一种智能竖压茶砖机的制作方法

1.本实用新型属于茶叶生产设备技术领域，尤其涉及一种智能竖压茶砖机。


背景技术：

2.砖茶又称蒸压茶，就是外形像砖一样的茶叶，它也是紧压茶中比较有代表性的一种，以茶叶、茶茎，有时还配以茶末压制成的块状茶，砖茶根据原料和制作工艺的不同，可以分为青砖茶、米砖茶、黑砖茶、花砖茶、茯砖茶、康砖茶等几类，一般的砖茶都是蒸压成型。随着制茶技术的发展，茯砖茶的制作采用机械设备完成，但是，目前现有的蒸茶装置功能单一，只能完成蒸茶工序，在实际生产中工作效率低，而且在蒸茶过程中，茶叶铺设在蒸茶平台上与底部的蒸汽出口接触，使得装置内冷凝水容易滴落到茶叶上，而且蒸汽出口的蒸汽遇到茶叶形成的冷凝水与茶叶混合都会使茶叶品质降低，同时遇水的茶叶会在蒸茶平台上形成茶渍，清洗难度大并且清洗时间长，直接降低工作效率，另一方面，茶叶细小叶梗或茶渣容易堵塞蒸汽出口，降低蒸茶效率使茶叶软化不足，在实际使用中效果很不理想，难以大规模使用；
3.当茶叶蒸气沤堆后，通过传送带或是螺旋输送机将其输送至压制工序，但是现有的传送带输送，保温效果差，使得进入压制工序的不能保持蒸气沤堆工序时的高温状态，影响压制成型效果；由于蒸气沤堆后的茶叶比较湿热，容易粘黏，现有的螺旋输送机输送时容易造成茶叶在输料口发生堆积，输料不顺畅；此外，现有的输送过程为了保证工序的连续性，输送的速度较难控制，输送的茶叶容易在压制工序入口处发生物料堆积，甚至溢出。
4.现有的压制成型存在以下问题：现有压制能够机械化操作的均为平压模式，该方式茶砖表面比较粗糙，边缘容易脱落茶渣，因水分散失慢，干燥时间较长对于茯砖茶来说发花周期较长，导致整个生产周期较长，且平压后茶砖的脱模撬取不方便；由于模具一般采用纸盒，因此由于下压传递的摩擦力导致纸盒发生皱缩；现有的脱模工序较为不便，容易损伤纸盒甚至茶砖表面；砖茶在压制时由于外力影响发生收缩，但是脱模后，外力消失，砖茶会发生膨胀，现有的模具没有考虑这个因素，使得茶砖脱模膨胀后整体外形不规则。


技术实现要素：

5.针对现有茶砖机在蒸茶、输送和压制成型中存在的技术问题，本实用新型提供一种智能竖压茶砖机，蒸茶自动化程度高，茶叶的品质好，清洁更方便，蒸汽管不易堵塞，高效安全；茶叶输送过程连续且落料精准，不会发生茶叶堆积，具有热量补偿且热量损耗小；压制工序纸盒不发生皱缩，容易脱模，不损伤茶砖表面及纸盒，茶砖有膨胀余量，使得茶砖脱模膨胀后整体外形依然规则有型，整个茶砖的制作过程智能化。
6.为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：
7.一种智能竖压茶砖机包括架体以及设置在架体上的蒸茶机构、茶叶输送机构和茶砖压制机构；茶叶输送机构位于蒸茶机构底部且与蒸茶机构相连通；所述茶叶输送机构与茶砖压制机构相连通；
8.所述架体上设置散茶入口和茶砖出口；所述散茶入口与蒸茶机构相贯通，所述茶叶输送机构与茶砖压制机构相连通；所述架体上还设置蒸汽发生机构；所述蒸汽发生机构分别与蒸茶机构和茶叶输送机构相连。
9.上述蒸茶机构包括蒸茶箱、蒸茶台、匀汽桶、蒸茶桶和第一驱动机构；所述蒸茶箱顶部设置有装料口，蒸茶箱底部设置有出料口；所述装料口与散茶入口相通；所述出料口与茶叶输送机构相通；所述蒸汽发生机构分别与蒸茶台和匀汽桶相连通；
10.所述蒸茶台位于蒸茶箱内腔并与蒸茶箱底部连接，蒸茶台上依次设置有进料位、蒸茶位和出料位，所述进料位位于进料口正下方；
11.所述匀汽桶设置在蒸茶位，匀汽桶与蒸茶台底部连接，且匀汽桶位于蒸茶箱下端；
12.所述蒸茶桶位于蒸茶台上表面，蒸茶桶与第一驱动机构连接，实现依次在进料位、蒸茶位和出料位位置往复运动；
13.所述蒸茶位上还设置有蒸茶桶盖，所述蒸茶桶盖通过第二驱动机构与蒸茶箱连接；所述第二驱动机驱动蒸茶桶盖上下往复运动，所述第二驱动机构设置在蒸茶箱内部底端；所述蒸茶桶盖为透气材质；
14.所述第一驱动机构设置在蒸茶箱上端；所述第一驱动机构包括设置在蒸茶箱内部的护板、两侧分别与蒸茶箱和护板转动连接的链轮组、与链轮组配合的链条、设置在蒸茶箱外侧与链轮组连接的电机和上端设置有导槽的连接悬臂，所述护板上设有条形导轨，所述连接悬臂为l型结构，连接悬臂通过导槽与护板滑动连接，且连接悬臂顶端与链条固定，同时接悬臂下端与蒸茶桶连接，驱动蒸茶桶在进料位、蒸茶位和出料位平行往复运动；蒸茶箱内侧设置有接近传感器，所述接近传感器分别对应进料位、蒸茶位和出料位。
15.上述匀汽桶包括外桶与内衬桶，所述外桶贯穿蒸茶台，并且外桶与蒸茶台连接；所述内衬桶位于外桶内部，在内衬桶外侧与外桶内侧之间形成空腔；所述外桶顶部设置有上网板；所述外桶与内衬桶底部均设置有排水管；所述匀汽桶底部还设置有蒸汽管，所述蒸汽管贯穿外桶与内衬桶底部；所述蒸汽管与蒸汽发生机构相连通；所述蒸汽管上还设置有电磁阀，位于内衬桶内部的蒸汽管端口设置有蒸汽帽；
16.所述内衬桶内部从上自下依次设置有下网板，所述下网板与内衬桶连接，并且下网板位于蒸汽帽上方。
