一种仿生剥椰子纤维装置的制作方法

本发明涉及一种剥椰子纤维设备，尤其是一种仿生剥椰子纤维装置。

背景技术：

椰子--棕榈科椰子属植物，多年生常绿乔木，分布于世界上地处热带的一百多个地区，其中印尼、菲律宾、印度等为主要产区，我国椰子主产区为海南，产量越占全国的90％。椰子利用广泛，其椰子肉、椰子水、椰衣、椰壳均可用于发展经济，其中椰肉、椰汁等为原料的食品加工业是海南食品工业的重要经济支柱。

椰子食品产业包括椰汁、椰糖、椰干、椰子原浆、椰奶、椰油等。

目前我国椰子加工企业有400余家，大部分企业未能形成规模化产业。在所有的椰子加工企业中只有不足100家具有半自动机械化椰子加工技术，非机械化加工工艺主要包括，椰子前期加工作业，如椰衣的剥离、椰壳的开口等均为人工操作。在人工操作过程中，生产效率低，且操作人员采用手工弯刀作业，受伤情况不断发生，如此技术手段给工作人员带来极大安全隐患。严重影响了后续工序原料供给效率，制约行业椰子深加工行业发展。

技术实现要素：

本发明采用以蝼蛄爪齿为仿生原型的仿生扭簧椰衣纤维剥除机构和椰衣纤维清理机构相结合，实现弹性去除椰衣后椰壳不被损伤的效果，适用于椰子深加工的前期椰子剥衣工序，将人工操作变为机械化执行，大大提高除椰衣效率，为椰子深加工提供充足原料保障，且保障操作人员的人身安全，减少因手工拨出椰衣而导致的伤残事故的发生。

实现本发明目的的技术解决方案为：

一种仿生剥椰子纤维装置，包括机架，机架上设有椰子旋转电机，椰子旋转电机通过滚刷联轴器与上旋转盘相连，上旋转盘采用自锁丝杠-套筒丝母副调节伸缩长度，机架下端且与上旋转盘同轴线安装有椰子底部托盘，椰子置于上旋转盘与椰子底部托盘之间且通过上旋转盘上的自锁丝杠-套筒丝母副实现椰子的夹紧和放松作业；机架上端且与椰子旋转电机垂直、与地面平行安装有椰衣纤维剥除/清理机构进给丝杠螺母副，椰衣纤维剥除/清理机构进给丝杠螺母副尾端安装有进给手轮，椰衣纤维剥除/清理机构进给丝杠螺母副下端垂直固结安装椰衣纤维剥除/清理机构安装架，椰衣纤维剥除/清理机构安装架前端安装有对称安装的仿生扭簧组和清理排刷，二者可定轴转动用于依次实现仿生扭簧组对椰子的椰衣纤维的剥除和清理排刷对椰衣纤维的清理作业。

本发明采用以上技术方案与现有技术相比，具有以下技术效果：

1、本发明采用以蝼蛄爪齿为仿生原型的仿生扭簧，进行椰子纤维剥除作业；

2、本发明采用仿生扭簧构成的椰衣剥除机构和椰衣纤维清理排刷做成的椰衣纤维清理装置相结合，实现弹性去除椰衣后椰壳不被损伤的效果；

3、本发明适用于椰子深加工的前期椰子剥衣工序，将人工操作变为机械化执行，大大提高除椰衣效率，为椰子深加工提供充足原料保障，且保障操作人员的人身安全，减少因手工拨出椰衣而导致的伤残事故的发生。

附图说明

图1是本发明的一种仿生剥椰子纤维装置的整体结构示意图。

附图标记含义：1.机架2.椰子底部托盘3.椰子4.仿生扭簧组安装架5.上旋转盘6.仿生扭簧组7.椰子旋转电机8.椰衣纤维剥除/清理装置进给丝杠螺母副9.进给手轮10.椰衣纤维剥除/清理机构安装架11清理排刷。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本发明，而不能解释为对本发明的限制。

