四轴切爪转挂机的制作方法

本实用新型涉及家禽屠宰加工设备技术领域，具体地说是一种四轴切爪转挂机，该设备应用在禽类宰杀工厂的自动生产线上，用于将浸烫脱毛后宰杀挂钩上的禽体自动切爪转挂到掏膛挂钩上。

背景技术：

家禽屠宰加工中，浸烫脱毛后的禽体需要从宰杀挂钩上切爪转挂到掏膛挂钩上，进行人工掏膛或者自动掏膛。目前主要有人工和机器两种切爪转挂方式：

第一种，人工切爪转挂，目前我国大多数禽类加工厂中都采用人工切爪转挂方式，一条12000只鸡/小时的生产线人工切爪转挂需要20多个操作工，切爪转挂效率低，而且劳动强度非常大,这种方式还会人为造成禽体交叉污染，滋生细菌。

第二种，机器设备切爪转挂，这类设备在国内外已经逐渐普及应用。2013年12月11日公开的授权公告号：cn203327851u，申请号为201220679549.4的实用新型专利“禽体自动转挂机”，是使用挂入机构、导挂机构和转出机构，三轴联动，实现将禽体从宰杀生产线转挂到掏膛生产线上，可以实现自动转挂。该“禽类自动转挂机”将禽体转挂到掏膛线时禽胸朝里，禽背朝外，掏膛钩钩弯朝里，禽体正向挂入掏膛钩。

但在实际使用过程中，有些掏膛生产线在禽体转挂时要求禽胸朝外，禽背朝里，禽胴体反向挂入掏膛挂钩，利用上述“禽体自动转挂机”转挂方式无法实现。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决上述现有技术中存在的缺点和不足，提供一种四轴切爪转挂机，该转挂机可以实现禽体转挂到掏膛线时禽胸朝外，禽背朝里，禽胴体反向挂入掏膛挂钩。

本实用新型的技术方案：

一种四轴切爪转挂机，包括机架，在机架上依次安装有挂入机构、宰杀导挂机构、转出机构和第一传动机构，挂入机构通过第一传动机构带动宰杀导挂机构转动，在挂入机构和宰杀导挂机构之间的机架上安装切爪机构，在挂入机构上端设置挂入同步检测器，在转出机构的上端设置转出同步检测器，所述宰杀导挂机构与转出机构之间的机架上安装有掏膛导挂机构，所述掏膛导挂机构包括掏膛导挂主轴、掏膛导挂主轮、掏膛导挂齿轮、掏膛导挂分合机构，所述掏膛导挂主轴上下端与机架转动连接，所述掏膛导挂主轴上端固定有掏膛导挂齿轮，中部固定有掏膛导挂主轮，所述宰杀导挂机构与掏膛导挂机构之间的机架上面固定有第二传动机构，所述宰杀导出机构通过第二传动机构带动掏膛导挂齿轮进而带动掏膛导挂机构转动，所述掏膛导挂分合机构设置在掏膛导挂主轮的外侧并固定在机架上。

本实用新型的有益效果：

1、现有技术的禽体自动转挂机将禽体转挂到掏膛线时禽胸朝里，禽背朝外，掏膛钩钩弯朝里，禽体正向挂入掏膛钩。但一些掏膛线在禽体转挂时要求禽胸朝外，禽背朝里，掏膛钩钩弯朝里，禽体反向挂入掏膛钩。本申请四轴切爪转挂机将鸡胸、鸡背方向转向，改变禽体挂入时的姿态，能有效解决上述问题。

2、本申请四轴切爪转挂机增加了导挂环节，在运行过程中需要克服齿轮累积间隙，保证导挂准确度和稳定性，防止对禽体造成损伤。本申请的挂入转盘、宰杀导挂主轮和掏膛导挂主轮均可以通过螺栓进行调整，通过调整挂入转盘轮齿、掏膛导挂主轮轮齿和宰杀导挂主轮轮齿的相对位置，保证导挂位置准确，导挂过程不会对禽体造成损伤。