17.上述蒸茶台为空腔结构，并且空腔内设置有若干间隔排布的支撑板；所述蒸茶台出料位设置有下茶口，所述下茶口贯通箱框底部；所述蒸茶台上还设置有空腔蒸汽入口和空腔蒸汽出口，所述空腔蒸汽入口与蒸茶台腔内连通，所述空腔蒸汽出口与外桶和内衬桶之间的空腔连通；所述空腔蒸汽入口与蒸汽发生机构相连通；
18.所述蒸茶箱包括蒸汽罩和跟蒸汽罩下方连接的箱框，所述蒸汽罩上设置有排气管和装料管，所述排气管与蒸茶箱内部连通，所述装料管从蒸汽罩外部延伸至蒸茶箱内部；
19.所述蒸茶桶底面结构分别与下茶口顶部结构和外桶顶部结构相同。
20.上述茶叶输送机构包括壳体、螺旋输送组件以及输送驱动组件；所述输送驱动组件置于壳体上；所述螺旋输送组件置于壳体内部且与输送驱动组件相连；
21.所述螺旋输送组件包括螺旋轴以及设置在螺旋轴上的绞龙螺旋叶片；所述螺旋轴与输送驱动组件相连；所述绞龙螺旋叶片的螺旋升角为8
°
～15
°
；所述绞龙螺旋叶片的节距为50～70mm；所述绞龙螺旋叶片的直径为130～170mm；所述螺旋轴的直径为80～120mm；
22.所述壳体包括外壳体以及置于外壳体内的内壳体；所述外壳体和内壳体之间形成空腔夹层；所述螺旋输送组件置于内壳体内；所述输送驱动组件置于外壳体上；所述螺旋轴分别通过卡接组件与内壳体连接；且所述螺旋轴一端穿过内壳体以及外壳体与输送驱动组件连接；所述外壳体上设置有与空腔夹层相连通的第一蒸汽口和第二蒸汽口；所述第一蒸汽口和第二蒸汽口均与蒸汽发生装置相连通；
23.所述外壳体上分别设置有与内壳体相连通的进料口、蒸汽散溢口和出料斗；所述进料口位于出料斗上方；所述进料口与出料口相连；所述出料斗与茶砖压制机构相连通；
24.优选的，所述绞龙螺旋叶片的螺旋升角为10
°
；所述绞龙螺旋叶片的节距为60mm；所述绞龙螺旋叶片的直径为150mm；所述螺旋轴的直径为100mm；
25.所述外壳体为木质、金属或聚丙烯外壳体。
26.上述茶叶输送机构还包括拨料辊和拨料驱动组件；所述拨料辊置于进料口内；所述拨料驱动组件置于外壳体上且与拨料辊相连。
27.上述茶叶输送机构还包括置于外壳体下方且与外壳体相连的升降机构；所述升降机构包括升降导轨、升降支架、升降杆和升降驱动组件；所述外壳体与升降导轨活动连接；所述升降杆底端与升降支架连接；所述升降杆顶端与外壳体连接；所述升降驱动组件置于升降支架上且与升降杆底端相连。
28.上述茶砖压制机构包括预压机、终压机、流转平台、压制模具、流转动力组件以及脱模机构；所述预压机和终压机均置于架体顶部；所述压制模具置于流转平台上且位于预压机和终压机的下方；所述脱模机构位于流转平台的下方；所述脱模机构穿过流转平台与压制模具相连；所述流转动力组件置于流转平台下方且与流转平台相连，带动流转平台上的压制模具移动；所述压制模具与茶砖出口相连通；
29.所述压制模具包括由内自外依次套装的纸盒、金属衬盒和模具本体；所述模具本体顶部设置有与纸盒相连通的导引桶底板，所述导引桶底板通过锁扣与模具本体连接；所述导引桶底板上方还设置有与纸盒相连通的导引桶；所述导引桶与出料斗相通。
30.上述终压机底部设置终压头；所述终压头的下表面为向下凸出的弧形面；
31.所述模具本体底部设置第一脱模孔；所述金属衬盒底部设置第二脱模孔；所述第一脱模孔位置与第二脱模孔位置相对应；所述模具本体底部设置开口；所述金属衬盒内底面上设置下龟背；所述金属衬盒顶端设置有向外的翻边，所述翻边扣在模具本体侧壁上；
32.所述脱模机构包括气缸和推杆；所述推杆穿过流转平台依次与第一脱模孔位置与第二脱模孔相连通；
33.所述流转平台为矩形流转平台或圆形流转平台。
34.上述流转平台为矩形流转平台时，所述茶砖压制机构还包括两个无杆气缸和两个气缸；所述两个气缸轴向平行放置且伸缩端方向相反，所述两个无杆气缸置于两个气缸之间，且无杆气缸的轴向分别与气缸轴向垂直；所述无杆气缸的两端分别与气缸相连，所述两个无杆气缸和两个气缸均置于流转平台下方且与流转平台相连通，带动压制模具在流转平台上移动。
35.本实用新型的有益效果是：
36.1、本实用新型提供的智能竖压茶砖机，包括架体以及设置在架体上的蒸茶机构、茶叶输送机构和茶砖压制机构；所述茶叶输送机构位于蒸茶机构底部且与蒸茶台相连通；
所述茶叶输送机构与茶砖压制机构相连通。本实用新型提供的智能竖压茶砖机，实现从蒸茶、输送、压制成型、脱模的自动连续，智能化操作，更加便捷，节省人工成本；设备功能多样化化。
37.2、本实用新型中，蒸茶机构包括蒸茶箱、蒸茶台、匀汽桶、蒸茶桶和第一驱动机构；蒸茶箱顶部设置有装料口，蒸茶箱底部设置有出料口；装料口与散茶入口相通；出料口与茶叶输送机构相通；蒸汽发生机构分别与蒸茶台和匀汽桶相连通；蒸茶台位于蒸茶箱内腔并与蒸茶箱底部连接，蒸茶台上依次设置有进料位、蒸茶位和出料位，进料位位于进料口正下方；所述匀汽桶设置在蒸茶位，匀汽桶与蒸茶台底部连接，且匀汽桶位于蒸茶箱下端；蒸茶桶位于蒸茶台上表面，蒸茶桶与第一驱动机构连接，实现依次在进料位、蒸茶位和出料位位置往复运动；能够自动完成装茶、蒸茶和下茶工序，自动化程度高，为蒸茶后续工序完成节省时间。
