一种设有双层自动安全门的全自动棉花糖机的制作方法

本实用新型涉及棉花糖设备领域，具体涉及一种设有双层自动安全门的全自动棉花糖机。

背景技术：

棉花糖生产设备趋于全自动化，且棉花糖生产设备隶属于食品制作加工的范畴，因此，对于棉花糖生产制作的过程中的安全问题和卫生问题需要予以高度重视。

而目前棉花糖设备存在之前以上两个问题：现有市场中的棉花糖设备的进行制作棉花糖位置与拿取的位置在同一个腔体内，这不仅影响到顾客拿取棉花糖时的安全，且顾客在拿取时可能存在对发糖炉头部位进行污染的卫生问题。

技术实现要素：

针对现有技术的不足，本实用新型提出一种设有双层自动安全门的全自动棉花糖机，通过防护门、取货门以及设置制糖腔和取糖腔，就可以解决客户拿取棉花糖的安全问题和设备的卫生问题。

本实用新型的技术方案是这样实现的：

本实用新型提供的一种设有双层自动安全门的全自动棉花糖机，包括内设有总控制器的棉花糖机箱，还包括机械手、发糖装置、定量送糖装置、设有观察窗的防护门及设有可自动开启闭合的取货窗的取货门，所述防护门位于所述取货门的一侧，所述防护门与所述取货门均可拆卸连接在所述棉花糖机箱的前端，所述机械手位于所述发糖装置的一侧；所述棉花糖机箱包括容纳腔和隔离板，所述隔离板固定连接在所述容纳腔的内部并将所述容纳腔分隔为制糖腔和取糖腔，所述隔离板设有出糖口，所述制糖腔通过所述出糖口与所述取糖腔相连通；所述机械手、所述发糖装置及所述定量送糖装置均与所述总控制器电连接并固定安装在所述制糖腔内。

本实用新型优选的技术方案在于，所述取货门上设有取货口、至少两根平行设置的滑轨以及若干与所述滑轨相适配的滑块，若干所述滑块均滑动连接在至少两根所述滑轨上，其中至少一根所述滑轨位于所述取货口的一侧，另外至少一根所述滑轨位于所述取货口相对的另一侧，若干所述滑轨固定连接在所述取货门上，若干所述滑块均与所述取货窗固定连接。

本实用新型优选的技术方案在于，所述取货门上还设有驱动电机及带传动装置，所述驱动电机的驱动轴与所述带传动装置的主动带轮相连接，所述取货窗连接在所述带传动装置的传动带上，所述驱动电机固定安装在所述取货门上并与所述总控制器电连接；所述带传动装置位于所述主动带轮的一端还设有检测器，所述主动带轮上设有检测片，所述检测器与所述检测片相适配，所述检测器与所述总控制器电连接。

本实用新型优选的技术方案在于，所述防护门上设有操作屏及支付装置，所述操作屏及所述支付装置均位于所述观察窗的上方，所述操作屏及所述支付装置均与所述总控制器电连接。

本实用新型优选的技术方案在于，所述防护门与所述取货门均通过合页和平面锁安装固定在所述棉花糖机箱上。

本实用新型优选的技术方案在于，所述隔离板上设有出糖窗及滑动装置，所述出糖窗与所述出糖口相适配且滑动连接在所述滑动装置上，所述滑动装置固定连接在所述隔离板上并与所述总控制器电连接，所述出糖窗及所述滑动装置均位于所述取糖腔内部。

本实用新型优选的技术方案在于，所述制糖腔内部设置有出签腔、制作腔及发糖腔，所述出签腔位于所述制糖腔的顶部，所述发糖腔位于所述制糖腔的底部，所述制作腔位于所述出签腔与所述发糖腔之间；所述出签腔与所述制作腔之间设有插签孔，所述出签腔通过所述插签孔与所述制作腔相连通，所述发糖腔与所述制作腔之间设有发糖口，所述发糖腔通过所述发糖口与所述制作腔相连通。

本实用新型优选的技术方案在于，所述发糖装置固定安装在所述发糖腔内部且所述发糖装置的发糖炉头位于所述发糖口垂直投影方向内，所述机械手位于所述隔离板的一侧并固定安装在所述制作腔的内部，所述机械手的上方设有用于棉花糖矫形的美工刀，所述美工刀固定连接在所述制作腔的内侧顶部。

