一种全自动鳗鱼剖杀装置的制作方法

本实用新型涉及水产品加工领域，特别涉及一种全自动鳗鱼剖杀装置。

背景技术：

鳗鱼的营养价值非常高，富含维生素a和维生素e，对于预防视力退化、保护肝脏、恢复精力有很大益处。近年来，无论是国内需求还是出口贸易对鳗鱼的需求量均不断增大，尤其是烤鳗鱼对外出口量比较大。但是烤鳗鱼之前需要对鳗鱼进行加工，包括剖开鳗鱼，去掉鳗鱼的脊骨、内脏和头部等，步骤比较多，工序较为复杂。

目前，鳗鱼的宰杀主要以人工为主，需要对剖杀人员进行培训，由于剖杀鳗鱼并不是每天都进行，具有间歇性，因此剖杀人员流动性大，导致熟练员工少，效率低，需要人员数量大，人工成本高。在鳗鱼剖杀前还需要对鳗鱼进行冰昏，以方便人员抓取鳗鱼，人工和冰昏设备需要一定的成本投入。

虽然目前也有一些设备可以对鳗鱼进行宰杀，但效率较低，往往只是解决其中一两个工序，缺少集鳗鱼剖背、清理内脏、去骨、去头为一体的全自动剖杀机，而且因为鳗鱼椭圆形的横截面和滑溜的鱼身，普通的剖鱼设备无法精确地剖开鳗鱼的背部，在加工时鳗鱼也容易滑出，直接影响鳗鱼的加工。如中国专利申请(公开号：cn107897323a)公开了“一种电动鳗鱼剖背装置”，该装置由调速电机、变速箱、鳗鱼输送槽、上压辊、下压辊、圆刀片等组成；通过两个v形压辊相对旋转对鳗鱼进行向前送动，剖鱼刀安装在上滚轮中间位置并高速旋转，剖鱼刀对鳗鱼定位的同时产生对鱼向前拉动的力量，将剖背后的鳗鱼送出装置；但是，该装置仍需人工抓取鳗鱼放入鳗鱼输送槽，抓取活鳗鱼比较困难，需要前期冰昏，且整个装置只解决了剖背这一环节，去除内脏、去骨和去头等环节未有涉及。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的缺点，提供一种全自动鳗鱼剖杀装置，可以自动地将鳗鱼背部剖开、清理内脏、去骨、去头，提高鳗鱼剖杀效率、降低剖杀成本。

本实用新型的目的通过下述技术方案实现：

一种全自动鳗鱼剖杀装置，包括倒料框1、进料管2、皮带轮3、传送皮带4、剖背去骨组合刀片5、第一滚轮6-1和第二滚轮6-2、刮内脏刀片7、切头刀片8、出料口9、斜面工作台11；倒料框1位于装置的上端，倒料框1底部的进料口凹槽14与进料管2的入口相连接；两个皮带轮3并排固定在斜面工作台11上，由两个减速电机12分别带动运动，两条并排的传送皮带4由皮带轮3带动转动，进料管2的出口对应两条传送皮带4的间隙；两条传送皮带之间依次设置有第一滚轮6-1、剖背去骨组合刀片5、第二滚轮6-2、刮内脏刀片7；第一滚轮6-1和第二滚轮6-2固定在两条传送皮带4之间，可以自由转动；剖背去骨组合刀片5倾斜固定在斜面工作台11上，并伸入两条传送皮带4的间隙中；刮内脏刀片7固定于两条传送皮带4之间，与斜面工作台11表面保持有距离；切头刀片8位于两条传送带的下方，并固定在斜面工作台11上，由步进电机13带动转动；出料口9位于装置的底端，是鳗鱼剖杀之后的出口位置。

