一种蔬菜去除农药残留装置的制作方法

本发明涉及一种去农药残留领域，尤其涉及一种蔬菜去除农药残留装置。

背景技术：

农药残留在农业生产中施用农药后一部分农药直接或间接残存于谷物、蔬菜、果品、畜产品、水产品中以及土壤和水体中的现象。

农药残留，是农药使用后一个时期内没有被分解而残留于生物体、收获物、土壤、水体、大气中的微量农药原体、有毒代谢物、降解物和杂质的总称。

目前在蔬菜大面积培育过程中往往需要人工对其进行喷洒农药来防治害虫和各种病原体，现有技术在黄瓜采摘过程中，由于黄瓜是藤生植物，因此需要人工进行采摘收集，而黄瓜的瓜藤又比较柔韧，因此常常采直接将连接有黄瓜的藤条剪断进行采摘，而同时新鲜黄瓜瓜尾处还带有花色的瓜花，黄瓜的虫害比较多，农药成为不可避免的除虫方式，大量农药也会附着在黄瓜表面，进而导致了黄瓜在采摘收集后，瓜体存在瓜柄和瓜花，并且黄瓜表面存在大量附着农药，在蔬菜产地人工对黄瓜进行分拣和去除黄瓜瓜柄、瓜花和瓜刺的过程中，人手会沾上大量农药成分，对人手造成伤害，部分农药颗粒游离至空气中被人体吸入，造成身体内部损伤，同时在人工对黄瓜进行处理时，如若黄瓜表皮破损，则黄瓜表皮的农药成分会进入到黄瓜内部，经过长时间的存放和运输，农药进入到黄瓜内部深处，食用前进行清洗无法去除内部含有的农药成分，人食用后农药进入人体给人体带来损害的问题。

针对上述问题，我们提出了一种蔬菜去除农药残留装置。

技术实现要素：

为了克服由于黄瓜是藤生植物，因此需要人工进行采摘收集，而黄瓜的瓜藤又比较柔韧，因此常常采直接将连接有黄瓜的藤条剪断进行采摘，而同时新鲜黄瓜瓜尾处还带有花色的瓜花，黄瓜的虫害比较多，农药成为不可避免的除虫方式，大量农药也会附着在黄瓜表面，进而导致了黄瓜在采摘收集后，瓜体存在瓜柄和瓜花，并且黄瓜表面存在大量附着农药，在蔬菜产地人工对黄瓜进行分拣和去除黄瓜瓜柄、瓜花和瓜刺的过程中，人手会沾上大量农药成分，对人手造成伤害，部分农药颗粒游离至空气中被人体吸入，造成身体内部损伤，同时在人工对黄瓜进行处理时，如若黄瓜表皮破损，则黄瓜表皮的农药成分会进入到黄瓜内部，经过长时间的存放和运输，农药进入到黄瓜内部深处，食用前进行清洗无法去除内部含有的农药成分，人食用后农药进入人体给人体带来损害的缺点，本发明的技术问题是：提供一种蔬菜去除农药残留装置。

本发明的技术实施方案为：一种蔬菜去除农药残留装置，包括有第一机床板、第一支脚板、第二机床板、第二支脚板、运行控制屏、瓜花分离机构、瓜刺去除机构、瓜柄分离机构和农药清洗机构；第一机床板下方一侧与第一支脚板进行焊接，并且第一机床板下方另一侧与第二支脚板相连接；第一机床板下方依次与瓜刺去除机构和农药清洗机构相连接；第二机床板一侧与第一支脚板相连接，并且第二机床板另一侧与第二支脚板相连接；第二机床板上方与农药清洗机构相连接；第一机床板上方依次与瓜花分离机构、瓜刺去除机构、瓜柄分离机构、农药清洗机构和运行控制屏相连接；农药清洗机构依次与瓜柄分离机构、瓜刺去除机构和瓜花分离机构相连接。

更为优选的是，瓜花分离机构包括有第一传动轮、第二传动轮、第一轴承架板、曲柄圆销轮、槽轮切刀、瓜尾夹持弧板、第一电动滑座、第一直线滑轨和第二轴承架板；第一传动轮外环面通过皮带与第二传动轮进行传动连接；第二传动轮轴心一侧与第一轴承架板相连接，并且第二传动轮轴心另一侧与曲柄圆销轮进行转动连接；曲柄圆销轮与槽轮切刀进行传动连接；槽轮切刀轴心与第二轴承架板进行插接；第二轴承架板上方与第一直线滑轨进行螺栓连接；第一直线滑轨上方与第一电动滑座进行滑动连接；第一电动滑座上方与瓜尾夹持弧板进行螺栓连接；第一传动轮轴心与农药清洗机构相连接；第一轴承架板下方与第一机床板相连接；第二轴承架板下方与第一机床板相连接。

