棉花糖制作机的制作方法

本实用新型属于棉花糖制作设备领域，更具体而言，涉及棉花糖制作机。

背景技术：

目前市场上常见的棉花糖多以人工手动制作为主，而多数是以摆摊方式运营，还要受天气以及相关部门的管控；最重要的是还存在食品安全问题。

小孩、情侣以及年轻时尚的女性是花式棉花糖消费的主力军，当前市场多为街边流动摊贩。而对消费者来说，尤其是宝妈们，能让孩子吃上一份新鲜度高、好吃又好看的花式棉花糖也是个开心的事情，更重要的是街边摊卖的食品质量安全无保证。

技术实现要素：

本实用新型的主要目的在于提供一种棉花糖制作机，能提供在封闭环境下模拟人工全自动地制作棉花糖，棉花糖的新鲜度更高，食品安全更有保障。

根据本实用新型的第一方面，提供一种棉花糖制作机，包括：

机柜，所述机柜内至少设有出棒模组、出糖模组、机械臂模组和炉头模组；

所述出棒模组，用于储存和送出糖棒；

所述出糖模组，用于自上而下输出固态糖料至所述炉头模组；

所述炉头模组设置于所述出糖模组的下方，所述炉头模组内设有用于加热所述固态糖料以产生糖丝的发热件；

所述机械臂模组，所述机械臂模组包括多摆臂连杆机构和安装于所述多摆臂连杆机构端部用于夹持所述糖棒的夹套，所述机械臂模组向上夹持送出的所述糖棒，并向下伸至所述炉头模组的上方以收集糖丝形成棉花糖。

本实用新型上述技术方案中的一个技术方案至少具有如下优点或有益效果之一：

此棉花糖制作机通过自上而下的结构布局，由出糖模组向炉头模组供应固态糖料，并加热产生糖丝后，通过出棒模组和机械臂模组模拟人工进行出棒和取棒及收集糖丝完成棉花糖的制作，此棉花糖制作机自上而下的结构布局，方便固态糖料因自重进行输送，更加节能，且由此制作的棉花糖，新鲜度有保证，对食品安全更有保障。

根据本实用新型第一方面实施例所述的棉花糖制作机，所述机柜内还设有糖型修整器，所述糖型修整器包括固定于所述机柜内壁的整形刀安装座和连接于所述整形刀安装座的整形刀本体，所述整形刀本体的下部设有滚轮，所述整形刀本体上部的前端安装有恒温加热组件。

根据本实用新型第一方面实施例所述的棉花糖制作机，所述出棒模组包括料斗和设置于所述料斗内的糖棒放置位，所述糖棒放置位内设有通过第一电机驱动的拨杆，所述拨杆的侧面设有升降输送组件和导向槽，所述导向槽的一端设有可纵向伸入所述导向槽内的电动推杆，所述导向槽的另一端设有糖棒夹持输送组件。

根据本实用新型第一方面实施例所述的棉花糖制作机，所述糖棒夹持输送组件包括设置在所述导向槽一侧的翻转轮和位于所述导向槽另一侧的随动滚花轮，所述翻转轮通过第四电机驱动进行旋转，所述料斗的外侧还设有推动所述随动滚花轮轴向运动以夹紧所述糖棒的凸轮机构，位于所述翻转轮和所述随动滚花轮的外侧还设有用于检测所述糖棒到位的槽型光电传感器和向下摩擦输送所述糖棒的第一同步带机构。

根据本实用新型第一方面实施例所述的棉花糖制作机，所述机械臂模组包括摆臂电机座和连接于所述摆臂电机座的输出端与所述夹套之间的多摆臂连杆机构，所述多摆臂连杆机构包括依次首尾铰接的第一摆臂、第二摆臂和第三摆臂，所述第二摆臂的首端设有驱动所述第二摆臂旋转的第二电机，所述第三摆臂的首端设有驱动所述第三摆臂旋转的第三电机，所述夹套安装于所述第三摆臂的末端，所述夹套通过第一驱动电机驱动。

根据本实用新型第一方面实施例所述的棉花糖制作机，所述出糖模组包括若干落料组件和安装于各所述落料组件下方的汇流块，所述汇流块内设有横向设置的送糖通道，所述汇流块的一端连接鼓风机，所述汇流块的另一端通过送糖管道连接有旋转摆臂加糖装置，所述旋转摆臂加糖装置的端部设有加糖口，所述旋转摆臂加糖装置带动所述加糖口旋转至所述炉头模组上方后输出固态糖料。

根据本实用新型第一方面实施例所述的棉花糖制作机，所述落料组件包括底部开口设置的料筒和安装于所述料筒底部的出料模，所述出料模内设有竖向设置的出料通孔，所述出料通孔内安装有通过第二驱动电机带动旋转的糖料挤出件。