所述剖背去骨组合刀片5，包括剖背刀片5-1、去骨刀片5-2、螺钉5-3、转动头5-4、铰链5-5、弹簧5-6和刀具主体5-7；剖背刀片5-1和去骨刀片5-2均通过螺钉5-3固定在转动头5-4上，转动头5-4通过铰链5-5与刀具主体5-7的背部相连接，弹簧5-6位于刀具主体5-7的内部且用于连接转动头5-4和刀具主体5-7的底部。优选的，去骨刀片5-2比剖背刀片5-1高6～8mm，剖背刀片5-1垂直于斜面工作台11，去骨刀片5-2向外倾斜20°～30°。剖背去骨组合刀片5呈圆锥状，倾斜固定在斜面工作台11上，倾斜角度为45°～50°。

所述刮内脏刀片7与斜面工作台呈30°～40°，安装于两条传送皮带4的间隙中，与斜面工作台11保持10～15mm的距离。所述刮内脏刀片7，包括固定片7-1、金属主体7-2、固定轴7-3、弹簧7-4、连杆7-5、橡胶刮片7-6和电位计；固定片7-1与固定轴7-3连接固定在斜面工作台11上；弹簧7-4连接固定片7-1和金属主体7-2末端中间处，连杆7-5连接固定片7-1和金属主体7-2两侧；金属主体7-2套接在固定轴7-3上，可以自由转动，但同时受弹簧7-4和连杆7-5的约束，金属主体7-2还连接着电位计；橡胶刮片7-6安装在金属主体7-2上。

所述切头刀片8，包括固定转轴8-1、刀片8-2、限位板8-3、限位板弹簧8-4；切头刀片8通过平键与轴连接固定于斜面工作台11，刀片8-2通过平键与固定转轴8-1连接，刀片8-2的初始位置与斜面工作台11保持水平；限位板8-3位于刀片8-2的前端位置，用于限制刀片8-2的逆时针旋转，限位板8-3与限位板弹簧8-4连接并固定在斜面工作台11下方，限位板8-3受到限位板弹簧8-4的拉力而紧贴斜面工作台11。

所述全自动鳗鱼剖杀装置，还包括传送带张紧机构10；传送带张紧机构10紧贴传送皮带4的两侧，且固定在斜面工作台11上，有效夹紧不同大小的鳗鱼。

所述全自动鳗鱼剖杀装置，在斜面工作台11上设置有7～8mm的缝隙15，位于两条传送皮带4间隙的下方，用于掉落鳗鱼的内脏、鱼骨等。

所述全自动鳗鱼剖杀装置，还包括外壳，外壳的两侧设有扶手19；装置的底部还设有轮子20，方便装置的搬运。

所述全自动鳗鱼剖杀装置工作时，由人工将鳗鱼倒入倒料框1，适当拨动鳗鱼从倒料框1的进料口凹槽沿着进料管2进入两条传送皮带4之间，两条传送皮带4夹带鳗鱼向前移动，依次经过剖背去骨组合刀片5、刮内脏刀片7、切头刀片8，完成鳗鱼的剖背、去骨、刮内脏、去头，最终在出料口9得到完整剖开的鳗鱼鱼身。