本实用新型优选的技术方案在于，所述定量送糖装置位于所述发糖装置的一侧并通过送料管与所述发糖装置相导通，所述定量送糖装置固定安装在所述发糖腔的内部。

本实用新型优选的技术方案在于，还包括用于储蓄棉花签和自动插送所述棉花签的出签装置；所述出签装置固定安装在所述出签腔的内部并与所述总控制器电连接，所述出签装置用于插送所述棉花签的出签口位于所述插签孔的正上方。

本实用新型的有益效果：

通过在棉花糖机箱前端安装防护门与取货门，不仅保证了便于棉花糖设备后期维护维修，且通过防护门避免了棉花糖设备在制作棉花糖的使用过程中发生安全事故而造成对客户或操作者的伤损问题，另外，防护门上设置观察窗，通过观察窗便于工作人员对内部的维修试运行等操作，保证工作人员的安全。同时满足了顾客对棉花糖的制作成型的欣赏需求。而在取货门设置自动开启闭合的取货窗，则保证了客户在拿取棉花糖的安全，同时也保证了棉花糖设备内部自身的卫生安全。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请具体实施方式设有双层自动安全门的全自动棉花糖机的爆炸示意图；

图2为本申请具体实施方式设有双层自动安全门的全自动棉花糖机的正视示意图；

图3为本申请具体实施方式设有双层自动安全门的全自动棉花糖机的第一结构图；

图4为本申请具体实施方式设有双层自动安全门的全自动棉花糖机的第二结构图；

图5为本申请具体实施方式为图4的a向的局部内部结构示意图；

图6为本申请具体实施方式为出签腔与制作腔之间的插签孔示意图；

图7为本申请具体实施方式为图1的b向的局部放大结构示意图；

图8为本申请具体实施方式为出签装置的结构示意图。

图中各附图标记说明如下：

1、棉花糖机箱；11、隔离板；12、制糖腔；121、出签腔；122、制作腔；123、发糖腔；124、插签孔；125、发糖口；13、取糖腔；14、出糖口；15、出糖窗；2、防护门；21、观察窗；22、操作屏；23、支付装置；3、取货门；31、取货窗；32、取货口；33、滑轨；34、滑块；35、驱动电机；36、主动带轮；37、传动带；38、检测器；39、检测片；41、合页；42、平面锁；5、机械手；6、发糖装置；61、发糖炉头；7定量送糖装置；71、送料管；8、出签装置；81、棉花签；82、出签口；9、美工刀。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1至图5所示为本实用新型所提供的一种设有双层自动安全门的全自动棉花糖机的具体实施方式，一种设有双层自动安全门的全自动棉花糖机包括内设有总控制器的棉花糖机箱1，一种设有双层自动安全门的全自动棉花糖机还包括机械手5、发糖装置6、定量送糖装置7、设有观察窗21的防护门2及设有可自动开启闭合的取货窗31的取货门3，防护门2位于取货门3的一侧，防护门2与取货门3均可拆卸连接在棉花糖机箱1的前端，机械手5位于发糖装置6的一侧，机械手5、发糖装置6及定量送糖装置7均与总控制器电连接，具体地，防护门2位于取货门3的一侧且防护门2与取货门3相接触，且防护门2与取货门3均与棉花糖机箱1均可拆卸连接，不仅保证了便于棉花糖设备后期维护维修，且通过防护门2避免了棉花糖设备在制作棉花糖的使用过程中发生安全事故而造成对客户或操作者的伤损问题，进一步地，防护门2上设置有透明的观察窗21，通过观察窗21便于工作人员对内部的维修试运行等操作，保证工作人员的安全。同时满足了顾客对棉花糖的制作成型的欣赏需求。