根据本实用新型第一方面实施例所述的棉花糖制作机，所述旋转摆臂加糖装置包括摆臂安装座，所述摆臂安装座上设有相互啮合的主动齿轮和从动齿轮，所述主动齿轮连接于第三驱动电机的输出端，所述从动齿轮的输出端连接有摆臂式糖管，所述摆臂式糖管的末端为加糖口。

根据本实用新型第一方面实施例所述的棉花糖制作机，所述炉头模组包括废料盘和设置于所述废料盘内的可旋转的发热件，所述炉头模组连接有清洁水管，所述清洁水管自所述废料盘的外侧底部伸入至所述发热件的上方，所述清洁水管的另一端连接有自清洗系统。

根据本实用新型第一方面实施例所述的棉花糖制作机，所述机柜内设有横向设置的上封板和下封板，所述上封板和下封板的一侧设有内部侧门组件，所述内部侧门组件内设有玻璃门，所述玻璃门升起以在所述上封板和下封板间形成密闭空间，所述玻璃门下降以打开封闭空间，所述上封板和下封板件的机柜内还设有循环风道模块。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步地说明；

图1是本实用新型实施例整体结构分解示意图；

图2是本实用新型实施例机柜中各组件分布结构示意图；

图3是本实用新型实施例中结构整体结构示意图；

图4是本实用新型实施例中出棒模组的整体结构示意图；

图5是本实用新型实施例中出棒模组侧向的剖面结构示意图；

图6是本实用新型实施例中出糖模组的整体结构示意图；

图7是本实用新型实施例中落料组件的剖面结构示意图；

图8是本实用新型实施例中旋转摆臂加糖装置的结构示意图；

图9是本实用新型实施例中机械臂模组的整体结构示意图；

图10是本实用新型实施例中糖型修整器的整体结构示意图；

图11是本实用新型实施例中炉头模组的整体结构示意图；

图12是本实用新型实施例中内部侧门组件的整体结构示意图。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施方式，实施方式的示例在附图中示出，其中相同或类似的标号自始至终表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”以及“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个特征。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接或活动连接，也可以是可拆卸连接或不可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通信；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通、间接连通或两个元件的相互作用关系。

下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本实用新型的不同方案。

参照图1至图12所示，提供一种棉花糖制作机，包括：机柜1000，机柜1000内至少设有出棒模组100、出糖模组200、机械臂模组300和炉头模组400；出棒模组100，用于储存和送出糖棒112；出糖模组200，用于自上而下输出固态糖料至炉头模组400；炉头模组400设置于出糖模组200的下方，炉头模组400内设有用于加热固态糖料以产生糖丝的发热件420；机械臂模组300，机械臂模组300包括多摆臂连杆机构和安装于多摆臂连杆机构端部用于夹持糖棒的夹套310，机械臂模组300向上夹持送出的糖棒，并向下伸至炉头模组400的上方以收集糖丝形成棉花糖。

此棉花糖制作机通过自上而下的结构布局，由出糖模组200向炉头模组400供应固态糖料，并加热产生糖丝后，通过出棒模组100和机械臂模组300模拟人工进行出棒和取棒及收集糖丝完成棉花糖的制作，此棉花糖制作机自上而下的结构布局，方便固态糖料因自重进行输送，更加节能，且由此制作的棉花糖，新鲜度有保证，对食品安全更有保障。

本实用新型其中的一些实施例中，机柜1000内用于调整机柜1000内温度和湿度的循环风道模块1100。

本实用新型其中的一些实施例中，机柜1000内还设有糖型修整器600，糖型修整器600包括固定于机柜1000内壁的整形刀安装座610和连接于整形刀安装座610的整形刀本体620，整形刀本体620的下部设有滚轮621，整形刀本体620上部的前端安装有恒温加热组件622。

本实用新型其中的一些实施例中，出棒模组100包括料斗110和放置于料斗110内的糖棒放置位111，料斗110内在糖棒放置位111处放置有若干糖棒112，料斗110内设有通过第一电机120驱动的拨杆121，拨杆121的侧面设有升降输送组件130和导向槽140，导向槽140的一端设有可纵向伸入导向槽140内的电动推杆141，导向槽140的另一端设有糖棒夹持输送组件150。

本实用新型其中的一些实施例中，糖棒夹持输送组件150包括设置在导向槽140一侧的翻转轮151和位于导向槽140另一侧的随动滚花轮152，翻转轮151通过第四电机153驱动进行旋转，料斗110的外侧还设有推动随动滚花轮152轴向运动以夹紧糖棒112的凸轮机构154，位于翻转轮151和随动滚花轮152的外侧还设有用于检测糖棒112到位的槽型光电传感器155和向下摩擦输送糖棒112的第一同步带机构156。