本实用新型与现有技术相比具有如下优点和效果：

(1)本实用新型的全自动鳗鱼剖杀装置，结构紧凑，操作方便，涵盖剖杀、去骨、去内脏、去头等加工全过程，自动化程度高，成本低，易推广。

(2)本实用新型的全自动鳗鱼剖杀装置，倒料框与进料管结合，只需人工辅助拨动鳗鱼进入进料管，不需要提前对鳗鱼进行冰昏，减少工序，降低人工与冰昏装置成本投入。

(3)本实用新型的全自动鳗鱼剖杀装置，人工劳动强度低，且减少对人工熟练度的依赖，提高工作效率，降低人工成本；

(4)本实用新型的全自动鳗鱼剖杀装置，可适应不同体型的鳗鱼，适应性好。

附图说明

图1为全自动鳗鱼剖杀装置的结构示意图。

图2为图1中ii的局部放大图。

图3为图1中iii的局部放大图。

图4为全自动鳗鱼剖杀装置的内部结构正视图。

图5是图4中i的局部放大图。

图6为全自动鳗鱼剖杀装置的内部结构侧视图。

图7为剖背去骨组合刀片的结构示意图。

图8为刮内脏刀片的结构示意图。

图9为切头刀片的结构示意图。

图10为全自动鳗鱼剖杀装置包覆外壳的结构示意图。

其中，1、倒料框；2、进料管；3、皮带轮；4、传送皮带；5、剖背去骨组合刀片；5-1、剖背刀片；5-2、去骨刀片；5-3、螺钉；5-4、转动头；5-5、铰链；5-6、弹簧；5-7、刀具主体；6-1、第一滚轮；6-2、第二滚轮；7、刮内脏刀片；7-1、固定片；7-2、金属主体；7-3、固定轴；7-4、弹簧；7-5、连杆；7-6橡胶刮片；8、切头刀片；8-1、固定转轴；8-2、刀片；8-3、限位板；8-4、限位板弹簧；9、出料口；10、传送带张紧机构；11、斜面工作台；12、减速电机；13、步进电机；14、进料口凹槽；15、缝隙；16、皮带驱动减速齿轮组；17、切头刀片减速齿轮组；18、收集盒；19、扶手；20、轮子。

具体实施方式

下面结合实施例对本实用新型做进一步详细的描述，但本实用新型的实施方式不限于此。

实施例1

如图1～图6所示，一种全自动鳗鱼剖杀装置，包括位于装置上端的倒料框1和固定设置在支撑架上的斜面工作台11，倒料框1的底部设有进料口凹槽14，进料口凹槽14与进料管2的入口相连接，便于借助重力使得鳗鱼自动进料，斜面工作台11上设置两条传送皮带4和两个皮带轮3，两条传送皮带之间留有容鳗鱼通过的间隙，对应地在斜面工作台上还设有7～8mm的内脏、鱼骨掉落缝隙15，既可以帮助鳗鱼定位，也能让刮出的内脏和鱼骨自由掉落到位于斜面工作台后方的收集盒18。皮带轮3由位于斜面工作台11背面的减速电机12通过齿轮传动来驱动，皮带轮3再带动传送皮带4转动。皮带驱动减速齿轮组16配以合适的减速比，将从进料管2滑出的鳗鱼紧贴着传送皮带4从进料口传送到鳗鱼出料口9。

传送带张紧机构10紧贴传送皮带4，不仅有张紧传送皮带的作用，也可以帮助传送皮带4适应不同体型的鳗鱼。可自由转动的滚轮6-1和6-2固定在两条传送皮带4之间，防止鳗鱼加工时窜出。

图4、5、7所示为剖背去骨组合刀片5，包括剖背刀片5-1、去骨刀片5-2、螺钉5-3、转动头5-4、铰链5-5、弹簧5-6和刀具主体5-7。剖背去骨组合刀片5呈圆锥状，与斜面工作台11呈45°～50°倾斜固定在斜面工作台11上，并伸入两条传送皮带4的间隙中。剖背刀片5-1和去骨刀片5-2均由螺钉5-3固定于转动头5-4，铰链5-5用于连接转动头5-4和刀具主体5-7背部，弹簧5-6在刀具主体5-7内部用于连接转动头5-4和刀具主体5-7底部。剖背刀片5-1垂直于斜面工作台11，去骨刀片5-2比剖背刀片5-1高约6～8mm，并向外倾斜20°～30°。随着鳗鱼不断向前运动，剖背刀片5-1首先接触鳗鱼头部，整个圆锥状组合刀片绕着铰链5-5逆时针转动轻微的角度，以适应不同体型的鳗鱼，鳗鱼头经过剖背刀片5-1后，弹簧5-6的拉力将圆锥状组合刀片复位。剖背刀片5-1依靠传送皮带运送鳗鱼的反向作用力将鳗鱼的背部剖开；去骨刀片5-2与剖背刀片5-1成一定角度，紧压着鱼身和传送皮带4，将鱼骨剔出，剔出的鱼骨从缝隙15掉落进收集盒18。