更为优选的是，瓜刺去除机构包括有第三传动轮、第四传动轮、第一传动齿轮、第二传动齿轮、第一电动推杆、第三轴承架板、第三传动齿轮、第五传动轮、第六传动轮、第一丝杆、双面限位滑槽板、滑动集合座、连接轴套、搓磨套、巨齿轮、第四传动齿轮、第七传动轮、滑动连接板、第一内螺纹滑块、第八传动轮、第一锥齿轮、第二锥齿轮、第五传动齿轮、第一齿轨和第一限位滑杆；第三传动轮外环面通过皮带与第四传动轮进行传动连接；第四传动轮轴心一侧与第一传动齿轮进行转动连接，并且第四传动轮轴心另一侧与第三轴承架板进行插接；第一传动齿轮与第二传动齿轮进行啮合；第二传动齿轮轴心与第一电动推杆进行插接；第一电动推杆与第三轴承架板进行插接；第二传动齿轮上方与第三传动齿轮进行啮合；第三传动齿轮轴心与第五传动轮进行转动连接；第五传动轮轴心与第三轴承架板进行插接；第五传动轮外环面通过皮带与第六传动轮进行传动连接；第六传动轮轴心与第一丝杆进行转动连接；第一丝杆上方设置有双面限位滑槽板；双面限位滑槽板内侧与滑动连接板进行滑动连接；滑动连接板上方与滑动集合座相连接；滑动集合座内侧与连接轴套进行转动连接；连接轴套内侧与搓磨套进行套接；连接轴套与巨齿轮进行转动连接；巨齿轮与第四传动齿轮进行啮合；第四传动齿轮轴心一侧与滑动集合座进行插接，并且第四传动齿轮轴心另一侧与第七传动轮进行转动连接；第七传动轮外环面通过皮带与第八传动轮进行传动连接；滑动连接板下方与第一内螺纹滑块进行螺栓连接；第一内螺纹滑块与第一丝杆进行滑动连接；第一内螺纹滑块与第一限位滑杆进行滑动连接；第八传动轮轴心一侧与第一内螺纹滑块进行插接，并且第八传动轮轴心另一侧与第一锥齿轮进行转动连接；第一锥齿轮与第二锥齿轮进行啮合；第二锥齿轮轴心与第五传动齿轮进行转动连接；第五传动齿轮与第一内螺纹滑块相连接；第五传动齿轮与第一齿轨进行啮合；第一齿轨通过架板与第一机床板相连接；双面限位滑槽板下方与第一机床板相连接；第一限位滑杆通过架板与第一机床板相连接；第一丝杆与第一机床板相连接；第三轴承架板上方与第一机床板相连接；第三传动轮内表面与农药清洗机构相连接。

更为优选的是，瓜柄分离机构包括有第九传动轮、第十传动轮、第一伸缩转轴、第一连接套板、第二电动推杆、第六传动齿轮、第一长齿轮、第七传动齿轮、第二丝杆、第三丝杆、第二限位滑杆、第四轴承架板、第五轴承架板、第二内螺纹滑条、第三内螺纹滑块、第二直线滑轨、第二电动滑座、瓜头夹持弧板、推进控制条、收集筐、冲击切刀、第一阻尼弹簧套、第七轴承架板、第八传动齿轮、冲击凸轮、第九传动齿轮、第一推进杆、第二阻尼弹簧轴承套、第十传动齿轮、第二长齿轮、第十一传动轮和第十二传动轮；第九传动轮轴心与第十传动轮进行转动连接；第十传动轮轴心与第一伸缩转轴进行转动连接；第一伸缩转轴外表面与第一连接套板进行套接；第一连接套板与第二电动推杆进行插接；第一伸缩转轴与第六传动齿轮进行转动连接；第六传动齿轮一侧与第一长齿轮进行啮合，并且第六传动齿轮另一侧与第七传动齿轮进行啮合；第七传动齿轮轴心与第三丝杆进行转动连接；第一长齿轮与第二丝杆进行转动连接；第三丝杆上方设置有第二限位滑杆；第四轴承架板依次与第二丝杆、第三丝杆和第二限位滑杆相连接；第五轴承架板依次与第二丝杆、第三丝杆和第二限位滑杆相连接；第二丝杆外表面与第二内螺纹滑条进行滑动连接；第三丝杆外表面与第三内螺纹滑块进行滑动连接；第三内螺纹滑块上方与第二直线滑轨进行螺栓连接；第二直线滑轨上方与第二电动滑座进行滑动连接；第二电动滑座上方与瓜头夹持弧板相连接；瓜头夹持弧板上方与推进控制条进行插接；第二内螺纹滑条与收集筐相连接；第二内螺纹滑条与第一阻尼弹簧套进行套接；第一阻尼弹簧套内侧与冲击切刀进行套接；第二内螺纹滑条上方与第七轴承架板进行螺栓连接；第七轴承架板与第八传动齿轮进行插接；第八传动齿轮轴心与冲击凸轮进行转动连接；冲击凸轮上方设置有第一推进杆；第一推进杆与第九传动齿轮进行转动连接；第一推进杆外表面与第二阻尼弹簧轴承套进行套接；第七轴承架板与第十传动齿轮进行插接；第十传动齿轮与第二长齿轮进行啮合；第二长齿轮轴心与第十一传动轮进行转动连接；第十一传动轮轴心与第十二传动轮进行转动连接；第十二传动轮外环面通过皮带与第十传动轮相连接；第十一传动轮与农药清洗机构相连接；第十二传动轮轴心与农药清洗机构相连接；第九传动轮与农药清洗机构相连接；第二电动推杆与农药清洗机构相连接；第二长齿轮通过架板与第一机床板相连接；第四轴承架板下方与第一机床板相连接；第五轴承架板下方与第一机床板相连接。

