一种苹果削皮装置的制作方法

[0001]
本发明涉及果子去皮处理相关技术领域，特别涉及一种苹果削皮装置。


背景技术：

[0002]
苹果是落叶乔木，通常树木可高至15米，但栽培树木一般只高3-5米左右。树干呈灰褐色，树皮有一定程度的脱落。苹果树开花期是基于各地气候而定，但一般集中在4-5月份。苹果是异花授粉植物，大部分品种自花不能结成果实。一般苹果栽种后，于2-3年才开始结出果实。果实一般呈红色，但需视乎品种而定。苹果树的果实富含矿物质和维生素，为人们最常食用的水果之一。果实成长期之长短，一般早熟品种为65-87天，中熟品种为90-133天，晚熟品种则为137-168天。在一般情形下，栽种后苹果可有15-50年寿命。苹果经常食用的水果，对身体有益，由于苹果表面有果皮，有时候需要去皮后进行使用，目前对于苹果去皮的设备操作繁琐，掺杂着大量的人工劳动力，而且一般只对苹果表皮进行去除，对于果核却不能去除，因此需要一种苹果削皮装置。


技术实现要素：

[0003]
针对上述技术问题，本发明提出一种苹果削皮装置，不仅可以去皮，还和以去核，人工劳动力掺杂少。
[0004]
本发明使用的技术方案是：一种苹果削皮装置，包括机体、联动去核部件一、夹持部件一、削皮部件、夹持部件二、联动去核部件二。
[0005]
所述的联动去核部件一，包括支撑座导柱；所述的夹持部件一，包括连接盘圆杆、前进滑座一、连接筒一；所述的削皮部件，包括移动削皮导柱；所述的夹持部件二，包括夹持座滚子；所述的联动去核部件二，包括安装筒、连接筒二。
[0006]
所述的机体，包括机架丝杆电机、机架、机架导柱、机架丝杆一、联轴器、机架丝杆二；所述的机架丝杆电机固定安装在机架上，机架导柱固定安装在机架上，机架丝杆一、机架丝杆二分别旋转安装在机架上，联轴器分别与机架丝杆一、机架丝杆二的一端固定连接，机架丝杆电机与机架丝杆一的一端固定连接，所述的支撑座导柱的一端与支撑座一固定连接，支撑座导柱的另一端与支撑座二固定连接，连接盘圆杆的两端分别与连接盘、前进滑座一固定连接，前进滑座一滑动安装在机架导柱上，前进滑座一与机架丝杆一与螺旋副连接，连接筒一与前进滑座一固定连接，移动削皮导柱固定安装在机架上，夹持座滚子旋转安装在夹持座上，安装筒与连接筒二固定连接，连接筒二滑动安装在机架导柱上，连接筒二与机架丝杆二以螺旋副连接。
[0007]
进一步的，所述的联动去核部件一，还包括支撑座一、支撑座二、推进丝杆电机、推进丝杆、去核杆、端部去除叶片一、配合杆、配合杆刮片、支撑座滚子；所述的支撑座滚子旋转安装在支撑座一上，支撑座滚子在连接盘上的限位槽中运动，推进丝杆的一端与支撑座二旋转连接，推进丝杆的另一端与支撑座一旋转连接，推进丝杆电机固定安装在支撑座一上，推进丝杆电机与推进丝杆的一端固定连接，所述的去核杆滑动安装在支撑座导柱上，去
核杆与推进丝杆以螺旋副连接，端部去除叶片一与去核杆的连接，所述的支撑座二套在前进滑座一上，并且支撑座二上有滚珠，支撑座二的滚珠在前进滑座一上接触滚动。
[0008]
进一步的，所述的端部去除叶片一去除果子一端凹陷区域的果皮，配合杆的一端与去核杆固定连接，配合杆的另一端与配合座连接柱的一端配合并且联动，配合杆刮片与配合杆固定连接，配合杆刮片去处果子内部的核。
[0009]
进一步的，所述的夹持部件一，还包括连接盘、挤压滑环、斜块接触滚子、夹持板、夹持板接触滚子、滚子连杆、夹持板扭簧、滚子连杆扭簧、接触斜块、滑块气缸；所述的挤压滑环上有接触斜块,接触斜块与斜块接触滚子为接触挤压关系，滑块气缸固定安装在连接筒一上，滑块气缸控制挤压滑环运动，挤压滑环滑动安装在连接筒一外壁，滚子连杆旋转安装在连接筒一上，滚子连杆的两侧有滚子连杆扭簧,滚子连杆扭簧提供扭矩，滚子连杆的一端旋转安装有夹持板接触滚子，滚子连杆的另一端旋转安装有斜块接触滚子,夹持板接触滚子与夹持板为接触挤压关系，所述的夹持板的一端旋转安装在连接筒一上，夹持板的两侧有夹持板扭簧，夹持板扭簧提供扭矩。
[0010]
进一步的，所述的削皮部件，还包括削皮电机、移动削皮丝杆、移动座、削皮刀具、削皮刀具扭簧、刀具接触滚珠；所述的削皮电机固定安装在机架上，移动削皮导柱旋转安装在机架上，削皮电机与移动削皮导柱的一端固定连接，移动座与移动削皮导柱滑动连接，移动座与移动削皮丝杆以螺旋副连接，削皮刀具旋转安装在移动座上，削皮刀具的两侧有削皮刀具扭簧，削皮刀具扭簧提供扭矩，削皮刀具的一端为削皮刃，削皮刀具上有刀具接触滚珠，刀具接触滚珠与果子表面接触。