38.3、本实用新型中，蒸茶台为腔体结构，蒸茶台上设置有贯穿蒸茶箱的下茶口，所述下茶口与茶叶输送机构相连通；所述蒸茶台上还设置有空腔蒸汽入口和空腔蒸汽出口，所述空腔蒸汽入口与腔体连通，所述空腔蒸汽出口与匀汽桶的空腔相连通。匀汽桶包括内衬桶以及套在内衬桶外的外桶；内衬桶和外桶之间形成空腔；外桶贯穿蒸茶箱与蒸茶台相连通；空腔与蒸茶台相连通；外桶与蒸茶台连通处设置上网板；匀汽桶底部设置排水管和蒸汽管；排水管与匀汽桶内部相贯通；蒸汽管一端贯穿匀汽桶置于内衬桶内部；蒸汽管另一端置于匀汽桶外部；匀汽桶外部的蒸汽管上设置有电磁阀，匀汽桶内部的蒸汽管上设置蒸汽帽；内衬桶内从上自下依次设置多个下网板，多个下网板位于上网板与蒸气帽之间。蒸茶台的腔体结构，其内部的高温蒸汽使蒸茶台表面处于干燥状态，避免了冷凝水的产生，保证茶叶的品质，另一方面通过高温杀菌，完成茶叶消毒杀菌工序；可拆卸匀汽桶与可拆卸网板能够在保证完成蒸茶工序的同时，使得清洁更方便，在蒸汽口加装蒸汽帽避免茶渣堵塞蒸汽出口，更高效更安全。
39.4、本实用新型提供的茶叶输送机构包括壳体、螺旋输送组件以及输送驱动组件；输送驱动组件置于壳体上；螺旋输送组件置于壳体内部且与输送驱动组件相连；螺旋输送组件包括螺旋轴以及设置在螺旋轴上的绞龙螺旋叶片；螺旋轴与输送驱动组件相连；螺旋输送组件包括螺旋轴以及设置在螺旋轴上的绞龙螺旋叶片；螺旋轴与输送驱动组件相连；绞龙螺旋叶片的螺旋升角为8
°
～15
°
；绞龙螺旋叶片的节距为50～70mm；绞龙螺旋叶片的直径为130～170mm；螺旋轴的直径为80～120mm；本实用新型输送驱动组件转速一定的情况下，通过缩小绞龙螺旋叶片的节距，同时增大螺旋轴的直径，以压缩螺旋输送组件的原料通过空间，从而达到细分螺旋输送组件送料单元的目的，防止茶叶在输送装置出堆积，保证输送过程的连续性；连续输送的工况下，可通过调整输送驱动组件的转速控制绞龙螺旋叶片以及螺旋轴的旋转角度，从而达到调整原料流量的目的，使得物料的输出可控可调，防止物料在压制机构发生堆积以及溢出。
40.5、本实用新型壳体包括外壳体以及置于外壳体内的内壳体；外壳体和内壳体之间形成空腔夹层；螺旋输送组件置于内壳体内；输送驱动组件置于外壳体上；螺旋轴分别通过卡接组件与内壳体连接；且螺旋轴一端穿过内壳体以及外壳体与输送驱动组件连接；外壳体上设置有与空腔夹层相连通的第一蒸汽口和第二蒸汽口；外壳体上分别设置有与内壳体相连通的进料口、蒸汽散溢口和出料斗；进料口位于出料斗上方；进料口与下茶口相连；所
述出料斗与茶砖压制机构相连通，所述外壳体为木质外壳体。壳体的空腔夹层设计，可通过输入高温水蒸气来加热内壳体，这样便可主动补充茶叶在输送过程中的热量损失，使得茶叶能保持高温状态，满足压制机构的温度要求；外壳体可以有效的减小热量损耗，同时也可以减少外壳体顶盖内表面冷凝水的凝结，且木质外壳体的顶盖重量轻，拆卸轻松，顶盖提起后可以通过螺旋轴两端的卡接组件快速提出螺旋轴进行清洗。
41.6、本实用新型，茶叶输送机构还包括置于外壳体下方且与外壳体相连的升降机构；所述升降机构包括升降导轨、升降支架、升降杆和升降驱动组件；所述外壳体与升降导轨活动连接；所述升降杆底端与升降支架连接；所述升降杆顶端与外壳体连接；所述升降驱动组件置于升降支架上且与升降杆底端相连。整个壳体通过升降导轨导向，升降驱动组件驱动升降杆实现自由升降，从而使得壳体沿着升降导轨上下移动，升降机构向上至高位，小幅度往复升降实现精准喂料，防止原料抛撒；升降机构向下至低位，方便螺旋轴快速拆取。
42.7、本实用新型提供的压制模具包括由内自外依次套装的纸盒、金属衬盒和模具本体；模具本体顶部设置有与纸盒相连通的导引桶底板，导引桶底板通过锁扣与模具本体连接；导引桶底板上方还设置有与纸盒相连通的导引桶；导引桶与出料斗相通。蒸好的茶叶通过导引桶进入压制模具的纸盒内，导引桶底板将套入模具的纸盒翻边夹紧固定，防止压制过程中纸盒由于下压动作传递的摩擦力导致纸盒皱缩；模具本体底部设置第一脱模孔；所述金属衬盒底部设置第二脱模孔；所述第一脱模孔位置与第二脱模孔位置相对应；使用时，通过第一脱模孔位置与第二脱模孔实现顶升自动脱模，金属衬盒有助于顺利脱模，不损伤茶砖表面及纸盒；且模具本体竖式放置，是利用机械制动的方式多次捣捶，竖压成型，与传统平压装置相比，茶叶外形平整，且从模具底部向上实现脱模，撬取方便，缩短生产周期，提高生产效率和产品品质，尤其是对于茯砖茶来说，还可提高后续发花质量。
43.8、本实用新型中，茶砖压制机构还包括分别置于压制模具上方的预压机和终压机，终压机包括从上自下依次相连的终压压杆和终压头；终压头下端面为弧形面。金属衬盒底部的下龟背以及弧形的终压头，使得最终成型的砖茶，其顶部向下凹，底部向上凹，这样可以给茶砖提供膨胀余量，使得茶砖脱模膨胀后整体外形依然规则有型；金属衬盒的顶端设置向外的翻边，能扣在模具本体的前后侧壁上，能防止压制过程中纸盒由于下压动作传递的摩擦力导致纸盒皱缩。
附图说明
44.图1为本实用新型提供的智能竖压茶砖机立体示意图；
45.图2为图1的内部机构示意图；
46.图3为本实用新型提供的蒸茶机构1的立体示意图；
47.图4为图3局部剖视示意图；
48.图5为图4中匀汽桶104局部剖视示意图；
49.图6为蒸茶机构1的驱动机构示意图；
50.图7为本实用新型提供的茶叶输送机构2的立体示意图；