附图说明

图1是四轴切爪转挂机主视图；

图2是四轴切爪转挂机俯视图；

图3是四轴切爪转挂机下视图；

图4是挂入转盘下视图；

图5是宰杀导挂主轮下视图；

图6是掏膛导挂主轮下视图；

图7是挂入转盘(宰杀导挂主轮或者掏膛导挂主轮)剖面图；

图8本申请和现有转挂机转挂后禽体方向对比图。

附图标记：

1机架、2挂入导杆、3挂入转盘、3-1挂入转盘轮齿、3-2挂入转盘座、3-3挂入转盘螺栓、3-4挂入转盘轮体、4挂入轨道、5挂入回转轮、6挂入主轴、7挂入同步检测器、8宰杀挂钩、9切爪机构、10宰杀导挂主轴、11宰杀导挂主轮、11-1宰杀导挂轮齿、11-2宰杀导挂座、11-3宰杀导挂螺栓、11-4宰杀导挂轮体、12掏膛导挂分合机构、13宰杀导挂分合机构、14掏膛导挂主轴、15掏膛导挂主轮、15-1掏膛导挂轮齿、15-2掏膛导挂座、15-3掏膛导挂螺栓、15-4掏膛导挂轮体、16掏膛挂钩、17转出同步检测器、18转出主轴、19转出轨道、20转出回转轮、21定钩装置、22刀板组合、23挂钩支撑轮、24禽体支撑轮、25挂入齿轮、26第一过渡齿轮、27第二过渡齿轮、28宰杀导挂齿轮、29第三过渡齿轮、30第四过渡齿轮、31掏膛导挂齿轮、40键、50顶丝。

具体实施方式

现阶段家禽屠宰加工过程，需要对浸烫脱毛后宰杀挂钩上的禽体转挂到掏膛挂钩上，这个过程需要一个中间衔接的转挂设备。本申请人的在先申请“禽体自动转挂机”，包括一个机架，由左至右依次设置在机架上的挂入机构、宰杀导挂机构、转出机构，设置在机架中部,挂入机构与宰杀导挂机构中间的切爪机构，设置在挂入机构与宰杀导挂机构间的传动机构，分别设置在挂入机构与转出机构上端的同步检测器。经过宰杀后的禽体悬挂在宰杀挂钩上，在宰杀悬挂链条的驱动下，经挂入轨道进入挂入机构,在通过设置在挂入机构和宰杀导挂机构中间的切爪机构时，禽体与爪子分离。被分离的禽体，在导挂分合机构的作用下，禽体腿骨部位被挂入宰杀导挂主轮上，当宰杀导挂主轮通过刀板组合时，腿骨部位被推入转出机构，继而被转挂在掏膛挂钩上，在掏膛悬挂链条驱动下转到后续掏膛生产线上。挂入机构与转出机构，通过设置在它们各自上部的同步检测器，采集编码信号反馈给电控系统，来实现相互间的同步。该禽类自动转挂机将禽体转挂到掏膛线时禽胸朝里，禽背朝外，掏膛钩钩弯朝里，禽体正向挂入掏膛钩。但在实际使用过程中，有些掏膛线在禽体转挂时要求禽胸朝外，禽背朝里，掏膛钩钩弯朝里，禽胴体反向挂入掏膛钩。

为了解决上述问题，发明了本申请四轴切爪转挂机。

一种四轴切爪转挂机，包括机架1，在机架1上依次安装有挂入机构i、宰杀导挂机构ii、转出机构iv和第一传动机构，挂入机构i通过第一传动机构带动宰杀导挂机构ii转动，在挂入机构i和宰杀导挂机构ii之间的机架1上安装切爪机构9，在挂入机构i上端设置挂入同步检测器7，在转出机构iv的上端设置转出同步检测器17，所述宰杀导挂机构ii与转出机构iv之间的机架上安装有掏膛导挂机构iii，所述掏膛导挂机构iii包括掏膛导挂主轴14、掏膛导挂主轮15、掏膛导挂齿轮31、掏膛导挂分合机构12，所述掏膛导挂主轴14上下端与机架1转动连接，所述掏膛导挂主轴14上端固定有掏膛导挂齿轮31，中部固定有掏膛导挂主轮15，所述宰杀导挂机构ii与掏膛导挂机构iii之间的机架1上面固定有第二传动机构，所述宰杀导出机构ii通过第二传动机构带动掏膛导挂齿轮31进而带动掏膛导挂机构iii转动，所述掏膛导挂分合机构12设置在掏膛导挂主轮15的外侧并固定在机架1上。

