一种智能煎饼加工机的制作方法

本实用新型涉及生产设备领域，具体涉及一种智能煎饼加工机。

背景技术：

当前煎饼的制作方法是人工或采用半自动煎饼机进行制作。其中半自动煎饼机加热方式主要为电动加热或者燃气加热，制作过程为加热鏊子后，电机驱动鏊子以固定转速不停旋转，人工舀上一勺煎饼面糊放到鏊子上，操纵竹耙子贴近锅面，结合鏊子的旋转运动使面糊平铺满鏊子，然后放入鸡蛋、火腿肠、蔬菜等加热，最后折叠成型出锅。

当前市面上还有一种仅针对(山东杂粮)煎饼面皮制作的全自动煎饼机，鏊子加热及旋转原理同上述半自动煎饼机，此外加入了面糊自动添加装置、自动升降耙子、自动刮刀和煎饼皮成品自动平移出锅装置。但存在以下缺陷：

(1)温度控制不精准。半自动煎饼机温度主要由人工进行调节，全自动煎饼机因为仅针对面皮的批量生产只需将输出温度固定，并通过编程固定每道工序的时间即可达到控制面皮质量的目的，无法灵活控制温度以满足煎饼的加料等后道工艺。同时因为缺乏温度控制，安全性也达不到无人智能煎饼售卖店的要求。

(2)不能完全脱离人工。半自动煎饼机摊饼、加料和折叠出锅的过程都离不开人工的干预；全自动煎饼机只涉及面皮制作过程，并仍然需要人工在旁值守。

(3)全自动煎饼机设计为生产线批量产出面皮，占地面积较大，无法满足无人智能煎饼售卖店的需要。

(4)上述技术均通过旋转鏊子的方式摊饼，对电源功率需求较大，机械可靠性较低。

技术实现要素：

实用新型目的：为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种智能煎饼加工机。

技术方案：本实用新型所述的智能煎饼加工机，包括：炉子组件、鏊子、上料装置、温度控制装置、刮刀装置、摄像头和上位机，所述炉子组件与上位机互连，根据上位机的指令调节输出功率或阀门开度，所述鏊子固定在炉子组件上，所述温度控制装置置于所述鏊子上方，实时监测鏊子表面温度，并与所述上位机连接，将所述鏊子表面温度传送到上位机中，所述刮刀装置固定在炉子组件一侧，所述摄像头置于鏊子的上方，并实时反馈锅面图像到上位机，上料装置置于所述炉子组件的一侧，并与所述上位机互连，根据上位机指令控制出料。

进一步地，包括：

所述上料装置包括面糊保存罐、输出管道、流量阀门和出料口，所述输出管道从面糊保存罐的一侧接出，流量阀门连接在输出管道和出料口之间，并与所述上位机互连，根据所述上位机指令控制出料。

进一步地，包括：

所述面糊保存罐内置温度传感器和液位传感器，所述温度传感器实时反馈面糊类原料的保存温度，液位传感器实时反馈原料存量。

进一步地，包括：

所述温度控制装置为非接触式红外线测温仪。

进一步地，包括：

所述炉子组件包括智能燃气流量调节阀、输气管道、智能燃气流量监测阀、智能角阀、燃气罐、智能温度及气体监测仪和燃气罐保存箱和四环灶，所述智能角阀与上位机连接，根据上位机指令开启或关闭燃气罐阀门，燃气罐使用输气管道依次连接智能燃气流量监测阀和智能燃气流量调节阀，智能燃气流量调节阀与四环灶连接，智能燃气流量监测阀实时监测燃气流量，智能燃气流量调节阀具备个阀门分别连炉子的四根管道，分别对应四环灶的四个环，并连接上位机，根据上位机指令分别调节每个阀门的开度，从而控制四环灶对应环的火大小，以达到控制温度的效果；燃气罐保存箱采用防火隔热的材料制作，内置智能温度及气体监测仪，智能温湿度及气体监测仪日常监测燃气罐保存箱的温度和气体泄漏情况，通过自身物联网模块连接上位机，一旦发生异常则发出警报，上位机向智能角阀发出关闭指令，以达到无人监管的安全要求

进一步地，包括：

所述刮刀装置包括螺杆型直交机械手、无刷电机、中心轴、刮刀和支撑支架，所述中心轴为圆柱形结构，其一端固定在无刷电机，无刷电机通过plc连接上位机，上位机通过plc控制其转动和停止，无刷电机固定在螺杆型直交机械手上，螺杆型直交机械手支持x、z轴坐标平移，其连接上位机，上位机控制其运动轨迹，中心轴另一端固定刮刀，带动刮刀的上下和旋转，支撑支架为三根支架支撑，固定在中心轴连接刮刀的一端，保证刮刀旋转时的平稳。

进一步地，包括：

所述刮刀为不锈钢l型，其一端固定在所述中心轴上。

有益效果：本实用新型与现有技术相比，其显著优点是：1、本实用新型通过温度监控，提高了煎饼制作过程中的可控性，首先可以控制煎饼口感，其次根据后道工序加料的不同，如鸡蛋、蔬菜、巧克力、黄油等，可以实时调节加工温度，最后温度的实时监控才能满足无人智能煎饼售卖店的安全性要求，真正实现无人值守；2、采用非接触式红外线测温仪，相较于采用锅底热敏电阻监控，反馈速度更快、精度更高，相较于采用锅面接触式探头监控，不会对锅面和食品造成污染；3、采用刮刀旋转而非鏊子旋转，首先降低了电机功耗，提高了能量转化，提升了机械可靠性和维护便捷性，其次避免了采用鏊子旋转在后道工序中如何将煎饼皮翻面和折叠出锅的难题。