51.图8为图7的主视示意图；
52.图9为图7左视示意图；
53.图10为图7俯视示意图；
54.图11为图7茶叶输送机构的内部结构图；
55.图12为图11的分解示意图；
56.图13为本实用新型提供的茶砖压制机构3的流转平台301示意图；
57.图14为本实用新型提供的茶砖压制机构3的预压头结构示意图；
58.图15为本实用新型提供的茶砖压制机构3的终压头结构示意图；
59.图16为压制模具304结构示意图；
60.图17为图16的仰视示意图；
61.图18为图16的分解示意图；
62.图19为流转平台301的另一种实施例方式示意图；
63.其中：
64.1—蒸茶机构；101
‑
蒸茶箱，1011
‑
蒸汽罩，1012
‑
箱框，1013
‑
装料管，1014
‑ꢀ
排气管，1021
‑
连接悬臂，1022
‑
护板，103
‑
蒸茶台，1031
‑
下茶口，1032
‑
空腔蒸汽入口，1033
‑
空腔蒸汽出口，1034
‑
隔板，104
‑
匀汽桶，1041
‑
外桶，1042
‑
内衬桶，1043
‑
上网板，1044
‑
蒸汽管，1045
‑
下网板，1046—蒸汽帽；105
‑
蒸茶桶， 1051
‑
蒸茶桶盖；
65.2—茶叶输送机构；201—进料口；202—拨料辊；203—拨料驱动组件；204 —外壳体；205—蒸汽散溢口；206—出料斗；207—空腔层；208—内壳体；209 —第一蒸汽口；210—第二蒸汽口；211—输送驱动组件；212—螺旋轴；213—绞龙螺旋叶片；214—连接轴；215—联轴器；216—卡槽；217—升降导轨；218—升降支架；219—升降杆；220—升降驱动组件；
66.3—茶砖压制机构；301—流转平台；302—无杆气缸；303—气缸；304—压制模具；305—预压机；306—终压机；307—终压头；308—模具本体；309—导引桶底板；310—导引桶；311—锁扣；312—第一脱模孔；313—金属衬盒；314 —纸盒；315—第二脱模孔；316—开口；317—下龟背；318—预压头；319—预压压杆；320—终压压杆；321—翻边。
67.4—架体；401—电控箱；5—脱模机构。
具体实施方式
68.现结合附图以及实施例对本实用新型提供的智能竖压茶砖机进行详细的说明。
69.实施例1
70.参见图1和图2，本实用新型提供的智能竖压茶砖机，包括架体4以及设置在架体4上的蒸茶机构1、茶叶输送机构2和茶砖压制机构3。茶叶输送机构2 位于蒸茶机构1底部且与蒸茶机构1相连通，茶叶输送机构2与茶砖压制机构3 相连通。架体4上设置散茶入口和茶砖出口；散茶入口与蒸茶机构1相贯通；架体4上还设置蒸汽发生机构；蒸汽发生机构分别与蒸茶机构1和茶叶输送机构2 相连。
71.参见图1和图2，本实施例中，架体4包括框架以及安装上框架上的面板。架体4整体为密封的柱状体结构，架体4内底部设置电控箱401。
72.参见图2、图3和图4，本实施例中，蒸茶机构1包括蒸茶箱101、第一驱动机构、蒸茶桶105、蒸茶台103和匀汽桶104；蒸茶箱101顶部设置有装料口，蒸茶箱101底部设置有出料口；装料口与散茶入口相通；出料口与茶叶输送机构 2相通；蒸汽发生机构分别与蒸茶台103和匀汽桶104相连通。
73.参见图1和图2，参见图1和图2，本实施例中，蒸茶箱101包括箱框1012 以及罩在箱
框1012顶部的且与箱框1012相连的蒸汽罩1011；蒸汽罩1011上设置有与蒸茶箱101内部相连通的装料管1013和排气管1014；装料管1013从蒸汽罩1011外部延伸至蒸茶箱101内部，箱框1012内壁上设置有导水槽；装料管1013位于装茶位正上方；散茶入口通过装料口与装料管1013相连。
74.具体的，蒸汽罩1011材质为不锈钢镜面钣金，与箱框1012固定连接，并且蒸汽罩1011上部为三角形，箱框1012内壁上，箱框1012与蒸汽罩1011的连接处设置有导水槽，将蒸茶箱101内部蒸汽冷凝水通过导水槽排出，避免冷凝水掉入茶叶中污染茶叶降低茶叶品质，蒸汽罩1011的三角形斜面上设置有圆柱形装料管1013和圆柱形排气管1014，装料管1013延伸到蒸茶箱101内部，用于将茶叶装入蒸茶桶105，此处视为装茶位，排气管1014用于将蒸茶箱101内部蒸汽排出。
75.参见图3、图4和图5，蒸茶台103为腔体结构，蒸茶台103上设置有贯穿蒸茶箱101的下茶口1031，下茶口1031与茶叶输送机构2相连通；下茶口1031 通过出料口与茶叶输送机构2相连通；蒸茶台103上还设置有空腔蒸汽入口1032 和空腔蒸汽出口1033，空腔蒸汽入口1032与腔体连通，空腔蒸汽出口1033与匀汽桶104的空腔相连通；蒸汽发生机构与空腔蒸汽入口1032相连。
76.具体的，蒸茶台103为空腔结构并位于蒸茶箱101内部，蒸茶台103腔内设置有间隔排布的支撑板1034，用来提高蒸茶台103结构强度，蒸茶台103一端开设有圆形下茶口1031，半径与蒸茶桶105内径相同，当蒸茶桶105位于下茶口1031上方时，蒸茶桶105中的茶叶完成落料，蒸茶台103此处视为出料位，下茶口1031与蒸茶台103内部不连通，蒸茶台103另一端为圆弧形，与蒸茶桶 105外径相同；蒸茶台103与箱框1012底部连接，箱框1012底面与蒸茶台103 连接处为凸起结构，使得蒸茶台103高于箱框1012底面3cm