本申请中的第一传动机构和第二传动机构可以采用在先申请“禽体自动转挂机”的传动机构，也可以采用其它方式机构。本申请附图中的第一传动机构和第二传动机构都是两个过渡轮相互啮合将动力传递下去。

所述掏膛导挂分合机构12与宰杀导挂分合机构13相同，并且与在先专利“禽体自动转挂机”的导挂分合机构相同。具体包括弧形挡板121、摆动臂122和双向调节螺栓123，所述弧形挡板121内侧置于掏膛导挂主轮下侧，所述弧形挡板121外侧固定在机架上，弧形挡板121内侧为与掏膛导挂主轮同心的弧形，所述弧形挡板121的一端铰接有双向调节螺栓123的一端，双向调节螺栓123的另一端铰接有摆动臂122外侧的一个支点，摆动臂靠近弧形挡板121一端与弧形挡板铰接，所述摆动臂122内侧为与掏膛导挂主轮同心的弧形。

为了禽体导挂的准确性，并且防止禽体损坏，将挂入转盘、宰杀导挂主轮和掏膛导挂主轮设计成可调节形式，具体结构如下：

所述挂入机构的挂入转盘3包括挂入转盘轮体3-4、挂入转盘轮齿3-1、挂入转盘座3-2和挂入转盘螺栓3-3，所述挂入转盘轮体3-4外周螺栓连接挂入转盘轮齿3-1，在挂入转盘轮体3-4内侧开有环形排布的多个螺纹孔，在挂入转盘座3-2上开有环形排布的多个长孔，所述螺纹孔与长孔对应，挂入转盘螺栓3-3穿过螺纹孔和长孔将挂入转盘轮体3-4和挂入转盘座3-2连接并锁紧，挂入转盘座3-2与挂入机构的挂入主轴6通过键40连接并用顶丝50固定。

所述宰杀导挂机构ii的宰杀导挂主轮11包括宰杀导挂轮体11-4、宰杀导挂轮齿11-1、宰杀导挂座11-2和宰杀导挂螺栓11-3，所述宰杀导挂轮体11-4外周螺栓连接宰杀导挂轮齿11-1，在宰杀导挂轮体11-4内侧开有环形排布的多个螺纹孔，在宰杀导挂座11-2上开有环形排布的多个长孔，所述螺纹孔与长孔对应，宰杀导挂螺栓11-3穿过螺纹孔和长孔将宰杀导挂轮体11-4和宰杀导挂座11-2连接并锁紧，宰杀导挂座11-2与宰杀导挂机构的宰杀导挂主轴10通过键40连接并用顶丝50固定。

掏膛导挂主轮15包括掏膛导挂轮体15-4、掏膛导挂轮齿15-1、掏膛导挂座15-2和掏膛导挂螺栓15-3，所述掏膛导挂轮体15-4外周螺栓连接掏膛导挂轮齿15-1，在掏膛导挂轮体15-4内侧开有环形排布的多个螺纹孔，在掏膛导挂座15-2上开有环形排布的多个长孔，所述螺纹孔与长孔对应，掏膛导挂螺栓15-3穿过螺纹孔和长孔将掏膛导挂轮体15-4和掏膛导挂座15-2连接并锁紧，所述掏膛导挂座与掏膛导挂主轴通过键40连接并用顶丝50固定。

下面结合附图对本申请四轴切爪转挂机进行详细说明：

由附图1、2、3所示：所述的四轴切爪转挂机，包括一个机架1、挂入机构i、宰杀导挂机构ii、掏膛导挂机构iii和转出机构iv、切爪机构9、第一传动机构、第二传动机构、挂入同步检测器7、转出同步检测器17。机架1上由一侧向另一侧设置有挂入机构i、宰杀导挂机构ii、掏膛导挂机构iii和转出机构iv，切爪机构9设置在挂入机构i和宰杀导挂机构ii中间。第一传动机构设置在挂入机构i和宰杀导挂机构ii之间，挂入机构i通过第一传动机构带动宰杀导挂机构ii转动，第二传动机构设置在宰杀导挂机构ii与掏膛导挂机构iii之间，宰杀导挂机构ii通过第二传动机构带动掏膛导挂机构iii转动。在挂入机构i上面安装挂入同步检测器，在转出机构iv上安装有转出同步检测器。

