一种球生菜自动挖芯装置

本实用新型涉及挖芯装置，尤其是一种球生菜自动挖芯装置，属于球生菜加工用设备技术领域。

背景技术：

现代化的球生菜加工过程一般为将球生菜进行清洗、挖芯再包装，其中挖芯阶段为将球生菜的根部及连接根部的硬芯进行去除，现有的工业化生产过程中都需要用到挖芯装置进行挖芯，但现有的挖芯装置有的不能将球生菜进行很好的固定，导致将不属于芯部的部分也挖除，从而导致球生菜损失较大；还有的挖芯装置自动化程度较低，不能大幅降低操作工人的劳动强度。

技术实现要素：

本实用新型需要解决的技术问题是提供一种球生菜自动挖芯装置，快速完整的将球生菜的芯部去除，降低操作工人的劳动强度。

为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：一种球生菜自动挖芯装置，包括底板和设置在底板上的移动固定装置、定位固定装置、取芯刀片组件；所述移动固定装置包括第一固定杆、固定片、固定片底座和移动滑块，固定片底座为垂直固定于第一固定杆上的长杆，固定片为与固定片底座平行且固定在固定片底座上的薄片，所述移动滑块固定于固定片底座上且能在底板上滑动；所述定位固定装置上开设圆形的取芯孔，所述取芯孔的圆心与第一固定杆的中心位于同一水平线上，所述定位固定装置还包括设置在圆孔上的固定块，所述固定块上开设与固定片大小和位置相应的固定片孔，固定装置通过设置在固定块底端的底座固定于底板上；所述取芯刀片组件包括第二固定杆、刀片和刀片限位孔，所述第二固定杆为与第一固定杆同一水平位置且位于相同直线上的圆杆，所述刀片限位孔为与取芯孔位置相对应的圆环，且刀片限位孔通过第一连接杆固定连接于与第二固定杆平行的往复杆上，所述刀片通过固定于刀片上的连接块滑动连接在往复杆上，所述往复杆远离刀片的一端通过第二连接杆固定连接于第二固定杆上，所述取芯刀片组件通过固定连接于第二固定杆上的支撑杆与底板滑动连接。

本实用新型技术方案的进一步改进在于：所述第一固定杆和所述第二固定杆相对的两个端部均尖锐。

本实用新型技术方案的进一步改进在于：所述固定片底座为垂直于第一固定杆且绕第一固定杆均匀排布的2～3个长杆，固定片的个数与固定片底座的个数相同。

本实用新型技术方案的进一步改进在于：还包括用于夹持球生菜的夹持装置，所述夹持装置设有夹持球生菜的两个平行的夹持部。

本实用新型技术方案的进一步改进在于：所述刀片为三片独立的且拼在一起后呈圆锥形的带弧度的扇形片组合而成的。

本实用新型技术方案的进一步改进在于：还包括用于感应球生菜位置并将球生菜的位置信息传输至控制机构的感应探头，所述控制机构分别与移动固定装置、取芯刀片组件电性连接。

由于采用了上述技术方案，本实用新型取得的技术进步是：

本实用新型的自动挖芯装置结构合理，能快速的将球生菜的根部硬芯进行挖除，且球生菜重量损失较小，本实用新型实现了球生菜的自动挖芯，符合工业化大规模生产的需要。

附图说明

图1是本实用新型自动挖芯装置的结构示意图；

图2是本实用新型图1中移动固定装置的右视图；

图3是本实用新型图1中定位固定装置的右视图；

图4是本实用新型图1中取芯刀片组件纵剖面结构示意图；

其中，1-底板，2-移动固定装置，21-第一固定杆，22-固定片，23-固定片底座，24-移动滑块，3-夹持装置，4-定位固定装置，41-取芯孔，42-固定片孔，43-底座，44-固定块，5-取芯刀片组件，51-第二固定杆，52-刀片，53-刀片限位孔，54-第一连接杆，55-连接块，56-往复杆，57-支撑杆，58-第二连接杆，6-球生菜。