‑
5cm，优选为5cm；蒸茶台103在底面设置有空腔蒸汽入口1032，在蒸茶台103与匀汽桶104连接的地方设置空腔蒸汽出口1033，通过流动的高温蒸汽来使蒸茶台处于高温干燥状态，从而避免蒸茶台103表面存在冷凝水，降低茶叶品质的问题，而且可以利用蒸茶台103的高温对蒸茶台103表面进行杀菌处理；蒸茶台103与箱框1012 底面设置有1
°
～3
°
夹角，方便蒸茶台103腔内冷凝水汇集排出。
77.参见图5，本实施例中，匀汽桶104包括内衬桶1042以及套在内衬桶1042 外的外桶1041；内衬桶1042和外桶1041之间形成空腔；外桶1041贯穿蒸茶箱 101与蒸茶台103相连通；空腔与蒸茶台103相连通；外桶1041与蒸茶台103 连通处设置上网板1043；匀汽桶104底部设置排水管和蒸汽管1044；排水管与匀汽桶104内部相贯通；蒸汽管1044一端贯穿匀汽桶104置于内衬桶1042内部；蒸汽管1044另一端置于匀汽桶104外部；匀汽桶104外部的蒸汽管1044上设置有电磁阀，用来控制蒸汽流出与停止；匀汽桶104内部的蒸汽管1044上设置蒸汽帽1046，蒸汽帽1046能够将蒸汽打散，避免蒸汽管出口蒸汽流速太快将蒸茶桶105中的茶叶冲出，也可以避免茶叶渣掉入蒸汽管1044内堵塞管道，减少维修成本，提高使用寿命，还可以将水蒸汽中多余的水分进行收集，从排水管引导冷凝水外排；内衬桶1042内设置下网板1045，下网板1045位于上网板1043与蒸汽帽1046之间；蒸汽管1044与蒸汽发生机构相连。
78.具体的，匀汽桶104位于蒸茶箱101下方，且匀汽桶104穿过蒸茶箱101 的底部与蒸茶台103固定连接，匀汽桶104正上方的位置为蒸茶位。内衬桶1042 通过螺旋、卡扣或者插接方式与外桶1041连接，在外桶1041与蒸茶台103顶部连接的位置有上网板1043，上网板
1043通过螺旋、卡扣或者插接方式与外桶1041 连接，上网板1043一方面能够防止茶叶落入匀汽桶104内，另一方面能够使得蒸汽更加均匀，茶叶软化更充分；下网板1045通过螺旋、卡扣或者插接方式与内衬桶1042连接，在打散蒸汽使得蒸汽均匀，同时能进一步防止茶叶掉入匀汽桶内部，可拆卸内衬桶1042使得清理茶渍或茶渣更加方便快捷。
79.本实施例中，蒸茶桶105无底无盖的空心容器，蒸茶桶105底面结构、下茶口1031结构以及外桶1041顶部结构均相同。
80.参见图6，蒸茶桶105为无盖无底面的圆柱体，底部与蒸茶台103相贴并与第一驱动机构连接，第一驱动机构包括设置在蒸茶箱101内部的护板1022、两侧分别与蒸茶箱101和护板1022转动连接的链轮组、与链轮组配合的链条、设置在蒸茶箱101外侧与链轮组连接的电机和上端设置有导槽的连接悬臂1021。电机与电控箱401相连接。
81.具体的，护板1022上设有条形导轨，连接悬臂1021为l型结构，连接悬臂 1021通过导槽与护板1022滑动连接，且连接悬臂1021顶端与链条固定，同时接悬臂1021下端与蒸茶桶105连接，驱动蒸茶桶105在进料位、蒸茶位和出料位平行往复运动；蒸茶箱101内侧设置有接近传感器，接近传感器分别对应进料位、蒸茶位和出料位，使蒸茶桶105在往复运动过程中能够精准地停在进料位、蒸茶位和出料位；当蒸茶桶105在蒸茶台103上进行往复运动时，蒸茶桶105 底部可以将蒸茶台103上的茶渣刮扫到蒸茶箱101底部，保证蒸茶台103处于干净状态；
82.当蒸茶桶105位于进料位时，蒸茶桶105顶部与装料管1013相接完成装料，当蒸茶桶105位于蒸茶位时，与第二驱动机构连接的蒸茶桶盖1051下降盖住蒸茶桶105，蒸茶桶盖1051优选材质为布料，第二驱动机构包括电机、滚珠丝杠和连接块，电机与电控箱401相连接；电机与滚珠丝杠底部连接，蒸茶桶盖1051 通过连接块与滚珠丝杠连接，实现蒸茶桶盖1051上下往复运动，使得水蒸汽不易挥散，能够回潮再次软化茶叶，在保证蒸茶质量的前提下减少蒸茶时间，提高蒸茶效率，蒸茶更高效。
83.实施例2
84.参见图7
‑
10，在实施例1的基础上，茶叶输送机构2包括壳体、螺旋输送组件以及输送驱动组件211；输送驱动组件211置于壳体上；螺旋输送组件置于壳体内部且与输送驱动组件211相连。
85.参见图11，本实施例中，螺旋输送组件包括螺旋轴212以及设置在螺旋轴 212上的绞龙螺旋叶片213；螺旋轴212与输送驱动组件211相连；螺旋输送组件包括螺旋轴以及设置在螺旋轴上的绞龙螺旋叶片；螺旋轴与输送驱动组件相连；
86.本实施例中，绞龙螺旋叶片213的螺旋升角为10
°
；绞龙螺旋叶片213的节距为60mm；绞龙螺旋叶片213的直径为150mm；螺旋轴212的直径为100mm。
87.以上是螺旋输送组件大小尺寸的较优方式，但是绞龙螺旋叶片的螺旋升角还可以选择8
°
～15
°