所述挂入机构i包括挂入导杆2、挂入转盘3、挂入轨道4、挂入回转轮5、挂入主轴6、挂入同步检测器7、宰杀挂钩8，所述宰杀导挂机构包括宰杀导挂主轴10、宰杀导挂主轮11、宰杀导挂齿轮28、宰杀导挂分合机构13，所述掏膛导挂机构包括掏膛导挂分合机构12、掏膛导挂主轴14、掏膛导挂主轮15、掏膛导挂齿轮31，所述转出机构包括掏膛挂钩16、转出同步检测器17、转出主轴18、转出轨道19、转出回转轮20、定钩装置21、刀板组合22、挂钩支撑轮23、禽体支撑轮24、挂入齿轮25，第一传动机构由第一过渡齿轮26和第二过渡齿轮27组成，第二传动机构是第三过渡齿轮29和第四过渡齿轮30。

由附图1、2、3、4所示：所述挂入主轴6、宰杀导挂主轴10、掏膛导挂主轴14、转出主轴18从设备入口到出口依次分别安装在机架1上。挂入轨道4与机架1固定，挂入轨道4与挂入主轴6同心。挂入同步检测器7安装在挂入主轴6的顶端，检测挂入主轴6的转数。挂入回转轮5安装在挂入主轴6上，挂入主轴6随挂入回转轮5一起转动。挂入转盘3安装在挂入主轴6上，挂入转盘3随挂入主轴6一起转动。挂入导杆2与机架1固定，挂入导杆2与挂入主轴6同心。宰杀挂钩8吊挂在挂入轨道4上，禽爪挂在宰杀挂钩8上，宰杀挂钩8带动挂入回转轮5和挂入转盘3回转，通过挂入转盘轮齿3-1将禽体固定住。切爪机构9安装在机架1上，禽体到达切爪机构9时将禽爪切掉。

由附图1、2、3、4、5所示：所述的宰杀导挂主轮11安装在宰杀导挂主轴10上，宰杀导挂主轮11随宰杀导挂主轴10一起转动。宰杀导挂分合机构13与机架1连接，宰杀导挂分合机构13与宰杀导挂主轮11同心。挂入机构的挂入齿轮25通过第一传动机构带动宰杀导挂齿轮28转动，进而带动宰杀导挂主轮11转动。本申请的传动机构可以采用背景技术所述专利的传动机构，本申请附图中第一传动机构由通过轴固定在机架上的第一过渡齿轮26和第二过渡齿轮27组成，通过挂入齿轮25、第一过渡齿轮26、第二过渡齿轮27和宰杀导挂齿轮28相互啮合，进而带动宰杀导挂齿轮转动，保持与挂入转盘3同步运转，使切爪后的禽体通过宰杀导挂分合机构13从挂入转盘轮齿3-1导挂到宰杀导挂轮齿11-1上。

由附图1、2、3、5、6所示：所述的掏膛导挂主轮15安装在掏膛导挂主轴14上，掏膛导挂主轮15随掏膛导挂主轴14一起转动。掏膛导挂分合机构12与机架1连接，掏膛导挂分合机构12与掏膛导挂主轮15同心。宰杀导挂齿轮28通过第二传动机构带动掏膛导挂齿轮31转动，进而带动掏膛导挂主轮转动。

本申请的传动机构可以采用背景技术所述专利的传动机构，本申请附图中第二传动机构由通过轴固定在机架上的第三过渡齿轮29和第四过渡齿轮30组成，通过宰杀导挂主轮28、第三过渡齿轮29、第四过渡齿轮30和掏膛导挂齿轮31相互啮合，进而带动掏膛导挂齿轮31转动，保持与宰杀导挂主轮11同步运转，使宰杀导挂轮齿11-1上的禽体通过掏膛导挂分合机构12从宰杀导挂轮齿11-1导挂到掏膛导挂轮齿15-1上。