附图说明

图1是本实用新型所述的煎饼加工机的系统框图；

图2是本实用新型一实施例所述的系统结构示意图；

图3是本实用新型一实施例所述的炉子组件的结构示意图；

图4是本实用新型一实施例所述的刮刀装置的结构示意图；

图5是本实用新型一实施例所述的支撑支架的结构示意图。

具体实施方式

参阅图1和图2所示，本实用新型所述的一种智能煎饼加工机，包括：炉子组件1、鏊子2、上料装置3、温度控制装置4、刮刀装置5、摄像头6和上位机7，所述炉子组件1与上位机7互连，根据上位机7的指令调节输出功率或阀门开度，鏊子2固定在炉子组件1上，所述温度控制装置4置于所述鏊子2上方，实时监测鏊子2表面温度，并与所述上位机7连接，将所述鏊子2表面温度传送到上位机7中，所述刮刀装置5固定在炉子组件1一侧，所述摄像头6置于所述刮刀装置5螺杆型直交机械手51的下侧面一端，并实时反馈锅面图像到上位机7，上料装置3置于所述炉子组件1的远离燃气源12的另一侧，并与所述上位机7互连，根据上位机7指令控制出料。

所述摄像头6为高清网络摄像头，并实时传输锅面图像给上位机7，上位机7对所述锅面图像二值化等预处理，判断面糊是否涂匀，辅助上位机7判定刮刀旋转持续时间。

该智能煎饼加工机还可包括触摸显示屏和传送台9，该触摸显示屏和上位机7相连，实现客户自行点单，传送台9固定于所述炉子组件的一侧，用于传送完成的工序，到下一机器人。

进一步地，本实施例中，温度控制装置4为非接触式红外线测温仪，实时监测鏊子表面温度，同时兼具火灾识别功能，内含支持zigbee/lora/nb-iot的网络通讯模块，通过物联网连接上位机，实时上传温度数据和火灾报警，同时采用心跳包机制，一旦和上位机连接超时，上位机7即向炉子组件发送关闭指令。

进一步地，在本实施例中，如图3所示，所述炉子组件1包括智能燃气流量调节阀11、输气管道12、智能燃气流量监测阀13、智能角阀18、燃气罐14、智能温度及气体监测仪15和燃气罐保存箱16和四环灶17，所述智能角阀18与上位机7连接，根据上位机7指令开启或关闭燃气罐14阀门，燃气罐14使用输气管道12依次连接智能燃气流量监测阀13和智能燃气流量调节阀11，智能燃气流量调节阀11与四环灶11连接，智能燃气流量监测阀13实时监测燃气流量，智能燃气流量调节阀11具备4个阀门分别连炉子的四根管道，分别对应四环灶17的4个环，并连接上位机7，根据上位机7指令分别调节每个阀门的开度，从而控制四环灶17对应环的火大小，以达到控制温度的效果；燃气罐保存箱16采用防火隔热的材料制作，内置智能温度及气体监测仪15，智能温湿度及气体监测仪15日常监测燃气罐保存箱16的温度和气体泄漏情况，通过自身物联网模块连接上位机7，一旦发生异常则发出警报，上位机7向智能角阀发出关闭指令，以达到无人监管的安全要求；鏊子2为铸铁鏊子，固定在炉子1上。

进一步地，在本实施例中，上料装置3包括面糊保存罐31、输出管道32、流量阀门33和出料口34，所述输出管道32从保存罐31的一侧接出，流量阀门33连接在输出管道32和出料口34之间，并内含支持zigbee/lora/nb-iot的网络通讯模块，通过物联网连接上位机，根据上位机指令控制出料，出料口34为具有多个孔状的圆盘形结构，且位于鏊子2的侧面上方，面糊原料滴落在鏊子2上。

面糊保存罐31内置温度传感器311和液位传感器312，温度传感器311主要实时反馈面糊类原料的保存温度以保证原料质量，液位传感器312主要实时反馈原料存量，以提醒人工添加原料。

进一步地，在本实施例中，如图4和5所示，所述刮刀装置5包括螺杆型直交机械手51、无刷电机52、中心轴53、不锈钢l型刮刀54和支撑支架55，所述中心轴53为圆柱形结构，其一端固定在无刷电机52，无刷电机52通过plc连接上位机7，上位机7通过plc控制其转动和停止，无刷电机52固定在螺杆型直交机械手51上，螺杆型直交机械手51支持x、z轴坐标平移，通过z轴平移实现升降，通过y轴实现左右移动，通过plc连接上位机7，上位机7通过plc控制其运动轨迹，中心轴53另一端固定不锈钢l型刮刀54，带动刮刀54的上下和旋转，支撑支架55为三根支架支撑，固定在中心轴53靠近刮刀54的一端上，保证刮刀54旋转时的平稳，该三根支架将圆周平均分为三部分，每两个支架之间的角度均为120度。

工作流程：

(1)客户利用触摸屏自行点单或在线下单，并将订单发送给上位机；

(2)上位机发送加热鏊子的指令；

(3)温度监控装置实时上传温度数据给上位机；

(4)温度达到要求后，上位机向面糊类上料装置发送上料指令，并向电动刮刀发送延时下降和延时旋转刮刀指令；

(5)摄像头实时反馈锅面图像，上位机通过图像解析判断面糊是否抹匀，抹匀后向电动刮刀发送延时停止旋转刮刀指令和延时上升指令；

(6)加工机器人所涉工序已执行完毕。