范围内的其他尺寸；绞龙螺旋叶片的节距还可以选择50～70 mm范围内的其他尺寸；绞龙螺旋叶片的直径还可以选择130～170mm范围内的其他尺寸；螺旋轴的直径还可以选择80～120mm范围内的其他尺寸。
88.由于湿热茶叶具有易粘黏特性，单纯缩小螺旋输送机整体尺寸容易造成原料在输入口堆积，因此，在螺旋输送机转速一定的情况下，该设备通过缩小绞龙螺旋叶片213的节距，同时增大螺旋轴212的直径，以压缩螺旋输送时茶叶通过的空间，从而达到细分螺旋输
送的目的，避免茶叶发生堆积；通过控制螺旋轴212 旋转角度使得物料的输出可控可调，可提供间歇式定量料流或者依照设定参数曲线投料，压缩原料通道而减小的输送效率可由转速补偿，连续输送的工况下，可通过检测压制工序入口原料堆积情况，反馈给控制中心，从而对应调整输送驱动组件211转速达到调整茶叶输送流量的目的，防止物料堆积和溢出。
89.参见图7、图11和图12，壳体包括外壳体204以及置于外壳体204内的内壳体208；外壳体204和内壳体208之间形成空腔夹层207；螺旋输送组件置于内壳体208内；输送驱动组件211置于外壳体204上；螺旋轴212分别通过卡接组件与内壳体208连接；且螺旋轴212一端穿过内壳体208以及外壳体204与输送驱动组件211连接；外壳体204上设置有与空腔夹层207相连通的第一蒸汽口209和第二蒸汽口210；外壳体204上分别设置有与内壳体208相连通的进料口201、蒸汽散溢口205和出料斗206；进料口201位于出料斗206上方；进料口201与下茶口1031相连；出料斗206与茶砖压制机构3相连通。第一蒸汽口 209和第二蒸汽口210均与蒸汽发生装置相连通。
90.本实施例中，输送驱动组件211为伺服电机，伺服电机与电控箱401相连。卡接组件包括连接轴214和卡槽216；连接轴214分别置于螺旋轴212两端且通过联轴器215与螺旋轴212连接；卡槽216置于内壳体208上；联轴器215卡入卡槽216；连接轴214一端穿过内壳体208以及外壳体204与输送驱动组件211 连接。壳体的顶部提起后，可以通过螺旋轴212两端的卡接组件快速提出螺旋轴 212进行清洗、更换。
91.本实施例中，外壳体204为木质外壳体。因为当茶叶输送至压制工序时始终需要保持高温状态，而螺旋输送过程时容易发生热量损耗，因此，通过向空腔夹层中输入高温水蒸气来加热内壳体208，这样便可主动补充茶叶在输送过程中的热量损失，同时，木质外壳体可以有效的减小热量损耗，同时也可以减少壳体内表面冷凝水的凝结；此外，木质外壳重量轻，可以轻松拆卸。
92.本实施例中，外壳体优选的采用木质材料，但是还可以采用金属或聚丙烯外壳体，有效减小热量损失。
93.本实施例可以通过压制工序入口设置的红外测温仪反馈当前工作温度，控制中心可根据工艺需求控制第一蒸汽口209和第二蒸汽口210处的电磁阀来控制空腔夹层207内的温度，从而控制茶叶输送过程的温度，避免其温度降低，这样不管冬天还是夏天该机构均能根据工艺要求提供合适的工作温度。
94.参见图7、图8和图11，茶叶输送机构2还包括拨料辊202和拨料驱动组件203；拨料辊202置于进料口201内；拨料驱动组件203置于外壳体204上且与拨料辊202相连。拨料驱动组件203为电机。电机与电控箱401相连。
95.参见图7
‑
10，茶叶输送机构2还包括置于外壳体204下方且与外壳体204 相连的升降机构；升降机构包括升降导轨217、升降支架218、升降杆219和升降驱动组件220；外壳体204与升降导轨217活动连接；升降杆219底端与升降支架218连接；升降杆219顶端与外壳体204连接；升降驱动组件220置于升降支架218上且与升降杆219底端相连。
96.具体的，升降导轨217包括两条结构相同的竖直导轨，两条升降导轨217 的轨道上设置滑块，两条升降导轨217平行放置且外壳体204均与滑块相固定，升降杆219置于两条升降导轨217中间且升降杆219顶端与内壳体208固定。升降驱动组件220为驱动电机。驱动电机与电控箱401相连。
97.本实施例中，整个送料输送装置通过升降导轨217导向，升降驱动组件220 驱动升降杆2019带动外壳204沿着升降导轨217实现自由升降，升至高位时，小幅度往复升降可匹配压制工序实现精准喂料，防止原料抛撒，下降至低位时，方便螺旋轴212快速拆取。
98.实施例3
99.参见图1、图2和图13，在实施例2的基础上，茶砖压制机构3包括预压机 305、终压机306、流转平台301、压制模具304、流转动力组件以及脱模机构5；预压机305和终压机306均置于架体4顶部；压制模具304置于流转平台301 上且位于预压机305和终压机306的下方；脱模机构5位于流转平台301的下方，脱模机构5穿过流转平台301与压制模具304相连；流转平台301相通；流转动力组件置于流转平台301下方且与流转平台301相连，带动流转平台301上的压制模具304移动，流转动力组件与电控箱401相连，压制模具304与茶砖出口相连通。压制模具304为三个。
100.参见图16
‑