更为优选的是，农药清洗机构包括有动力电机、第一转轴杆、第十三传动轮、第三锥齿轮、第四锥齿轮、传动凸轮、联动凸柱、联动框条、控制推进条、高压喷水机构、集合滑槽板、第五锥齿轮、第六锥齿轮、第二转轴杆、瓜体固定框、第十四传动轮、第七锥齿轮、第八锥齿轮、凸柱传动轮和二次推进凸块；动力电机输出轴与第一转轴杆进行转动连接；第一转轴杆外表面与第十三传动轮进行套接；第一转轴杆上方设置有第三锥齿轮；第三锥齿轮与第四锥齿轮进行啮合；第四锥齿轮轴心与瓜体固定框进行转动连接；第三锥齿轮外环面后侧通过皮带与传动凸轮进行传动连接；传动凸轮与联动凸柱进行插接；联动凸柱外表面与联动框条进行传动连接；联动框条上方与控制推进条进行插接；控制推进条上方与高压喷水机构进行插接；高压喷水机构与集合滑槽板进行滑动连接；集合滑槽板与第二转轴杆进行套接；第二转轴杆与第六锥齿轮进行转动连接；第六锥齿轮与第五锥齿轮进行啮合；第五锥齿轮外环面后侧通过皮带与传动凸轮进行传动连接；集合滑槽板与第十四传动轮相连接；第十四传动轮轴心与第七锥齿轮进行转动连接；第七锥齿轮与第八锥齿轮进行啮合；第八锥齿轮与集合滑槽板相连接；第八锥齿轮外环面后侧与皮带与凸柱传动轮进行传动连接；凸柱传动轮轴心与集合滑槽板进行插接；凸柱传动轮与二次推进凸块进行传动连接；二次推进凸块与控制推进条进行插接；动力电机下方与第二机床板相连接；第一转轴杆与第二机床板相连接；第十三传动轮与第九传动轮相连接；传动凸轮下方与第二机床板相连接；第三锥齿轮与第二机床板相连接；瓜体固定框下方与第一机床板相连接；第五锥齿轮与第一机床板相连接；第二转轴杆与第九传动轮相连接；第十四传动轮上方与第十一传动轮相连接；集合滑槽板与第十二传动轮相连接；集合滑槽板与第二电动推杆相连接；第一转轴杆外表面依次与第三传动轮和第一传动轮相连接。

更为优选的是，瓜尾夹持弧板、第一电动滑座、第二电动滑座和瓜头夹持弧板均设置有两组。

更为优选的是，瓜尾夹持弧板和瓜头夹持弧板内侧均设置有柔性材质面板。

更为优选的是，搓磨套内表面均匀设置有波浪状凸起。

与现有技术相比，本发明具有如下优点：1.为解决由于黄瓜是藤生植物，因此需要人工进行采摘收集，而黄瓜的瓜藤又比较柔韧，因此常常采直接将连接有黄瓜的藤条剪断进行采摘，而同时新鲜黄瓜瓜尾处还带有花色的瓜花，黄瓜的虫害比较多，农药成为不可避免的除虫方式，大量农药也会附着在黄瓜表面，进而导致了黄瓜在采摘收集后，瓜体存在瓜柄和瓜花，并且黄瓜表面存在大量附着农药，在蔬菜产地人工对黄瓜进行分拣和去除黄瓜瓜柄、瓜花和瓜刺的过程中，人手会沾上大量农药成分，对人手造成伤害，部分农药颗粒游离至空气中被人体吸入，造成身体内部损伤，同时在人工对黄瓜进行处理时，如若黄瓜表皮破损，则黄瓜表皮的农药成分会进入到黄瓜内部，经过长时间的存放和运输，农药进入到黄瓜内部深处，食用前进行清洗无法去除内部含有的农药成分，人食用后农药进入人体给人体带来损害的问题；

