中转缸2、洗虾缸3、煮虾缸4和装盘槽5沿同一方向依次布置于机架1上，便于上料、洗虾、煮虾、装盘的流水线操作，并使得移载机构7带动装载有虾的滤水筐6的运动轨迹更加简单、易控，设计更方便。当然，也可以在不在机架1上设置中转缸2，而仅在机架1上留出用于放置滤水筐6的中转空间，同样能够实现本实用新型的上述目的。

在一个实施例中，中转缸2中安装有用于检测是否有虾放入中转缸2的检测装置，检测装置用于在检测到有虾放入中转缸2时向控制箱发送启动信号，控制箱根据检测装置发送的启动信号控制移载机构7动作。

当中转缸2中放入虾后，检测装置(如接近开关)发出启动信号，移载机构7开始动作，到达中转缸2的夹取位置后，将装载有虾的滤水筐6夹起，放置于洗虾缸3中进行清洗虾，从而实现自动检测进而自动洗虾煮虾的自动化操作。

在本实用新型的一个实施例中，洗虾缸3中安装有超声波振荡器，控制箱包括用于驱动超声波振荡器产生超声波振荡的超声波发生器；机架1上设有用于向洗虾缸3供水的第一进水管道及用于将洗虾缸3中的水排出的第一排水管道，第一进水管道上设有第一电磁阀，第一排水管道上设有第二电磁阀；洗虾缸3中安装有第一液位传感器和第二液位传感器，第一液位传感器用于检测洗虾缸3中的液位是否过高，第二液位传感器用于检测洗虾缸3是否排空。

利用超声波洗虾代替一般的人工洗虾和洗虾粉洗虾，健康高效；第一进水管道可以为第一水龙头8，当然也可以为其它供水装置，优选地将第一水龙头8设于机架1上靠近洗虾缸3的位置，在第一水龙头8上安装第一电磁阀，还可以在第一水龙头8上安装第一流量计，以精确控制向洗虾缸3中的加水量，加水量到达时，关闭第一水龙头8的第一电磁阀；在洗虾缸3里，通过超声波振荡器产生的超声波振荡将虾洗干净；超声波清洗后，通过设于第一排水管道上的第二电磁阀控制洗虾缸3自动排水，再次重复加水二次冲洗，即可实现虾的完整清洗；具体地，可以通过计时完成整个冲洗时间的控制。

在本实用新型的一个实施例中，机架1上安装有用于加热煮虾缸4的加热装置；机架1上设有用于向煮虾缸4供水的第二进水管道及用于将煮虾缸4中的水排出的第二排水管道，第二进水管道上设有第三电磁阀，第二排水管道上设有第四电磁阀；煮虾缸4中安装有第三液位传感器和第四液位传感器，第三液位传感器用于检测煮虾缸4中的液位是否过高，第四液位传感器用于检测煮虾缸4是否排空；煮虾缸4中安装有温度传感器，温度传感器用于检测煮虾缸4中被煮物料的温度，控制箱根据煮虾缸4中被煮物料的温度控制加热装置加热或停止加热。

具体地，第二进水管道可以为第二水龙头9，当然也可以为其它供水装置，优选地将第二水龙头9设于机架1上靠近煮虾缸4的位置，在第二水龙头9上安装第三电磁阀，还可以在第二水龙头9上安装第二流量计，以精确控制向煮虾缸4中的加水量，加水量到达时，关闭第二水龙头9的第三电磁阀；通过加热装置如蒸汽加热系统对煮虾缸4进行加热，利用温度传感器可控制加热装置开关；煮料完成后，通过设于第二排水管道上的第四电磁阀控制煮虾缸4自动排水，以便于再次煮制虾。

在本实用新型的一个实施例中，控制箱包括控制按钮、计时器、报警器、控制开关和超声波发生器，超声波发生器驱动超声波振荡器产生超声波振荡。

控制按钮用于调节超声波发生器的参数；计时器用于对洗虾过程及煮虾过程等进行计时；报警器用于在设备故障时发出报警信号；超声波发生器用于驱动超声波振荡器产生超声波振荡以将虾洗干净。

在本实用新型的一个实施例中，如图1所示，洗虾缸3和煮虾缸4之间设有隔板10，隔板10向上凸出洗虾缸3和煮虾缸4。通过设置隔板10，以避免洗虾区域和煮虾区域相互污染，确保洗虾过程和煮虾过程虾的清洁性。