18，本实施例中，压制模具304包括由内自外依次套装的纸盒314、金属衬盒313和模具本体308；模具本体308顶部设置有与纸盒314相连通的导引桶底板309，导引桶底板309通过锁扣311与模具本体308连接；导引桶底板309上方还设置有与纸盒314相连通的导引桶310；导引桶310与出料斗206相通。模具本体308底部设置第一脱模孔312；金属衬盒313底部设置第二脱模孔315；第一脱模孔312位置与第二脱模孔315位置相对应；模具本体308底部设置开口316；金属衬盒313内底面上设置下龟背317，金属衬盒313顶端设置翻边，翻边扣在模具本体308侧壁上。
101.具体的，模具本体308为顶部开口的长方形箱体结构，模具本体308竖式放置，其底部设置开口316和第一脱模孔312。模具本体308的顶部设置导引桶底板309，导引桶底板309一端与模具本体308铰接，一端设置锁扣311，通过锁扣311与模具本体308固定。
102.具体的，金属衬盒313的形状与模具本体308的形状相同，且金属衬盒313 的外壁尺寸与模具本体308内部尺寸相等，金属衬盒313能放入模具本体308 内；具体的，金属衬盒313的形状与模具本体308的形状相同，且金属衬盒313 的外壁尺寸与模具本体308内部尺寸相等，金属衬盒313能放入模具本体308 内。金属衬盒313包括底部以及与底部相连的前后侧壁；金属衬盒313的内底面设置有下龟背307，即内底面为向上凸起的弧形面。金属衬盒313顶端设置翻边 321，前后侧壁的顶端均设置向外的翻边321，金属衬盒313放入模具本体308 内时，金属衬盒313前后侧壁顶端的翻边321扣于模具本体308的前后侧壁上，能防止压制过程中纸盒314由于下压动作传递的摩擦力导致纸盒314皱缩。
103.具体的，纸盒314的形状与模具本体308的形状相同，且纸盒314的外壁尺寸与金属衬盒313内部尺寸相等，纸盒314能放入金属衬盒313内。
104.脱模机构5包括气缸和推杆；推杆穿过流转平台301依次与第一脱模孔312 位置与第二脱模孔315相连通；气缸推动推杆向上依次穿过流转平台301、第一脱模孔312和第二脱模孔315，将纸盒214向上推出，从茶砖出口取走纸盒314。
105.参见图14，具体的，预压机305包括从上自下依次相连的预压压杆319和预压头318，预压头318底面为平面。预压压杆319置于架体4的顶部，且预压机305与电控箱401相连。预压压杆319和预压头318之间通过螺栓+卡槽快拆结构连接，方便更换预压头318。预压头307侧面为上小下大的台形面，防止预压头307抬起时带出茶叶。
106.参见图15，本实施例中，终压机306底部设置终压头307；终压头307的下表面为向
下凸出的弧形面。具体的，终压机306包括从上自下依次相连的终压压杆320和终压头307，终压头307的下表面为向下凸出的弧形面。终压压杆置于架体4的顶部，且终压机306与电控箱401相连。终压压杆320和终压头307 之间通过螺栓+卡槽快拆结构连接，方便更换终压头307。
107.参见图13，流转平台301为矩形流转平台，流转平台301上分别设置预压位(a位置)、终压位(b位置)、脱模位(c位置)和空位；压制模具304为三个，分别置于预压位、终压位和脱模位上；流转动力组件置于矩形流转平台下方，流转动力组件包括两个无杆气缸302个两个气缸303；两个气缸303轴向平行放置，且两个气缸303的伸缩端方向相反，且两个无杆气缸302均置于两个气缸 303之间，无杆气缸302的轴向分别与气缸303轴向垂直；无杆气缸302的两端分别与气缸303伸缩端相连，两个无杆气缸302和两个气缸303均与流转平台 301相连通，带动压制模具304在流转平台301上移动。
108.具体的，第一个气缸303伸缩端、第一个无杆气缸302、第二个气缸303伸缩端和第二个无杆气缸302依次首尾相连，第一无杆气缸两端分别与预压位和终压位相连通；第二无杆气缸的两端分别与脱模位和空位相连通；第一个无杆气缸 302将预压位上的压制模具向终压位移动，第二个气缸303将终压位上的压制模具向脱模位移动，第二个无杆气缸302将脱模位上的压制模具向空位上移动，第一个气缸303将空位上的压制模具向预压位移动，当脱模后，在空位上可以向压制模具内装入纸盒；如此循环，完成预压、终压和脱模的连续操作。本实施例通过两组常规气缸和两组无杆气缸交替往复带动压制模具流转，低成本。
109.参见图2，本实施例中，脱模机构5置于流转平台301上c位置处的下方，且脱模机构5与流转平台301相连通。
110.实施例4
111.参见图19，与实施例3不同的是，流转平台301为圆形流转平台。
112.本实施例中，流转平台301为圆形流转平台，茶砖压制机构3还包括与流转平台301相连的驱动电机。驱动电机带动带动压制模具304绕着圆形流转平台做圆周运动，压制模具304运动至a位置，茶叶进行预压初步成型；圆周运动至b 位置处进行终压成型，圆周运动至c位置处实现脱模，如此往复运动。
113.本实施例中，圆形流转平台，通过旋转平台驱动压制模具304流转，结构简单紧凑，节省时间。本实施例中，压制模具为多个，实现自动连续压制、脱模作业。