2.设计了瓜花分离机构，瓜刺去除机构，瓜柄分离机构和农药清洗机构，在使用时首先将要进行处理的黄瓜固定至瓜花分离机构、瓜刺去除机构和瓜柄分离机构内部相应位置，然后首先瓜花分离机构将黄瓜尾部的黄花去除分离，瓜刺去除机构将黄瓜表面的瓜刺去除，并通过瓜柄分离机构将黄瓜带有的一段瓜柄切除分离，最后将黄瓜固定至农药清洗机构上对其进行高压喷洗去除其表面的农药；

3.实现了高效自动化固定黄瓜瓜体，然后分别对黄瓜尾部的黄花和黄瓜头部带有的一段瓜柄进行分别去除，并且模拟人工将瓜体表面的瓜刺去除，并通过环绕式高压喷洗，对处理完成的黄瓜进行充分冲洗去除瓜体表面残留农药成分的效果。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的瓜花分离机构结构示意图；

图3为本发明的瓜刺去除机构结构示意图；

图4为本发明的瓜柄分离机构结构示意图；

图5为本发明的农药清洗机构结构示意图；

图6为本发明的曲柄圆销轮和槽轮切刀左视图；

图7为本发明的瓜尾夹持弧板、第一电动滑座和第一直线滑轨组合右视图；

图8为本发明的瓜尾夹持弧板立体结构示意图；

图9为本发明的瓜头夹持弧板和推进控制条立体结构示意图。

附图中各零部件的标记如下：1、第一机床板，2、第一支脚板，3、第二机床板，4、第二支脚板，5、运行控制屏，6、瓜花分离机构，7、瓜刺去除机构，8、瓜柄分离机构，9、农药清洗机构，601、第一传动轮，602、第二传动轮，603、第一轴承架板，604、曲柄圆销轮，605、槽轮切刀，606、瓜尾夹持弧板，607、第一电动滑座，608、第一直线滑轨，609、第二轴承架板，701、第三传动轮，702、第四传动轮，703、第一传动齿轮，704、第二传动齿轮，705、第一电动推杆，706、第三轴承架板，707、第三传动齿轮，708、第五传动轮，709、第六传动轮，7010、第一丝杆，7011、双面限位滑槽板，7012、滑动集合座，7013、连接轴套，7014、搓磨套，7015、巨齿轮，7016、第四传动齿轮，7017、第七传动轮，7018、滑动连接板，7019、第一内螺纹滑块，7020、第八传动轮，7021、第一锥齿轮，7022、第二锥齿轮，7023、第五传动齿轮，7024、第一齿轨，7025、第一限位滑杆，801、第九传动轮，802、第十传动轮，803、第一伸缩转轴，804、第一连接套板，805、第二电动推杆，806、第六传动齿轮，807、第一长齿轮，808、第七传动齿轮，809、第二丝杆，8010、第三丝杆，8011、第二限位滑杆，8012、第四轴承架板，8013、第五轴承架板，8014、第二内螺纹滑条，8015、第三内螺纹滑块，8016、第二直线滑轨，8017、第二电动滑座，8018、瓜头夹持弧板，8019、推进控制条，8020、收集筐，8021、冲击切刀，8022、第一阻尼弹簧套，8023、第七轴承架板，8024、第八传动齿轮，8025、冲击凸轮，8026、第九传动齿轮，8027、第一推进杆，8028、第二阻尼弹簧轴承套，8029、第十传动齿轮，8030、第二长齿轮，8031、第十一传动轮，8032、第十二传动轮，901、动力电机，902、第一转轴杆，903、第十三传动轮，904、第三锥齿轮，905、第四锥齿轮，906、传动凸轮，907、联动凸柱，908、联动框条，909、控制推进条，9010、高压喷水机构，9011、集合滑槽板，9012、第五锥齿轮，9013、第六锥齿轮，9014、第二转轴杆，9015、瓜体固定框，9016、第十四传动轮，9017、第七锥齿轮，9018、第八锥齿轮，9019、凸柱传动轮，9020、二次推进凸块。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

一种蔬菜去除农药残留装置，如图1-9所示，包括有第一机床板1、第一支脚板2、第二机床板3、第二支脚板4、运行控制屏5、瓜花分离机构6、瓜刺去除机构7、瓜柄分离机构8和农药清洗机构9；第一机床板1下方一侧与第一支脚板2进行焊接，并且第一机床板1下方另一侧与第二支脚板4相连接；第一机床板1下方依次与瓜刺去除机构7和农药清洗机构9相连接；第二机床板3一侧与第一支脚板2相连接，并且第二机床板3另一侧与第二支脚板4相连接；第二机床板3上方与农药清洗机构9相连接；第一机床板1上方依次与瓜花分离机构6、瓜刺去除机构7、瓜柄分离机构8、农药清洗机构9和运行控制屏5相连接；农药清洗机构9依次与瓜柄分离机构8、瓜刺去除机构7和瓜花分离机构6相连接。