本实用新型其中的一些实施例中，机械臂模组300包括摆臂电机座301和连接于摆臂电机座301的输出端与夹套310之间的多摆臂连杆机构，多摆臂连杆机构包括依次首尾铰接的第一摆臂320、第二摆臂330和第三摆臂340，第二摆臂330的首端设有驱动第二摆臂330旋转的第二电机331，第三摆臂340的首端设有驱动第三摆臂340旋转的第三电机341，夹套310安装于第三摆臂340的末端，夹套310通过第一驱动电机311驱动。

本实用新型其中的一些实施例中，出糖模组200包括若干落料组件210和安装于各落料组件210下方的汇流块220，汇流块220内设有横向设置的送糖通道，汇流块220的一端连接鼓风机，汇流块220的另一端通过送糖管道221连接有旋转摆臂加糖装置230，旋转摆臂加糖装置230的端部设有加糖口235，旋转摆臂加糖装置230带动加糖口235旋转至炉头模组400上方后输出固态糖料。

本实用新型其中的一些实施例中，汇流块220上安装有四组间隔设置的落料组件210，汇流块220内设有横向设置的送糖通道，汇流块220的一端连接鼓风机，汇流块220的另一端连接送糖管道221。

本实用新型其中的一些实施例中，落料组件210包括底部开口设置的料筒211和安装于料筒211底部的出料模212，出料模212内设有竖向设置的出料通孔213，出料通孔213内安装有通过第二驱动电机215带动旋转的糖料挤出件214。糖料挤出件214为环状的转轮，转轮的周边设有等弧度间隔设置的若干齿轮，各齿轮间的间隙形成容纳固态糖料的空间，可在转轮旋转过程中，通过齿轮间的间隙带走定量的固态糖料进行挤出，从而实现定量的排糖。

本实用新型其中的一些实施例中，旋转摆臂加糖装置230包括摆臂安装座231，摆臂安装座231上设有相互啮合的主动齿轮232和从动齿轮233，主动齿轮232连接于第三驱动电机的输出端，从动齿轮233的输出端连接有摆臂式糖管234，摆臂式糖管234的末端为加糖口235。

本实用新型其中的一些实施例中，炉头模组400包括废料盘410和设置于废料盘410内的可旋转的发热件420，废料盘410的底部设有驱动发热件420旋转的第四驱动电机430和第二同步带机构。

本实用新型其中的一些实施例中，炉头模组400连接有清洁水管440，清洁水管440自废料盘410的外侧底部伸入至发热件420的上方，清洁水管440的另一端连接有自清洗系统。

本实用新型其中的一些实施例中，机柜1000上设有可开启的柜门，柜门上设有可视窗口和点餐支付模块。

本实用新型其中的一些实施例中，机柜1000内设有内部侧门组件700，机柜1000内部在内部侧门组件700的两侧分为左柜体1010和右柜体1020，左柜体1010的左侧铰接有左柜门1110，右柜体1020的右侧铰接有右柜门1120，右柜门1120内设有横向设置的上封板1030和下封板1040，机械臂模组300、糖型修整器600、加糖口235和炉头模组400均位于上封板1030和下封板1040之间的机柜1000内，上封板1030和下封板1040件的机柜1000内还设有循环风道模块1100。

本实用新型其中的一些实施例中，内部侧门组件700包括两组竖向设置的玻璃卡槽件710和竖向齿条711，两玻璃卡槽件710间安装有玻璃门720，玻璃门720的两侧分别设有左双端轴730和右双端轴740，左双端轴730的一端设有与竖向齿条711啮合的左升降齿轮731，左双端轴730的另一端设有第一同步齿轮732，右双端轴740的一端设有与竖向齿条711啮合的右升降齿轮741，右双端轴740的另一端设有升降驱动齿轮742，升降驱动齿轮742的侧面设有与升降驱动齿轮742啮合的第二同步齿轮743，第一同步齿轮732和第二同步齿轮743通过同步皮带传动，第二同步齿轮743通过第五驱动电机744带动旋转。

本实用新型其中的一些实施例中，玻璃门720通过升降以封闭或者打开上封板1030与下封板1040件的机柜1000空间。

本实用新型其中的一些实施例中，左柜门1110上设有取物口。

此棉花糖制作机包括机柜1000和在机柜1000内设置的上封板1030、下封板1040和内部侧门组件700，上封板1030、下封板1040和内部侧门组件700将机柜1000内部分为不同的几个空间。

出糖模组200和出棒模组100安装在上封板1030的上方，自清洗系统安装在下封板1040的下方，炉头模组400设置在上封板1030和下封板1040之间的空间内，并将与出糖机构相连的旋转摆臂加糖装置230的加糖口235伸至炉头模组400的上方，且将机械臂模组300和糖型修整器600都设置在上封板1030和下封板1040组成的空间内。上封板1030与下封板1040与机柜1000内壁间彼此密封设置，通过有右柜门1120和位于中部的内部侧门组件700配合，当内部侧门组件700中的玻璃门720升起后，将右柜体1020的左侧面遮挡密封，可形成用于制作棉花糖的密闭空间。