[0011]
进一步的，所述的夹持部件二，还包括转动挤压环、啮合齿轮、齿轮电机、夹持座、夹持座压簧；所述的齿轮电机固定安装在连接筒二上，啮合齿轮与齿轮电机固定连接，转动挤压环套在连接筒二上，转动挤压环上有滚珠，转动挤压环上的滚珠在连接筒二外壁接触滚动，转动挤压环上有轮齿，啮合齿轮与转动挤压环上轮齿啮合，并且转动挤压环内壁有斜块，夹持座滚子与转动挤压环内壁斜块为接触挤压关系，所述的夹持座滑动安装在连接筒二上，夹持座压簧套在连接筒二内壁和夹持座之间提供反力。
[0012]
进一步的，所述的联动去核部件二，还包括联动电机、转动后座、配合座丝杆电机、配合尾座、配合座丝杆、配合座导柱、配合座连接柱、转动前盘、端部去除叶片二；所述的配合座导柱的一端与转动后座固定连接，配合座导柱的另一端与转动前盘固定连接，联动电机固定安装在安装筒上，转动后座与联动电机固定连接，配合座丝杆的两端分别与转动后座、转动前盘旋转连接，配合座丝杆电机固定安装在转动后座上，配合座丝杆电机与配合座丝杆的一端固定连接，配合尾座与配合座导柱滑动连接，配合尾座与配合座丝杆以螺旋副连接，配合座连接柱与配合尾座固定连接，端部去除叶片二与配合座连接柱固定连接。
[0013]
进一步的，所述的端部去除叶片二去除滚子另一端凹陷区域的果皮，配合座连接柱的一端与配合杆的一端配合并且联动。
[0014]
本发明与现有技术相比的有益效果是：（1）人工劳动力掺杂少，工作效率高；（2）能去皮、去核；（3）对果子两端凹陷区域的果皮进行去除。
附图说明
[0015]
图1、图2、图3、图5、图6为本发明整体结构示意图。
[0016]
图4为本发明局部放大结构示意图。
[0017]
图中：1-机体；2-联动去核部件一；3-夹持部件一；4-削皮部件；5-夹持部件二；6-联动去核部件二；101-机架丝杆电机；102-机架；103-机架导柱；104-机架丝杆一；105-联轴器；106-机架丝杆二；201-支撑座一；202-支撑座导柱；203-支撑座二；204-推进丝杆电机；205-推进丝杆；206-去核杆；207-端部去除叶片一；208-配合杆；209-配合杆刮片；210-支撑座滚子；301-连接盘；302-连接盘圆杆；303-前进滑座一；304-连接筒一；305-挤压滑环；306-斜块接触滚子；307-夹持板；308-夹持板接触滚子；309-滚子连杆；310-夹持板扭簧；311-滚子连杆扭簧；312-接触斜块；313-滑块气缸；401-削皮电机；402-移动削皮丝杆；403-移动削皮导柱；404-移动座；405-削皮刀具；406-削皮刀具扭簧；407-刀具接触滚珠；501-转动挤压环；502-啮合齿轮；503-夹持座滚子；504-齿轮电机；505-夹持座；506-夹持座压簧；601-安装筒；602-联动电机；603-转动后座；604-配合座丝杆电机；605-配合尾座；606-配合座丝杆；607-配合座导柱；608-配合座连接柱；609-转动前盘；610-连接筒二；611-端部去除叶片二。
具体实施方式
[0018]
下面结合具体实施例对本发明作进一步描述，在此发明的示意性实施例以及说明用来解释本发明，但并不作为对本发明的限定。
[0019]
实施例：如图1，图2，图3、图4、图5、图6所示：一种苹果削皮装置，包括机体1、联动去核部件一2、夹持部件一3、削皮部件4、夹持部件二5、联动去核部件二6。
[0020]
联动去核部件一2，包括支撑座导柱202；夹持部件一3，包括连接盘圆杆302、前进滑座一303、连接筒一304；削皮部件4，包括移动削皮导柱403；夹持部件二5，包括夹持座滚子503；联动去核部件二6，包括安装筒601、连接筒二610。
[0021]