工作原理：在使用蔬菜去除农药残留装置时，首先将此装置稳定固定至工作平面，然后外接电源，手动打开运行控制屏5，并通过运行控制屏5控制各个部分机构的相对位置，然后将要进行处理的黄瓜固定至瓜花分离机构6、瓜刺去除机构7和瓜柄分离机构8内部相应位置，然后首先瓜花分离机构6将黄瓜尾部的黄花去除分离，瓜刺去除机构7将黄瓜表面的瓜刺去除，并通过瓜柄分离机构8将黄瓜带有的一段瓜柄切除分离，最后将黄瓜固定至农药清洗机构9上对其进行高压喷洗去除其表面的农药，实现了高效自动化固定黄瓜瓜体，然后分别对黄瓜尾部的黄花和黄瓜头部带有的一段瓜柄进行分别去除，并且模拟人工将瓜体表面的瓜刺去除，并通过环绕式高压喷洗，对处理完成的黄瓜进行充分冲洗去除瓜体表面残留农药成分的效果。

其中，瓜花分离机构6包括有第一传动轮601、第二传动轮602、第一轴承架板603、曲柄圆销轮604、槽轮切刀605、瓜尾夹持弧板606、第一电动滑座607、第一直线滑轨608和第二轴承架板609；第一传动轮601外环面通过皮带与第二传动轮602进行传动连接；第二传动轮602轴心一侧与第一轴承架板603相连接，并且第二传动轮602轴心另一侧与曲柄圆销轮604进行转动连接；曲柄圆销轮604与槽轮切刀605进行传动连接；槽轮切刀605轴心与第二轴承架板609进行插接；第二轴承架板609上方与第一直线滑轨608进行螺栓连接；第一直线滑轨608上方与第一电动滑座607进行滑动连接；第一电动滑座607上方与瓜尾夹持弧板606进行螺栓连接；第一传动轮601轴心与农药清洗机构9相连接；第一轴承架板603下方与第一机床板1相连接；第二轴承架板609下方与第一机床板1相连接。

首先将黄瓜瓜体固定后，黄瓜瓜尾带有黄花的部分从瓜尾夹持弧板606口径较小的一侧露出至靠近槽轮切刀605的位置，然后第一转轴杆902带动第一传动轮601进行转动，然后第一传动轮601带动第二传动轮602进行转动，然后第二传动轮602带动曲柄圆销轮604进行转动，进而曲柄圆销轮604转动槽轮切刀605进行转动，将瓜尾黄花切除分离。

其中，瓜刺去除机构7包括有第三传动轮701、第四传动轮702、第一传动齿轮703、第二传动齿轮704、第一电动推杆705、第三轴承架板706、第三传动齿轮707、第五传动轮708、第六传动轮709、第一丝杆7010、双面限位滑槽板7011、滑动集合座7012、连接轴套7013、搓磨套7014、巨齿轮7015、第四传动齿轮7016、第七传动轮7017、滑动连接板7018、第一内螺纹滑块7019、第八传动轮7020、第一锥齿轮7021、第二锥齿轮7022、第五传动齿轮7023、第一齿轨7024和第一限位滑杆7025；第三传动轮701外环面通过皮带与第四传动轮702进行传动连接；第四传动轮702轴心一侧与第一传动齿轮703进行转动连接，并且第四传动轮702轴心另一侧与第三轴承架板706进行插接；第一传动齿轮703与第二传动齿轮704进行啮合；第二传动齿轮704轴心与第一电动推杆705进行插接；第一电动推杆705与第三轴承架板706进行插接；第二传动齿轮704上方与第三传动齿轮707进行啮合；第三传动齿轮707轴心与第五传动轮708进行转动连接；第五传动轮708轴心与第三轴承架板706进行插接；第五传动轮708外环面通过皮带与第六传动轮709进行传动连接；第六传动轮709轴心与第一丝杆7010进行转动连接；第一丝杆7010上方设置有双面限位滑槽板7011；双面限位滑槽板7011内侧与滑动连接板7018进行滑动连接；滑动连接板7018上方与滑动集合座7012相连接；滑动集合座7012内侧与连接轴套7013进行转动连接；连接轴套7013内侧与搓磨套7014进行套接；连接轴套7013与巨齿轮7015进行转动连接；巨齿轮7015与第四传动齿轮7016进行啮合；第四传动齿轮7016轴心一侧与滑动集合座7012进行插接，并且第四传动齿轮7016轴心另一侧与第七传动轮7017进行转动连接；第七传动轮7017外环面通过皮带与第八传动轮7020进行传动连接；滑动连接板7018下方与第一内螺纹滑块7019进行螺栓连接；第一内螺纹滑块7019与第一丝杆7010进行滑动连接；第一内螺纹滑块7019与第一限位滑杆7025进行滑动连接；第八传动轮7020轴心一侧与第一内螺纹滑块7019进行插接，并且第八传动轮7020轴心另一侧与第一锥齿轮7021进行转动连接；第一锥齿轮7021与第二锥齿轮7022进行啮合；第二锥齿轮7022轴心与第五传动齿轮7023进行转动连接；第五传动齿轮7023与第一内螺纹滑块7019相连接；第五传动齿轮7023与第一齿轨7024进行啮合；第一齿轨7024通过架板与第一机床板1相连接；双面限位滑槽板7011下方与第一机床板1相连接；第一限位滑杆7025通过架板与第一机床板1相连接；第一丝杆7010与第一机床板1相连接；第三轴承架板706上方与第一机床板1相连接；第三传动轮701内表面与农药清洗机构9相连接。