在本实用新型的一个实施例中，如图1和图3所示，滤水筐6的数量至少为两个，移载机构7能够带动滤水筐6翻转倾倒位于滤水筐6中的虾；或滤水筐6的数量至少为两个，滤水筐6上设有能够自动打开的挡板，通过打开挡板倒出位于滤水筐6中的虾。

为确保煮虾过程虾的清洁性，洗虾用的滤水筐6和煮虾用的滤水筐6可分开设置，将清洗完成后的虾从洗虾过程装载虾的滤水筐6倒入煮虾过程装载虾的滤水筐6中；煮虾完成后的熟虾从煮虾过程装载虾的滤水筐6倒入装盘槽5中进行装盘；从滤水筐6中倾倒虾的过程，可以由移载机构7带动滤水筐6翻转实现，也可以由滤水筐6上的挡板自动打开实现，对于在滤水筐6上设置自动打开的挡板的方案，可以简化移载机构7，取消移载机构7上相应的为实现滤水筐6翻转而需要设计的结构。

具体地，对于滤水筐6上设置能够自动打开的挡板的方案，可以在滤水筐6的底部设置开口，在滤水筐6的底部开口处设置与滤水筐6转动连接的挡板，挡板转动打开或封闭滤水筐6的底部开口，驱动挡板打开的驱动机构可以采用驱动气缸和连杆配合的方式，在挡板上连接连杆，驱动气缸带动连杆动作，进而连杆带动挡板动作，实现挡板转动将滤水筐6打开；当然，滤水筐6的具体结构不限于上述具体限定，只要能够实现自动打开滤水筐6倒出滤水筐6中的虾即可。

实施例一：

如图1和图3所示，移载机构7包括平移机构71、升降机构72、旋转机构73和夹具装置74；平移机构71安装于机架1，并能够相对机架1移动；升降机构72安装于平移机构71，并能够相对平移机构71移动；旋转机构73安装于升降机构72，并能够相对升降机构72旋转；夹具装置74安装于旋转机构73，用于夹取滤水筐6。上述设计可实现滤水筐6的夹取、以及虾随滤水筐6较灵活地平移、升降、旋转，也即移载机构7能够夹取滤水筐6，并带动滤水筐6平移、升降及旋转，从而实现自动洗虾、煮虾及装盘操作，替代人工操作，提高工作效率，降低人工成本。

举例而言，通过带动滤水筐6平移，可以实现滤水筐6在洗虾缸3、煮虾缸4和装盘槽5之间传送；通过带动滤水筐6升降，可以实现将滤水筐6放入洗虾缸3中或者从洗虾缸3中取出，还可以实现将滤水筐6放入煮虾缸4中或者从煮虾缸4中取出；通过带动滤水筐6旋转，可以实现将滤水筐6中的虾倒入煮虾缸4或者装盘槽5中。

一个具体实施例中，如图1和图3所示，平移机构71包括安装于机架1上的两个第一直线导轨711和活动安装于两个第一直线导轨711之间的第二直线导轨712、以及驱动第二直线导轨712在两个第一直线导轨711上移动的第一驱动电机713和驱动升降机构在第二直线导轨712上移动的第二驱动电机714，具体地，可以在第一直线导轨711上设置第一传送带，第一驱动电机713通过第一传送带驱动第二直线导轨712在两个第一直线导轨711上移动，可以在第二直线导轨712上设置第二传送带，第二驱动电机714通过第二传送带驱动升降机构72在第二直线导轨712上移动；升降机构72包括竖直安装于第二直线导轨712上的第三直线导轨721和驱动旋转机构73在第三直线导轨721移动的第三驱动电机，具体地，可以在第三直线导轨721上设置第三传送带，第三驱动电机通过第三传送带驱动旋转机构73在第三直线导轨721上移动；旋转机构73包括安装于第三直线导轨721上的第四驱动电机，第四驱动电机驱动夹具装置74旋转；夹具装置74包括气缸741和安装于气缸741上的两个夹爪742，两个夹爪742用于夹取滤水筐6。利用驱动电机实现滤水筐6的前后移动、左右移动、上下移动及旋转，利用气缸741驱动夹爪742夹取滤水筐6，结构简单，控制精度高。