具体实施方式

下面结合实施例对本实用新型做进一步详细说明：

如图1所示，一种球生菜自动挖芯装置，包括底板1和设置在底板1上的移动固定装置2、定位固定装置4、取芯刀片组件5；如图2所示，所述移动固定装置2包括第一固定杆21、固定片22、固定片底座23和移动滑块24，固定片底座23为垂直固定于第一固定杆21上的长杆(其中第一固定杆21平行于底板1所在的平面设置，一般情况下底板1和第一固定杆21均水平设置)，固定片22为与固定片底座23平行且固定在固定片底座23上的薄片(薄片可以为刀片，刀片刃方向与第一固定杆21平行)，所述移动滑块24固定于固定片底座23上且能在底板1上滑动(底板1上设有与滑块24相匹配的滑轨(图中未示出)，滑块24的滑动带动移动固定装置2滑动，滑动方向与第一固定杆21长度方向平行，移动固定装置2的滑动与后续所述的夹持装置3、定位固定装置4及取芯刀片组件5相配合将球生菜固定住从而完成挖芯过程)；如图3所示，所述定位固定装置4上开设圆形的取芯孔41，所述取芯孔41的圆心与第一固定杆21的中心位于同一水平线上，所述定位固定装置4还包括设置在取芯孔41上的固定块44，所述固定块44上开设与固定片22大小和位置相应的固定片孔42，定位固定装置4通过设置在固定块44底端的底座43固定于底板1上；如图4所示，所述取芯刀片组件5包括第二固定杆51、刀片52和刀片限位孔53，所述第二固定杆51为与第一固定杆21同一水平位置且位于相同直线上的圆杆，所述刀片限位孔53为与取芯孔41位置相对应的圆环(刀片限位孔53在进行球生菜挖芯时保证刀片52从该刀片限位孔53中穿过，辅助定位刀片52的切割方向为球生菜6的根部及硬芯)，且刀片限位孔53通过第一连接杆54固定连接于与第二固定杆51平行的往复杆56上，所述刀片52通过固定于刀片52上的连接块55滑动连接在往复杆56上(即刀片52可随连接块55在往复杆56上的滑动实现在水平方向的往复运动，在往复杆56上设有与连接块55相匹配的水平滑轨(图中未示出)，连接块55沿着滑轨运动)，所述往复杆56远离刀片52的一端通过第二连接杆58固定连接于第二固定杆51上，所述取芯刀片组件5通过固定连接于第二固定杆51上的支撑杆57与底板1滑动连接(底板1上设有与支撑杆57相匹配的滑轨(图中未示出)，滑轨与第二固定杆51平行，支撑杆57在滑轨上滑动带动取芯刀片组件5滑动实现靠近或远离球生菜6)。

优选的，所述第一固定杆21和所述第二固定杆51相对的两个端部均尖锐(可扎入球生菜内部，更好的固定球生菜以完成挖芯过程)；所述固定片底座23为垂直于第一固定杆21且绕第一固定杆21均匀排布的2～3个长杆，固定片22的个数与固定片底座23的个数相同。

优选的，该挖芯装置还包括用于夹持球生菜的夹持装置3，所述夹持装置3设有夹持球生菜的两个平行的夹持部(该夹持装置3可参考现有技术中的机械手，将运输到该挖芯装置附近的球生菜夹持住并运输到移动固定装置2和定位固定装置4之间)；所述刀片52为三片独立的且拼在一起后呈圆锥形的带弧度的扇形片组合而成。

进一步优选的，该挖芯装置还包括用于感应球生菜6位置并将球生菜6的位置信息传输至控制机构的感应探头，所述控制机构分别与移动固定装置2、取芯刀片组件5电性连接，上述设置实现了球生菜的自动挖芯过程。

本实用新型在使用时，将待挖芯的球生菜6运输到挖芯装置附近，夹持装置3感应到球生菜6并将其夹持住再转运到移动固定装置2和定位固定装置4之间，移动固定装置2感应到球生菜后朝向球生菜6的方向滑动，第一固定杆21扎入球生菜6内部，固定片22也扎入球生菜6中，于此同时，取芯刀片组件5中的第二固定杆51也扎入球生菜6的根部，当将球生菜6固定好后，刀片52在连接块55的滑动下朝向球生菜6方向运动并扎入球生菜6的根部将其硬芯部分剜除，取完芯后刀片52向相反的方向滑动，取下的芯可收集于底板1上，底板1上也可设置相应的收集箱用于收集废弃的球生菜硬芯部分；之后移动固定装置2向相反的方向滑动，松开球生菜，夹持装置3将球生菜运输到下一包装环节即完成一个球生菜自动去芯的过程。上述移动固定装置2的运动、夹持装置3对球生菜的取放、取芯刀片组件5中刀片52的运动等均通过设置于该挖芯装置周围的感应装置进行感应并将信息传输到总的控制机构中，由控制机构控制各部件的运动过程，现有技术中任何可实现上述自动感应及控制的结构均可应用在本挖芯装置中。