首先黄瓜瓜体固定在搓磨套7014内侧，同时黄瓜也被瓜花分离机构6和瓜柄分离机构8进行同时固定，同时第一转轴杆902带动第三传动轮701进行转动，然后第三传动轮701带动第四传动轮702进行转动，进而第四传动轮702带动第一传动齿轮703进行转动，然后控制第一电动推杆705带动第二传动齿轮704推出至其与第一传动齿轮703和第三传动齿轮707同时啮合的位置，然后第一传动齿轮703通过带动第二传动齿轮704转动，进而第二传动齿轮704带动第三传动齿轮707进行转动，然后第三传动齿轮707带动第五传动轮708进行转动，然后第五传动轮708带动第六传动轮709进行转动，然后第六传动轮709带动第一丝杆7010进行转动，然后第一丝杆7010转动带动第一内螺纹滑块7019运动，进而第一内螺纹滑块7019带动滑动连接板7018、滑动集合座7012、连接轴套7013和搓磨套7014进行同步运动，同时第一内螺纹滑块7019带动第八传动轮7020、第一锥齿轮7021、第二锥齿轮7022和第五传动齿轮7023进行运动，进而第五传动齿轮7023在第一齿轨7024上方运动，进而第一齿轨7024带动第五传动齿轮7023进行转动，然后第五传动齿轮7023带动第二锥齿轮7022进行转动，然后第二锥齿轮7022带动第一锥齿轮7021进行转动，然后第一锥齿轮7021通过带动第八传动轮7020转动，进而第八传动轮7020带动第七传动轮7017进行转动，然后第七传动轮7017带动第四传动齿轮7016进行转动，然后第四传动齿轮7016带动巨齿轮7015进行转动，然后巨齿轮7015带动连接轴套7013进行转动，进而连接轴套7013带动搓磨套7014进行转动，进而实现了搓磨套7014在往复运动中进行转动中对黄瓜瓜体表面的磋磨，进而将黄瓜瓜体表面的瓜刺去除。

其中，瓜柄分离机构8包括有第九传动轮801、第十传动轮802、第一伸缩转轴803、第一连接套板804、第二电动推杆805、第六传动齿轮806、第一长齿轮807、第七传动齿轮808、第二丝杆809、第三丝杆8010、第二限位滑杆8011、第四轴承架板8012、第五轴承架板8013、第二内螺纹滑条8014、第三内螺纹滑块8015、第二直线滑轨8016、第二电动滑座8017、瓜头夹持弧板8018、推进控制条8019、收集筐8020、冲击切刀8021、第一阻尼弹簧套8022、第七轴承架板8023、第八传动齿轮8024、冲击凸轮8025、第九传动齿轮8026、第一推进杆8027、第二阻尼弹簧轴承套8028、第十传动齿轮8029、第二长齿轮8030、第十一传动轮8031和第十二传动轮8032；第九传动轮801轴心与第十传动轮802进行转动连接；第十传动轮802轴心与第一伸缩转轴803进行转动连接；第一伸缩转轴803外表面与第一连接套板804进行套接；第一连接套板804与第二电动推杆805进行插接；第一伸缩转轴803与第六传动齿轮806进行转动连接；第六传动齿轮806一侧与第一长齿轮807进行啮合，并且第六传动齿轮806另一侧与第七传动齿轮808进行啮合；第七传动齿轮808轴心与第三丝杆8010进行转动连接；第一长齿轮807与第二丝杆809进行转动连接；第三丝杆8010上方设置有第二限位滑杆8011；第四轴承架板8012依次与第二丝杆809、第三丝杆8010和第二限位滑杆8011相连接；第五轴承架板8013依次与第二丝杆809、第三丝杆8010和第二限位滑杆8011相连接；第二丝杆809外表面与第二内螺纹滑条8014进行滑动连接；第三丝杆8010外表面与第三内螺纹滑块8015进行滑动连接；第三内螺纹滑块8015上方与第二直线滑轨8016进行螺栓连接；第二直线滑轨8016上方与第二电动滑座8017进行滑动连接；第二电动滑座8017上方与瓜头夹持弧板8018相连接；瓜头夹持弧板8018上方与推进控制条8019进行插接；第二内螺纹滑条8014与收集筐8020相连接；第二内螺纹滑条8014与第一阻尼弹簧套8022进行套接；第一阻尼弹簧套8022内侧与冲击切刀8021进行套接；第二内螺纹滑条8014上方与第七轴承架板8023进行螺栓连接；第七轴承架板8023与第八传动齿轮8024进行插接；第八传动齿轮8024轴心与冲击凸轮8025进行转动连接；冲击凸轮8025上方设置有第一推进杆8027；第一推进杆8027与第九传动齿轮8026进行转动连接；第一推进杆8027外表面与第二阻尼弹簧轴承套8028进行套接；第七轴承架板8023与第十传动齿轮8029进行插接；第十传动齿轮8029与第二长齿轮8030进行啮合；第二长齿轮8030轴心与第十一传动轮8031进行转动连接；第十一传动轮8031轴心与第十二传动轮8032进行转动连接；第十二传动轮8032外环面通过皮带与第十传动轮802相连接；第十一传动轮8031与农药清洗机构9相连接；第十二传动轮8032轴心与农药清洗机构9相连接；第九传动轮801与农药清洗机构9相连接；第二电动推杆805与农药清洗机构9相连接；第二长齿轮8030通过架板与第一机床板1相连接；第四轴承架板8012下方与第一机床板1相连接；第五轴承架板8013下方与第一机床板1相连接。