当然，可以根据设计需要将上述的第一驱动电机、第二驱动电机、第三驱动电机和第四驱动电机中的一个或多个替换为驱动气缸。

如图1和图2所示，为了实现夹爪742夹取滤水筐6，滤水筐6的至少一侧设置有连接耳，连接耳上固定有连接销体601，连接销体601包括连接柱及连接于连接柱上端的连接帽，连接帽的截面尺寸大于连接柱的截面尺寸，夹爪742上设有与连接柱形状适配的凹槽，夹爪742上的凹槽可与连接柱咬合，连接帽用于承受夹爪742夹取滤水筐6时滤水筐6的重力，防止滤水筐6滑落。

实施例二：

移载机构7包括移载机械臂和安装于移载机械臂的前端部的夹具装置，夹具装置用于夹取滤水筐6，移载机械臂操控夹具装置平移、升降及旋转。利用夹具装置夹取滤水筐6，利用移载机械臂实现滤水筐6的平移、升降及旋转，操控灵活，控制精度高。具体地，在超声波清洗和煮的自动控制不变的情况下，可以采用6轴或者4轴机械臂对虾进行传送，同样可以实现整个过程。

实施例三：

与实施例一的区别在于，无需利用移载机构7带动滤水筐6翻转，例如可以在滤水筐6上设置能够自动打开的挡板，通过自动打开挡板倒出滤水筐6中的虾，对于这种方案，可以取消移载机构7上的旋转机构73，并将夹具装置直接安装于升降机构上，其它结构保持不变，即可实现利用移载机构7夹取滤水筐6、带动滤水筐6平移以及带动滤水筐6升降的自动化操作。

实施例四：

与实施例二的区别在于，无需利用移载机构7带动滤水筐6翻转，例如可以在滤水筐6上设置能够自动打开的挡板，通过自动打开挡板倒出滤水筐6中的虾，对于这种方案，可以取消移载机械臂上的旋转机构，使得整个移载机械臂的结构简化，设计更简单。

在本实用新型的一个具体实施例中，如图1和图3所示，一种全自动洗虾煮虾设备，包括：机架1、中转缸2、洗虾缸3、煮虾缸4、装盘槽5、滤水筐6、移载机构7、第一水龙头8、第二水龙头9。该全自动洗虾煮虾设备的工作过程如下：中转缸2中安装有接近开关，当中转缸2中放入虾后，接近开关发出启动信号，移载机构7的直线导轨开始滑动，到达中转缸2的夹取位置后，将滤水筐6夹起，放置于洗虾缸3；第一水龙头8上安装有流量计和第一电磁阀，数值送入plc(即可编程逻辑控制器)计算，可以准确控制加水量，加水量到达时，关闭第一水龙头8的第一电磁阀；在洗虾缸3里，通过超声波振荡器产生超声波震荡将虾洗干净；超声波清洗后，通过设于排水管上的第二电磁阀控制洗虾缸3自动排水，再次重复加水二次冲洗，即可实现虾的完整清洗；通过计时完成整个冲洗时间的控制，完成后将虾放入煮虾缸煮熟，煮虾缸同样可以实现加水排水的自动化操作；虾煮熟后，通过移载机构7控制滤水筐6动作，将煮好的虾倒入装盘槽5，装盘槽5具有供虾滑出装盘槽5的出口，优选地装盘槽5呈漏斗状结构，倒入装盘槽5的虾被收集到位于装盘槽5下方的成品盘中，实现装盘。

综上所述，本实用新型实施例提供的全自动洗虾煮虾设备，能够实现将新鲜活虾全自动清洗后煮熟并装盘的自动化操作，提高了虾的加工效率，使得新鲜活虾能够在较短时间内被洗净、煮熟、装盘然后被消费者食用，更好地保证了消费者食用虾的新鲜度；利用超声波洗虾代替一般的人工洗虾和洗虾粉洗虾，健康高效；并且利用移载机构带动装载虾的滤水筐动作完成虾的传送，相较于传送带等传送方式，避免虾与传送带等部件直接接触影响虾及设备的清洁性，且设备小型易于搬运，具有一体化设计，成本较低，也可用作商用厨房亦或流动摊位使用。

本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或单元必须具有特定的方向、以特定的方位构造和操作，因此，不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”等均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接，或电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。