在该密闭空间内安装了循环风道模块1100，用于调整机柜1000内温度和湿度，保证棉花糖的制作处于恒温恒湿的封闭环境内，能有效降低棉花糖制作的食品安全风险，让顾客可以享有一份新鲜度高的花式棉花糖；同时也降低了棉花糖融化的速度。

内部侧门组件700中，通过第五驱动电机带动第二同步齿轮743转动，同时通过同步皮带带动第一同步齿轮732转动，且带动与第二同步齿轮743啮合的升降驱动齿轮742转动，启动位于两侧的左双端轴730和右双端轴740同步反向转动，从而带动玻璃门720沿两侧的竖向齿条711进行升降动作。

当玻璃门720升至最顶端时，上封板1030与下封板1040间的空间被密封，形成恒温恒湿的棉花糖制作环境。

当棉花糖制作完成后，玻璃门720下降后，打开内部侧门组件700中两玻璃卡槽件710间的空间，机械臂模组300可自右柜体1020伸向左侧的左柜体1010内，此时，通过左柜门1110上设置的取物口，即可取走制作完成的棉花糖。

此棉花糖制作机在制糖过程中，先通过出棒模块送出糖棒112。

当槽型光电传感器155未检测到有糖棒112时，第一电机120启动，驱动拨杆121转动，存放在料斗110中的若干糖棒112在第一电机120带动拨杆121转动的作用下，拨杆121将糖棒112送进升降输送组件130，升降输送组件130中包括若干块顶部带有倾斜面的升降板，各块升降板在竖直升降电动推杆141的作用下将糖棒112送进导向槽140内，水平方向设置的电动推杆141将糖棒112沿导向槽140推出，使得糖棒112的一端伸入至翻转机构的一侧的糖棒夹持输送组件150。

糖棒夹持输送组件150中，凸轮机构154动作推动随动滚花轮152将糖棒112夹紧，跟着翻转机构动作，并将糖棒112翻转90°进入翻转轮151和随动滚花轮152间的夹缝，随后，第一同步带机构156竖直向下运动，将糖棒112送入下方设置的导向块中，同时，槽型光电传感器155检测到糖棒112到位后停止运动，等待机械臂模组300取糖棒112。

机械臂模组300通过多自由度设置的多个相互铰接的第一摆臂320、第二摆臂330和第三摆臂340以及安装于第三摆臂340端部的夹套310构成，能模拟人工操作进行糖棒112夹持、糖丝收集以及棉花糖压花型等的工作。

糖型修整器600安装在炉头模组400的上方，当开始制作棉花糖，只出少量糖丝，此时，通过机械臂模组300运动至糖型修整器600上的滚轮621处将棉花糖压紧实，使棉花糖不易发生偏心等现象；当需要制作棉花糖花型时，则机械臂模组300运动至糖型修整器600处进行花瓣成型。

恒温加热组件622可使整形刀有一定的温度，使得制作花瓣更加容易成型。

出糖模组200安装于上封板1030的上方，出糖模组200包括在汇流块220的上方竖直安装的四组间隔设置的落料组件210，各组落料组件210通过第二驱动电机215带动糖料挤出件214旋转，糖料挤出件214旋转到一定的角度，则能定量从出料模212底部设置的出料通孔213排出一定量的固态糖。

在四组间隔设置的落料组件210中盛装了不同颜色的固态糖，可产生不同颜色的糖丝，便于生产制作不同颜色不同造型的花式棉花糖。

固态糖由不同的落料组件210掉落到汇流块220中的送糖通道内后，在鼓风机产生的风压和固态糖本身重力的作用下，经过汇流块220内的送糖通道进入旋转摆臂加糖装置230的摆臂式糖管234，经过送糖管道221与旋转摆臂加糖装置230的联动动作使得固态糖进入到炉头模组400的上方。

炉头模组400内在发热件420的下方设置了电磁加热线圈，当需要制作棉花糖时，由出糖模块从正上方进行加糖；固态糖掉落在发热件420上，并在电磁加热线圈的作用下加热融化糖，第二同步带机构及第四驱动电机430使融化的糖在离心力作用下出成糖丝。掉落的糖丝掉入废料盘410中，每完成制作一个棉花糖，清洁水通过清洁水管440进入到炉头模组400上方进行清洗，并将废水在离心力作用下甩出至废料盘410上。

自清洗系统包括水泵、水箱和管道组成；每制作一份棉花糖，水泵从水箱抽水对炉头模组400进行自清洗一次。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施方式，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。