此时黄瓜瓜头固定于瓜头夹持弧板8018内部，瓜柄露出至冲击切刀8021下方的位置，然后第十三传动轮903带动第九传动轮801进行转动，然后第九传动轮801带动第十传动轮802进行转动，然后第十传动轮802带动第一伸缩转轴803进行转动，然后第一伸缩转轴803带动第六传动齿轮806进行转动，然后第六传动齿轮806同时带动第七传动齿轮808和第一长齿轮807进行转动，进而第一长齿轮807带动第二丝杆809进行转动，然后第二丝杆809带动第二内螺纹滑条8014向靠近瓜头夹持弧板8018的位置进行运动，同时第七传动齿轮808带动第三丝杆8010进行转动，然后第三丝杆8010带动第三内螺纹滑块8015运动，即第三内螺纹滑块8015带动第二直线滑轨8016、第二电动滑座8017和瓜头夹持弧板8018向靠近瓜刺去除机构7的方向运动，进而瓜头夹持弧板8018将黄瓜进一步夹紧，然后控制第二电动推杆805带动第一连接套板804收缩，进而第一连接套板804带动第一伸缩转轴803收缩，然后第一伸缩转轴803收缩带动第六传动齿轮806脱离与第七传动齿轮808的啮合，同时第六传动齿轮806继续啮合带动第一长齿轮807进行转动，然后第一长齿轮807继续通过带动第二丝杆809带动第二内螺纹滑条8014和冲击切刀8021向靠近瓜头夹持弧板8018的方向运动，待冲击切刀8021运动至瓜柄与瓜体连接处的位置时，第二电动推杆805控制第六传动齿轮806脱离与第一长齿轮807的啮合，此时推进控制条8019右侧顶住第一推进杆8027，然后第一推进杆8027在第二阻尼弹簧轴承套8028内侧向右运动，进而第一推进杆8027带动第九传动齿轮8026运动至与第八传动齿轮8024和第十传动齿轮8029啮合的位置，第十四传动轮9016带动第十一传动轮8031进行转动，然后第十一传动轮8031带动第二长齿轮8030进行转动，然后第二长齿轮8030带动第十传动齿轮8029转动，进而第十传动齿轮8029通过带动第九传动齿轮8026，进而第九传动齿轮8026带动第八传动齿轮8024进行转动，然后第八传动齿轮8024转动带动冲击凸轮8025进行转动，进而冲击凸轮8025带动冲击切刀8021在第一阻尼弹簧套8022内侧向下运动，进而冲击切刀8021向下运动将瓜头带有的瓜柄进行切除，瓜柄被收集筐8020收集，完成了瓜头带有的瓜柄的切除分离。