图2、图8所示为刮内脏刀片7，包括固定片7-1、金属主体7-2、固定轴7-3、弹簧7-4、连杆7-5和橡胶刮片7-6。刮内脏刀片7与斜面工作台呈30°～40°，安装在两条传送皮带4的间隙中，与斜面工作台11表面保持10～15mm的距离。固定片7-1与固定轴7-3连接固定在斜面工作台11上作为刮内脏刀片7的支架；弹簧7-4连接固定片7-1和金属主体7-2末端中间处，连杆7-5连接固定片7-1和金属主体7-2两侧，金属主体7-2套接在固定轴7-3上，金属主体7-2可自由转动，但同时也受弹簧7-4和连杆7-5的约束，金属主体7-2还连接着电位计，电位计起着记录转动角度的作用，金属主体7-2逆时针转动则记录负值，顺时针转动则记录正值；橡胶刮片7-6与金属主体7-2固定，外形上呈凹状。随着鳗鱼不断向前，橡胶刮片7-6先接触鳗鱼头，鳗鱼头部高度低于鱼身高度，但颈部位置高于鱼身，所以金属主体7-2和橡胶刮片7-6会绕着连杆7-5逆时针转动，经过鱼颈后在弹簧弹力的作用下顺时针复位，对应的，电位计记录的数值将由负值变为正值，通过此数值的变化快慢来衡量所加工鳗鱼的体型，数值变化越快说明鳗鱼体型越小。橡胶刮片7-6呈凹状，在弹簧7-4和连杆7-5组成的压紧机构下深入鱼身内，有效抵住鳗鱼刮去内脏且不伤及肉体，刮出的内脏从缝隙15掉落进收集盒18内。

图3、图9所示为鳗鱼切头刀片8，包括固定转轴8-1、刀片8-2、限位板8-3、限位板弹簧8-4。固定转轴8-1上连接着切头刀片减速齿轮组17，并由步进电机13驱动转动，刀片8-2通过平键与固定转轴8-1连接在一起，刀片8-2初始位置与斜面工作台11平行。切头时采用电位计和步进电机13相配合，电位计能有效根据头部的长度改变电位，从而控制电机能够根据不同大小的鳗鱼来准确切头。当步进电机13得到电位计由负值转变为正值的信号时，说明此时鳗鱼头部已经运动到鳗鱼切头刀片8的位置，则步进电机13开始顺时针转动一周，通过固定转轴8-1带动刀片8-2在巨大的冲力下将鳗鱼头切断，切断的鳗鱼头掉落进斜面工作台11背后的收集盒18内。为了保证刀片8-2的初始位置始终与斜面工作台11保持平行，设置有限位板8-3和限位板弹簧8-4，限位板8-3位于刀片8-2的前端位置，限位板8-3与限位板弹簧8-4连接并固定在斜面工作台11下方，限位板的作用是限制刀片8-2的逆时针旋转，当刀片8-2顺时针转动一圈后，在惯性作用下会偏转一定的角度，此时给步进电机13信号，让其逆时针旋转，紧压着限位板8-3，达到自锁的目的，而限位板8-3在限位弹簧8-4的作用下也会一直保持着紧贴斜面工作台的状态。

如图10所示，全自动鳗鱼剖杀装置还包括外壳，外壳的两侧设有扶手19；装置的底部还设有轮子20，方便装置的搬运

本实用新型的工作原理：将鳗鱼放入倒料框1中，鳗鱼从倒料框1下方的进料管2进入传送皮带4的间隙中，鳗鱼会有一个自己调整姿态的动作，使腹部向下，然后传送皮带4带动鳗鱼经过剖背去骨组合刀片5、刮内脏刀片7、切头刀片8，完成鳗鱼的剖背、去骨、刮内脏、去头，最终在出料口9得到加工好的完整的鳗鱼鱼身，同时取出的内脏、骨头、鱼头都集中在收集盒18中。

实施例2

在本实用新型内部结构工作原理不变的基础上，可在斜面工作台上增加进料口、出料口及相应的加工装置结构，可实现一个员工对多条鳗鱼并排同时剖杀，提高工作效率。