机体1，包括机架丝杆电机101、机架102、机架导柱103、机架丝杆一104、联轴器105、机架丝杆二106；机架丝杆电机101固定安装在机架102上，机架导柱103固定安装在机架102上，机架丝杆一104、机架丝杆二106分别旋转安装在机架102上，联轴器105分别与机架丝杆一104、机架丝杆二106的一端固定连接，机架丝杆电机101与机架丝杆一104的一端固定连接，支撑座导柱202的一端与支撑座一201固定连接，支撑座导柱202的另一端与支撑座二203固定连接，连接盘圆杆302的两端分别与连接盘301、前进滑座一303固定连接，前进滑座一303滑动安装在机架导柱103上，前进滑座一303与机架丝杆一104与螺旋副连接，连接筒一304与前进滑座一303固定连接，移动削皮导柱403固定安装在机架102上，夹持座滚子503旋转安装在夹持座505上，安装筒601与连接筒二610固定连接，连接筒二610滑动安装在机架导柱103上，连接筒二610与机架丝杆二106以螺旋副连接。机架丝杆电机101带动机架丝杆一104转动，前进滑座一303、连接筒二610运动靠近果子。
[0022]
联动去核部件一2，还包括支撑座一201、支撑座二203、推进丝杆电机204、推进丝杆205、去核杆206、端部去除叶片一207、配合杆208、配合杆刮片209、支撑座滚子210；支撑座滚子210旋转安装在支撑座一201上，支撑座滚子210在连接盘301上的限位槽中运动，推进丝杆205的一端与支撑座二203旋转连接，推进丝杆205的另一端与支撑座一201旋转连接，推进丝杆电机204固定安装在支撑座一201上，推进丝杆电机204与推进丝杆205的一端固定连接，去核杆206滑动安装在支撑座导柱202上，去核杆206与推进丝杆205以螺旋副连
接，端部去除叶片一207与去核杆206的连接，支撑座二203套在前进滑座一303上，并且支撑座二203上有滚珠，支撑座二203的滚珠在前进滑座一303上接触滚动。推进丝杆电机204带动推进丝杆205转动，进而去核杆206运动，配合杆208插入果子，端部去除叶片一207在果子一端的凹陷区域，配合座丝杆电机604带动配合座丝杆606转动，进而配合尾座605运动，端部去除叶片二611在果子另一端的凹陷区域，配合座连接柱608的一端与去核杆206的一端配合。
[0023]
端部去除叶片一207去除果子一端凹陷区域的果皮，配合杆208的一端与去核杆206固定连接，配合杆208的另一端与配合座连接柱608的一端配合并且联动，配合杆刮片209与配合杆208固定连接，配合杆刮片209去处果子内部的核。
[0024]
夹持部件一3，还包括连接盘301、挤压滑环305、斜块接触滚子306、夹持板307、夹持板接触滚子308、滚子连杆309、夹持板扭簧310、滚子连杆扭簧311、接触斜块312、滑块气缸313；挤压滑环305上有接触斜块312,接触斜块312与斜块接触滚子306为接触挤压关系，滑块气缸313固定安装在连接筒一304上，滑块气缸313控制挤压滑环305运动，挤压滑环305滑动安装在连接筒一304外壁，滚子连杆309旋转安装在连接筒一304上，滚子连杆309的两侧有滚子连杆扭簧311,滚子连杆扭簧311提供扭矩，滚子连杆309的一端旋转安装有夹持板接触滚子308，滚子连杆309的另一端旋转安装有斜块接触滚子306,夹持板接触滚子308与夹持板307为接触挤压关系，夹持板307的一端旋转安装在连接筒一304上，夹持板307的两侧有夹持板扭簧310，夹持板扭簧310提供扭矩。滑块气缸313控制挤压滑环305运动，接触斜块312对斜块接触滚子306作用，滚子连杆309转动，夹持板接触滚子308对夹持板307作用，夹持板307运动并对果子的一端进行夹持。
[0025]
削皮部件4，还包括削皮电机401、移动削皮丝杆402、移动座404、削皮刀具405、削皮刀具扭簧406、刀具接触滚珠407；削皮电机401固定安装在机架102上，移动削皮导柱403旋转安装在机架102上，削皮电机401与移动削皮导柱403的一端固定连接，移动座404与移动削皮导柱403滑动连接，移动座404与移动削皮丝杆402以螺旋副连接，削皮刀具405旋转安装在移动座404上，削皮刀具405的两侧有削皮刀具扭簧406，削皮刀具扭簧406提供扭矩，削皮刀具405的一端为削皮刃，削皮刀具405上有刀具接触滚珠407，刀具接触滚珠407与果子表面接触。削皮电机401带动移动削皮丝杆402转动，移动座404运动，削皮刀具405在果子表面，夹持部件一3、夹持部件二5不对果子进行夹持，果子跟随配合杆208的转动而转动，进而进行表面去皮，刀具接触滚珠407与果子表面接触，适应果子外形轮廓走势，以此改变削皮刀具405的去皮路线，削皮刀具扭簧406提供扭矩使削皮刀具405与果子表面接触进行去皮。
