一种自动穿串机用抓取机构的制作方法

本实用新型涉及食品加工机械，具体是一种自动穿串机用抓取机构。

背景技术：

串状食品包括烧烤用的肉串，鱿鱼串，牛筋串，丸子串等，其中占主体的是烧烤的肉串。当前市场上肉串的穿串工序主要是人工串和部分厂家提供的定制的自动穿串机来完成。

穿串机用料从挤出器内挤出后，需进行切割和抓取才能穿签，中国专利公告号cn202949924u提出了一种自动穿串机用抓取机构，其采用液压驱动的方式驱动常规的夹子进行工作，并在夹子前端安装刀片进行原料的切割，但实际使用中存在很大缺陷，如液压驱动刀片进行切割无法保证原料的完全切割断裂，导致粘连现象的产生，因此，目前的穿串机还是大多将切割和穿串作为分开的步骤进行，但是目前的自动穿串机仍然需要自动的抓取机构来提高穿串效率，但现有的抓取机构大多如上文所述的是采用机械驱动常规状的夹子进行夹取，在实际使用中，这种斜向的夹取方式很容易造成原料的挤压偏移，造成穿串时的空串现象，导致重复加工，影响加工效率。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种自动穿串机用抓取机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种自动穿串机用抓取机构，包括升降架和固定在升降架底部的两个固定夹板，固定夹板以升降架长度方向中间位置为中心对称设置，在固定夹板底部连接有水平导杆，在水平导杆上套装有与其滑动连接的夹台，所述夹台包括一体成型的方形台和聚集台，方形台背面开设有滑槽，水平导杆位于滑槽内，所述水平导杆顶部具有限位凸杆，在方形台前侧面开设有夹持口，夹持口呈半圆柱型；在每个夹台上均设有驱动结构，所述驱动结构包括固定在夹台顶面上的移动台，所述移动台高度方向中央具有呈水平方向开设的螺纹槽，在螺纹槽内插装有与其螺纹转动连接的螺纹杆，螺纹杆尾端转动安装在固定夹板上，并在螺纹杆与固定夹板的连接处设有套装在螺纹杆上的轴座，在螺纹杆前端设有从动齿轮。

所述升降架底部中央设有驱动电机，驱动电机的输出端通过驱动轴连接有驱动齿轮，驱动齿轮与从动齿轮均为斜口齿轮，驱动齿轮与两个从动齿轮均啮合连接；所述螺纹杆前端还套装有稳定杆，稳定杆下端与螺纹杆转动连接，稳定杆上端固定在升降架底面上；所述聚集台呈向下收口的三角柱状。

作为本实用新型的优选方案：所述夹台内侧的夹持口中具有多个等间距设置的间隔凸起，间隔凸起呈圆弧状。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本装置区别常规抓取机构，通过水平方向的抓取方式，保证稳定性的同时，也保证了夹持口中原料的饱满，保证穿串的质量，避免常规倾斜夹取方式可能造成的空夹情况，避免重复加工，提高加工效率。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型中夹台的立体图。

图3为本实用新型中夹台的正视图。

图中1-升降架，2-固定夹板，3-水平导杆，4-限位凸杆，5-夹台，6-方形台，7-聚集台，8-夹持口，9-移动台，10-螺纹杆，11-轴座，12-从动齿轮，13-稳定杆，14-驱动齿轮，15-驱动轴，16-驱动电机，17-滑槽，18-螺纹槽，19-间隔凸起。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例1：

请参阅图1-2，一种自动穿串机用抓取机构，包括升降架1和固定在升降架1底部的两个固定夹板2，固定夹板2以升降架1长度方向中间位置为中心对称设置，在固定夹板2底部连接有水平导杆3，在水平导杆3上套装有与其滑动连接的夹台5，所述夹台5包括一体成型的方形台6和聚集台7，方形台6背面开设有滑槽17，水平导杆3位于滑槽17内，同时，为了保持在滑动过程中夹台5不会发生转动现象，所述水平导杆3顶部具有限位凸杆4，在方形台6前侧面开设有夹持口8，夹持口8呈半圆柱型，在进行原料的抓取时，两个夹台5分别沿水平导杆3的轨迹向内靠拢，通过两个夹持口8形成的圆柱腔对原料进行抓取固定，方便后续的穿串工作；在每个夹台5上均设有驱动结构，所述驱动结构包括固定在夹台5顶面上的移动台9，所述移动台9高度方向中央具有呈水平方向开设的螺纹槽18，在螺纹槽18内插装有与其螺纹转动连接的螺纹杆10，螺纹杆10尾端转动安装在固定夹板2上，并在螺纹杆10与固定夹板2的连接处设有套装在螺纹杆10上的轴座11，在螺纹杆10前端设有从动齿轮12，从动齿轮12用于接收转动力使得螺纹杆10进行旋转，在螺纹杆10旋转时，移动台9发生相对转动从而带动夹台5在水平面上进行平移。

为了保证两个夹台5的同步移动，所述升降架1底部中央设有驱动电机16，驱动电机16的输出端通过驱动轴15连接有驱动齿轮14，驱动齿轮14与从动齿轮12均为斜口齿轮，驱动齿轮14与两个从动齿轮12均啮合连接，在驱动电机16工作时，能够同步驱动两个夹台5进行移动，保持夹台5工作状态的一致性，所述驱动电机16为双向转动电机，在进行顺时针旋转时，两个夹台5向内侧靠拢实现抓取，在继续逆时针旋转时，两个夹台5向外侧散开，准备下一次的抓取工作；具体的，为了保障移动时的稳定性，所述螺纹杆10前端还套装有稳定杆13，稳定杆13下端与螺纹杆10转动连接，稳定杆13上端固定在升降架1底面上，通过稳定杆13和轴座11的两点固定支撑，保持螺纹杆10的固定转动位置，从而也保证了移动台9带动夹台5在水平方向上移动时的稳定轨迹。

同时，所述聚集台7呈向下收口的三角柱状，聚集台7能够在升降台驱动装置整体下降准备进行抓取时，对原料产生向内的挤压聚集作用，更加方便原料的抓取工作。

实施例2：

参阅图3，在实施例1的基础之上，所述夹台5内侧的夹持口8中具有多个等间距设置的间隔凸起19，间隔凸起19呈圆弧状，多个间隔凸起19将夹持口8分割成多个相互连通的半圆柱腔，能够在进行穿串时对穿起的原料进行间隔调整，方便后续的再加工。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。