一种仿生剥椰子纤维装置，设有机架1，机架1上设有椰子旋转电机7，椰子旋转电机7通过滚刷联轴器与上旋转盘5相连，上旋转盘5采用自锁丝杠-套筒丝母副调节伸缩长度，机架1下端且与上旋转盘5同轴线安装有椰子底部托盘2，椰子3置于上旋转盘5与椰子底部托盘2之间且通过上旋转盘5上的自锁丝杠-套筒丝母副实现椰子的夹紧和放松作业；机架1上端且与椰子旋转电机7垂直、与地面平行安装有椰衣纤维剥除/清理机构进给丝杠螺母副8，椰衣纤维剥除/清理机构进给丝杠螺母副8尾端安装有进给手轮9，椰衣纤维剥除/清理机构进给丝杠螺母副8下端垂直固结安装椰衣纤维剥除/清理机构安装架10，椰衣纤维剥除/清理机构安装架10前端安装有对称安装的仿生扭簧组6和清理排刷11，二者可定轴转动用于依次实现仿生扭簧组6对椰子3的椰衣纤维的剥除和清理排刷11对椰衣纤维的清理作业。

工作时，将椰子3置于上旋转盘5与椰子底部托盘2之间，通过上旋转盘5上的自锁丝杠-套筒丝母副调节上旋转盘5悬臂长度，从而实现夹紧固定椰子3，启动椰子旋转电机7，使椰子3以恒定速度转动；剥除椰纤维的过程中，首先，调节转动仿生扭簧组6和清理排刷11安装轴，使得仿生扭簧组6通过椰衣纤维剥除/清理机构安装架10被机架上端的椰衣纤维剥除/清理装置进给丝杠螺母副8驱动进给，从而与高速旋转的椰子3接触，完成椰衣纤维剥除作业，随后，调节转动仿生扭簧组6和清理排刷11安装轴，使得清理排刷11通过椰衣纤维剥除/清理机构安装架10被机架上端的椰衣纤维剥除/清理装置进给丝杠螺母副8驱动进给，从而与高速旋转的椰子3接触，完成椰衣纤维的清理工作；除衣结束后通过旋转进给手轮9实现进给丝杠螺母副反向退刀，实现椰子与仿生扭簧组6和清理排刷11分离。

以上所述仅是本发明的部分实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进，这些改进应视为本发明的保护范围。

技术特征：

1.一种仿生剥椰子纤维装置，其特征在于，设有机架(1)，机架(1)上设有椰子旋转电机(7)，椰子旋转电机(7)通过滚刷联轴器与上旋转盘(5)相连，上旋转盘(5)采用自锁丝杠-套筒丝母副调节伸缩长度，机架(1)下端且与上旋转盘(5)同轴线安装有椰子底部托盘(2)，椰子(3)置于上旋转盘(5)与椰子底部托盘(2)之间且通过上旋转盘(5)上的自锁丝杠-套筒丝母副实现椰子的夹紧和放松作业；机架(1)上端且与椰子旋转电机(7)垂直、与地面平行安装有椰衣纤维剥除/清理机构进给丝杠螺母副(8)，椰衣纤维剥除/清理机构进给丝杠螺母副(8)尾端安装有进给手轮(9)，椰衣纤维剥除/清理机构进给丝杠螺母副(8)下端垂直固结安装椰衣纤维剥除/清理机构安装架(10)，椰衣纤维剥除/清理机构安装架(10)前端安装有对称安装的仿生扭簧组(6)和清理排刷(11)，二者可定轴转动用于依次实现仿生扭簧组(6)对椰子(3)的椰衣纤维的剥除和清理排刷(11)对椰衣纤维的清理作业。

技术总结
本发明属农业机械领域，涉及一种仿生剥椰子纤维装置，包括椰衣纤维剥除机构、椰子夹持旋转机构、椰衣纤维清理机构及机架组成，椰子夹持旋转机构设置在机架的顶部前端，且与地面垂直设置；椰衣纤维剥除机构、椰衣纤维清理机构均安装在椰衣纤维剥除/清理机构安装架上，且与地面垂直设置；椰衣纤维剥除/清理装置安装架与安装在机架上端的进给丝杠螺母副固结。本发明采用以蝼蛄爪齿为仿生原型的仿生扭簧椰衣纤维剥除机构和椰衣纤维清理机构相结合，实现弹性去除椰衣后椰壳不被损伤的效果，适用于椰子深加工的前期椰子剥衣工序，将人工操作变为机械化执行，大大提高除椰衣效率，为椰子深加工提供充足原料保障，且保障操作人员的人身安全，减少因手工拨出椰衣而导致的伤残事故的发生。

技术研发人员：李骅;王居飞;丁元庚;张富嘉;冯学斌;朱雪茹;徐家良
受保护的技术使用者：南京农业大学
技术研发日：2020.09.16
技术公布日：2020.11.17