其中，农药清洗机构9包括有动力电机901、第一转轴杆902、第十三传动轮903、第三锥齿轮904、第四锥齿轮905、传动凸轮906、联动凸柱907、联动框条908、控制推进条909、高压喷水机构9010、集合滑槽板9011、第五锥齿轮9012、第六锥齿轮9013、第二转轴杆9014、瓜体固定框9015、第十四传动轮9016、第七锥齿轮9017、第八锥齿轮9018、凸柱传动轮9019和二次推进凸块9020；动力电机901输出轴与第一转轴杆902进行转动连接；第一转轴杆902外表面与第十三传动轮903进行套接；第一转轴杆902上方设置有第三锥齿轮904；第三锥齿轮904与第四锥齿轮905进行啮合；第四锥齿轮905轴心与瓜体固定框9015进行转动连接；第三锥齿轮904外环面后侧通过皮带与传动凸轮906进行传动连接；传动凸轮906与联动凸柱907进行插接；联动凸柱907外表面与联动框条908进行传动连接；联动框条908上方与控制推进条909进行插接；控制推进条909上方与高压喷水机构9010进行插接；高压喷水机构9010与集合滑槽板9011进行滑动连接；集合滑槽板9011与第二转轴杆9014进行套接；第二转轴杆9014与第六锥齿轮9013进行转动连接；第六锥齿轮9013与第五锥齿轮9012进行啮合；第五锥齿轮9012外环面后侧通过皮带与传动凸轮906进行传动连接；集合滑槽板9011与第十四传动轮9016相连接；第十四传动轮9016轴心与第七锥齿轮9017进行转动连接；第七锥齿轮9017与第八锥齿轮9018进行啮合；第八锥齿轮9018与集合滑槽板9011相连接；第八锥齿轮9018外环面后侧与皮带与凸柱传动轮9019进行传动连接；凸柱传动轮9019轴心与集合滑槽板9011进行插接；凸柱传动轮9019与二次推进凸块9020进行传动连接；二次推进凸块9020与控制推进条909进行插接；动力电机901下方与第二机床板3相连接；第一转轴杆902与第二机床板3相连接；第十三传动轮903与第九传动轮801相连接；传动凸轮906下方与第二机床板3相连接；第三锥齿轮904与第二机床板3相连接；瓜体固定框9015下方与第一机床板1相连接；第五锥齿轮9012与第一机床板1相连接；第二转轴杆9014与第九传动轮801相连接；第十四传动轮9016上方与第十一传动轮8031相连接；集合滑槽板9011与第十二传动轮8032相连接；集合滑槽板9011与第二电动推杆805相连接；第一转轴杆902外表面依次与第三传动轮701和第一传动轮601相连接。

首先将黄瓜插入至瓜体固定框9015内部进行固定，然后首先通过运行控制屏5接通动力电机901电源，然后动力电机901带动第一转轴杆902进行转动，然后第一转轴杆902带动第十三传动轮903进行转动，然后第十三传动轮903带动第九传动轮801进行转动，进而通过瓜柄分离机构8的内部传动，进而第九传动轮801带动第二转轴杆9014进行转动，然后第二转轴杆9014带动第六锥齿轮9013进行转动，然后第六锥齿轮9013带动第五锥齿轮9012进行转动，然后第五锥齿轮9012带动传动凸轮906进行转动，然后传动凸轮906转动带动联动凸柱907进行转动，然后联动凸柱907带动联动框条908实现往复运动，进而联动框条908带动控制推进条909实现上下的往复运动，同时控制高压喷水机构9010向瓜体固定框9015的位置喷出高压水流对黄瓜进行清洗，同时控制推进条909带动高压喷水机构9010进行上下往复运动，同时传动凸轮906带动第三锥齿轮904进行转动，然后第三锥齿轮904带动第四锥齿轮905进行转动，然后第四锥齿轮905带动瓜体固定框9015进行转动，即瓜体固定框9015带动黄瓜进行转动清洗，在控制推进条909带动高压喷水机构9010向上运动过程中，第十一传动轮8031带动第十四传动轮9016进行转动，然后第十四传动轮9016带动第七锥齿轮9017进行转动，然后第七锥齿轮9017带动第八锥齿轮9018进行转动，然后第八锥齿轮9018带动凸柱传动轮9019进行转动，进而凸柱传动轮9019转动，在凸柱传动轮9019进行逆时针转动触碰到二次推进凸块9020时，凸柱传动轮9019带动二次推进凸块9020向上运动，即二次推进凸块9020带动高压喷水机构9010在控制推进条909内侧进一步向上滑动抬升，进而高压喷水机构9010对黄瓜上部表面进行冲洗，完成了对黄瓜表面的残留农药的完全冲洗。

其中，瓜尾夹持弧板606、第一电动滑座607、第二电动滑座8017和瓜头夹持弧板8018均设置有两组。

以便于两组第一电动滑座607能够带动两组瓜尾夹持弧板606对瓜尾进行夹持固定，同时两组第二电动滑座8017能够带动瓜头夹持弧板8018对瓜头进行夹持。

其中，瓜尾夹持弧板606和瓜头夹持弧板8018内侧均设置有柔性材质面板。

以便于在对黄瓜进行固定夹持时，不会对黄瓜表面造成损伤。

其中，搓磨套7014内表面均匀设置有波浪状凸起。

以便于能够模拟人手对黄瓜表面进行除刺处理，将瓜刺搓离后，瓜刺能够快速与瓜体脱离。

以上所述仅为本发明的实施例子而已，并不用于限制本发明。凡在本发明的原则之内，所作的等同替换，均应包含在本发明的保护范围之内。本发明未作详细阐述的内容属于本专业领域技术人员公知的已有技术。