[0026]
夹持部件二5，还包括转动挤压环501、啮合齿轮502、齿轮电机504、夹持座505、夹持座压簧506；齿轮电机504固定安装在连接筒二610上，啮合齿轮502与齿轮电机504固定连接，转动挤压环501套在连接筒二610上，转动挤压环501上有滚珠，转动挤压环501上的滚珠在连接筒二610外壁接触滚动，转动挤压环501上有轮齿，啮合齿轮502与转动挤压环501上轮齿啮合，并且转动挤压环501内壁有斜块，夹持座滚子503与转动挤压环501内壁斜块为接触挤压关系，夹持座505滑动安装在连接筒二610上，夹持座压簧506套在连接筒二610内壁和夹持座505之间提供反力。齿轮电机504控制啮合齿轮502转动，在轮齿啮合下，转动挤压环501运动，转动挤压环501内壁斜块对夹持座滚子503作用，夹持座505运动并对果子另一
端夹持。
[0027]
联动去核部件二6，还包括联动电机602、转动后座603、配合座丝杆电机604、配合尾座605、配合座丝杆606、配合座导柱607、配合座连接柱608、转动前盘609、端部去除叶片二611；配合座导柱607的一端与转动后座603固定连接，配合座导柱607的另一端与转动前盘609固定连接，联动电机602固定安装在安装筒601上，转动后座603与联动电机602固定连接，配合座丝杆606的两端分别与转动后座603、转动前盘609旋转连接，配合座丝杆电机604固定安装在转动后座603上，配合座丝杆电机604与配合座丝杆606的一端固定连接，配合尾座605与配合座导柱607滑动连接，配合尾座605与配合座丝杆606以螺旋副连接，配合座连接柱608与配合尾座605固定连接，端部去除叶片二611与配合座连接柱608固定连接。配合座丝杆电机604带动配合座丝杆606转动，进而配合尾座605运动，端部去除叶片二611在果子另一端的凹陷区域，配合座连接柱608的一端与去核杆206的一端配合，联动电机602带动联动电机602转动，使配合杆208转动，配合杆刮片209在果子内部进行刮除去核，端部去除叶片一207、端部去除叶片二611分别对果子两端凹陷区域进行去皮端部去除叶片二611去除滚子另一端凹陷区域的果皮，配合座连接柱608的一端与配合杆208的一端配合并且联动。
[0028]
本发明工作原理：机架丝杆电机101带动机架丝杆一104转动，前进滑座一303、连接筒二610运动靠近果子，滑块气缸313控制挤压滑环305运动，接触斜块312对斜块接触滚子306作用，滚子连杆309转动，夹持板接触滚子308对夹持板307作用，夹持板307运动并对果子的一端进行夹持，齿轮电机504控制啮合齿轮502转动，在轮齿啮合下，转动挤压环501运动，转动挤压环501内壁斜块对夹持座滚子503作用，夹持座505运动并对果子另一端夹持，推进丝杆电机204带动推进丝杆205转动，进而去核杆206运动，配合杆208插入果子，端部去除叶片一207在果子一端的凹陷区域，配合座丝杆电机604带动配合座丝杆606转动，进而配合尾座605运动，端部去除叶片二611在果子另一端的凹陷区域，配合座连接柱608的一端与去核杆206的一端配合，联动电机602带动联动电机602转动，使配合杆208转动，配合杆刮片209在果子内部进行刮除去核，端部去除叶片一207、端部去除叶片二611分别对果子两端凹陷区域进行去皮，削皮电机401带动移动削皮丝杆402转动，移动座404运动，削皮刀具405在果子表面，夹持部件一3、夹持部件二5不对果子进行夹持，果子跟随配合杆208的转动而转动，进而进行表面去皮，刀具接触滚珠407与果子表面接触，适应果子外形轮廓走势，以此改变削皮刀具405的去皮路线，削皮刀具扭簧406提供扭矩使削皮刀具405与果子表面接触进行去皮。
[0029]
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化，修改，替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。