114.以流转平台为矩形流转平台，说明本实用新型提供的智能竖压茶砖机的具体工作流程：
115.(1)起始状态下，蒸茶桶105位于进料位，水蒸汽从空腔蒸汽入口1032 进入蒸茶台103，腔内流动的高温蒸汽从空腔蒸汽出口1033流出，与腔内冷凝水一起通过外桶底部排水管流出；启动装置，将一定量的茶叶倒入装料管1013，茶叶通过装料管1013装入蒸茶桶105，完成装茶工序，随后伺服电机启动，链轮转动，链条带动连接悬臂1021开始移动，连接悬臂1021沿着轨道带动蒸茶桶 105平行移动到蒸茶位停止，即匀汽桶104上方，随后滚珠丝杠运动，带动蒸茶桶盖1051下降盖住蒸茶桶105，同时蒸汽管1044上的电磁阀打开，水蒸汽通过蒸汽管1044进入内衬桶1042，水蒸汽分别在蒸汽帽、下网板和上网板的作用下分散，对蒸茶桶105内的茶叶进行蒸茶，冷凝水通过内衬桶底部的排水管排出，在蒸茶工序完成后，蒸茶桶盖1051升起，蒸茶桶105移动到出料位，茶叶通过下茶口1031掉出，落料工序完成，蒸茶桶
105重新移动到进料位，以此循环。在蒸茶过程中，蒸茶箱101内部的蒸汽一部分通过排气管1014排出，另一部分形成冷凝水，通过导水槽排出；
116.(2)通过升降驱动组件220驱动升降杆2019带动外壳204沿着升降导轨 217实现自由升降，直至进料口201与下茶口1031位置对正，当蒸茶完成后，蒸好的茶叶从下茶口1031进入进料口201中，通过拨料驱动组件203驱动拨料辊202转动对进料口201内的茶叶进行拨动，防止茶叶在进料口201中堆积，使其均匀的下落至内壳体208中，输送驱动组件211驱动螺旋轴212转动，由于螺旋轴212上的绞龙螺旋叶片213节距缩小，螺旋轴212的直径增大，使得茶叶通过螺旋输送的空间受到压缩，从而防止茶叶堆积；同时在输送过程中，高温蒸汽从第一蒸汽口209进入空腔夹层208，从第二蒸汽口210离开空腔夹层208，将高温蒸汽引入空腔夹层208中，起到加热作用，避免茶叶在输送过程中温度降低，不能满足压制工序所需的高温；而外壳体204为木质壳体，传热慢，有效的减小热量损耗，同时也可以减少壳体内表面冷凝水的凝结；而茶叶在输送过程中，从蒸气沤堆工序带出的过量蒸汽从蒸汽散溢口205中排出，最终茶叶从下料斗206 落下至a位置处的导引桶310中；
117.(3)模具本体308顶部的导引桶底板309向一侧打开，将纸盒314放置在金属衬盒313内，纸盒314顶部开口的四个边向外打开，将导引桶底板309反向扣合，并通过锁扣311与模具本体308压紧固定，将蒸好的茶叶通过下料斗206 和导引桶310进入流转平台301的a位置处的纸盒314内，然后预压机305开始工作，预压头318开始下落，对纸盒内的茶叶进行预压，使得茶叶初步成型为砖茶，由于导引桶底板309将纸盒314翻边夹紧固定，金属衬盒313向外翻边卡在模具本体308上，有效防止压制过程中纸盒由于下压动作传递的摩擦力导致纸盒皱缩，预压头318为塔形，预压完成抬起时防止将茶叶带走；预压结束后，无杆气缸302的伸缩轴伸长带动压制模具304水平方向上向右从a位置(预压位) 移动至流转平台301的b位置(终压位)处，无杆气缸302伸缩端缩回原位；b 位置正上方的终压机306开始工作，终压头307向下对b位置处的纸盒304内的初步成型的砖茶继续进行压制一定时间，当终压结束后，气缸303的伸缩端伸长带动压制模具304在轴向方向上移动，直至压制模具304从b位置(终压位)移动至c位置(脱模位)，气缸303的伸缩端缩回原位，此时在c位置，松开锁扣 311，导引桶310和导引桶底板309向一侧打开，流转平台301底部的脱模机构向上运动，推杆向上运动，因此通过第一脱模孔312和第二脱模孔315实现纸盒 314的顶升自动脱模，从压制模具304的顶部茶砖出口取走纸盒314，实现自动脱模；脱模完成后，无杆气缸303的伸缩端伸长带动模具本体308(已经取走纸盒314)从c位置(脱模位)在水平方向上移动至空位，在空位上向模具本体308 内装入纸盒314；气缸再将重新装入空纸盒的模具本体308在轴向方向上移动至 a位置(预压位)；然后再次装入蒸好茶叶，重复上述过程，如此循环，完成预压、终压和脱模的连续操作；由于模具本体308竖直放置，内部设置金属衬盒 313，纸盒314不会粘在模具本体308的内部上，有助于顺利脱模；同时由于终压头307为向下的弧形面，且金属衬盒313的底部为下龟背317，向上凸起的弧形面，因此，最终成型的砖茶，顶部和底部均为凹面，这样提供给茶砖膨胀余量，使得茶砖脱模膨胀后整体外形依然规则有型；且模具本体308竖式放置，整个压制过程为竖压，因此，当压制完成后，纸盒314内的砖茶从模具本体底部向上实现脱模，撬取方便，缩短生产周期，提高生产效率和产品品质，尤其是对于茯砖茶来说，还可提高下一步砖茶发花的质量。
118.本实用新型提供的智能竖压茶砖机，对于茯砖茶和其他紧压茶均能实现蒸茶、输
送、竖压成型和脱模的智能化操作，提高蒸茶效率，茶叶在输送过程中热量损失小，竖压成型时砖茶的纸盒不发生皱缩，脱模方便，且茶砖脱模膨胀后整体外形规则，保证茶砖的质量和后续工序的要求。