由附图1、2、3、6、7所示：所述的转出轨道19与机架1固定，转出轨道19与转出主轴18同心。转出同步检测器17安装在转出主轴18的顶端，检测转出主轴18的转数。转出回转轮20安装在转出主轴18上，转出主轴18随转出回转轮20一起转动。掏膛挂钩16吊挂在转出轨道19上，通过掏膛挂钩16带动转出回转轮20回转。定钩装置21、挂钩支撑轮23、禽体支撑轮24自上而下依次安装在转出主轴18上，随转出主轴18一起转动。通过挂入同步检测器7和转出同步检测器17采集的信号控制挂入主轴6和转出主轴18保持同步运转。定钩装置21将掏膛挂钩16定位，挂钩支撑轮23支撑住掏膛挂钩16，禽体支撑轮24将禽体支撑到正确的导挂姿态，通过刀板组合22将禽体胸朝外，背朝掏膛挂钩16，从掏膛导挂轮齿15-1导挂到掏膛挂钩16上，完成禽体导挂过程。

由附图4所示：所述的挂入转盘3包括挂入转盘轮齿3-1、挂入转盘座3-2和挂入转盘螺栓3-3、挂入转盘轮体3-4。松开挂入转盘螺栓3-3，通过旋转挂入转盘轮齿3-1，使挂入转盘轮齿3-1和宰杀导挂轮齿11-1对正，旋紧挂入转盘螺栓3-3，将挂入转盘轮齿3-1、挂入转盘轮体3-4和挂入转盘座3-2固定在一起，保证挂入转盘轮齿3-1和宰杀导挂轮齿11-1始终保持同步位置运转，避免禽肘导挂时被夹坏。

由附图5所示：所述的宰杀导挂主轮11包括宰杀导挂轮齿11-1、宰杀导挂座11-2和宰杀导挂螺栓11-3、宰杀导挂轮体11-4。松开宰杀导挂螺栓11-3，通过旋转宰杀导挂轮齿11-1，使宰杀导挂轮齿11-1和掏膛导挂轮齿15-1对正，旋紧宰杀导挂螺栓11-3，将宰杀导挂轮齿11-1、宰杀导挂轮体11-4和宰杀导挂座11-2固定在一起。保证宰杀导挂轮齿11-1和掏膛导挂轮齿15-1始终保持同步位置运转，避免禽肘导挂时被夹坏。

由附图6所示：所述的掏膛导挂主轮15包括掏膛导挂轮齿15-1、掏膛导挂座15-2和掏膛导挂螺栓15-3、掏膛导挂轮体15-4。松开掏膛导挂螺栓15-3，通过旋转掏膛导挂轮体15-1，使掏膛导挂轮齿15-1和宰杀导挂轮齿11-1对正，旋紧掏膛导挂螺栓15-3，将掏膛导挂轮齿15-1、掏膛导挂轮体15-4和掏膛导挂座15-2固定在一起。保证掏膛导挂轮齿15-1和宰杀导挂轮齿11-1始终保持同步位置运转，避免禽肘导挂时被夹坏。

使用过程中，可根据实际情况调节挂入转盘轮齿3-1或宰杀导挂轮齿11-1或掏膛导挂轮齿15-1，使挂入转盘轮齿3-1、宰杀导挂轮齿11-1和掏膛导挂轮齿15-1对正。

工作过程：

挂有禽体的宰杀挂钩在宰杀悬挂链条驱动下，在挂入回转轮的引导下，进入挂入机构，在通过切爪机构时，禽体与爪子分离。被分离后的禽体在宰杀导挂分合机构的作用下，通过禽肘部位禽体被挂入宰杀导挂主轮上，当禽体转到宰杀导挂主轮和掏膛导挂主轮之间时，在掏膛导挂分合机构的作用下，通过禽肘部位禽体被挂在掏膛导挂主轮上，当禽体转到掏膛导挂主轮与转出机构的挂钩支撑轮时，禽体通过刀板组合时，禽肘部位被挂在掏膛挂钩上。

为了防止禽肘导挂时被夹坏，本申请的挂入转盘、宰杀导挂主轮、掏膛导挂主轮都是可以调节结构，可以通过调整挂入转盘轮齿、掏膛导挂轮齿和宰杀导挂轮齿的相对位置，保证导挂位置准确，导挂过程不会对禽体造成损伤。