进一步地，棉花糖机箱1包括容纳腔和隔离板11，隔离板11固定连接在容纳腔的内部并将容纳腔分隔为制糖腔12和取糖腔13，隔离板11设有出糖口14，制糖腔12通过出糖口14与取糖腔13相连通，机械手5、发糖装置6及定量送糖装置7均固定安装在制糖腔12内，优选的，防护门2的尺寸与制糖腔12的大小相适配，取货门3的尺寸与取糖腔13的大小相适配，以便于安装和有利于有整体的美观，具体地，定量送糖装置7向发糖装置6输送糖料，糖料在发糖装置6内融化成为糖浆并形成糖丝，当棉花糖位于制糖腔12内并在机械手5上完成制作生产后，通过机械手5夹取棉花糖穿过出糖口14，并放置在取糖腔13内，同时自动开启取货窗31，则客户可通过取货窗31拿取取糖腔13内的棉花糖，而当客户拿取棉花糖后，通过机械手5上的传感器检测到棉花糖取走的信号后发送到总控制器内，通过总控制器原设定的程序，将取货窗31再自行关闭，从而避免客户在制糖腔12拿取棉花糖而导致被发烫的发糖装置误伤的危险以及客户对制糖腔12造成污染的卫生问题，同时，取货窗31自行关闭，不仅有利于棉花糖设备内部的封闭性，避免长期不使用造成内部积尘等卫生问题以及有利保证了棉花糖设备内部的湿度和温度的控制，而且同时避免了顾客往内部丢弃物件或宠物进入内部而对内部造成卫生问题。

作为本实施例的一种优选方案，如图1及图2所示，取货门3上设有取货口32、至少两根平行设置的滑轨33以及若干与滑轨33相适配的滑块34，若干滑块34均滑动连接在至少两根滑轨33上，其中至少一根滑轨33位于取货口32的一侧，另外至少一根滑轨33位于取货口32相对的另一侧，若干滑轨33固定连接在取货门3上，若干滑块34均与取货窗31固定连接。因此，实现了取货窗31通过滑动自动开启和闭合的目的。作为本实施例另一种优选的优选替换方案，取货窗31的一侧通过合页铰接在取货门3上，取货窗31的另一侧设置有电磁条或自动锁，且电磁条或自动锁与总控制器电连接，进而实现当需打开取货窗时，电磁条在总控制器的控制下断电失磁或自动锁在总控制器的控制下缩回锁头，从而实现取货窗31通过摆动自动开启和闭合的目的。而当取走棉花糖后，电磁条在总控制器的控制下再次通电生磁或自动锁在总控制器的控制下锁上锁头的目的。

如图7所示，取货门3上还设有驱动电机35及带传动装置，驱动电机35的驱动轴与带传动装置的主动带轮36相连接，取货窗31连接在带传动装置的传动带37上，驱动电机35固定安装在取货门3上并与总控制器电连接，具体地，带传动装置包括主动带轮36，从动带轮以及传动带37，主动带轮36与从动带轮通过传动带37进行装配，实现带传动方式。进一步地，驱动电机35的驱动轴与带传动装置的主动带轮36相连接，取货窗31通过连接件固定在传动带37上，进而实现取货窗31在滑轨33上滑动的目的，作为本实施例的另一种优选替换方案，取货窗31安装电磁导轨的滑块上，电磁导轨与总控制器电连接，进而实现取货窗31打开和闭合的目的。

进一步地，带传动装置位于主动带轮36的一端还设有检测器38，主动带轮36上设有检测片39，检测器38与检测片39相适配，检测器38与总控制器电连接。则当主动带轮36转动时，带动检测片39转动，进而检测器38通过检测片39上转动产生的感应频率检测主动带轮36是否正常转动，进而实现检测取货窗31是否正常开启闭合以及取货窗31是否触碰到物体，从而保证了取货窗31开启的安全目的。

如图1至图3所示，防护门2上设有操作屏22及支付装置23，操作屏22及支付装置23均位于观察窗21的上方，操作屏22及支付装置23均与总控制器电连接。具体地，操作屏22与支付装置23均与总控制器的输入端电连接，支付装置23的支付方式可为硬币投币方式，或微信支付，支付宝支付等电子支付方式进行，则当操作屏22完成操作程序及支付装置23接收到感应信号时，操作屏22及支付装置23将信号发送到总控制器内，等待总控制器发送棉花糖制作的若干控制指令，以完成棉花糖的制作。

如图1至图6所示，防护门2与取货门3均通过合页41和平面锁42安装固定在棉花糖机箱1上。具体地，作为本实施例其中一种优选的方式，可防护门2与取货门3通过合页41的方式铰接在棉花糖机箱1的对称两端则需要打开防护门2与取货门3时，从防护门2与取货门3相接触的位置进行打开，实现摆动打开和闭合安全门的目的，进而实现安装和维修的目的。作为本实施例另一种可替换的方式，可在棉花糖机箱1的上下对称两端安装滑轨，防护门2与取货门3均通过滑轨安装在棉花糖机箱1上，从而实现滑动打开和闭合安全门的目的，作为本实施例的第三种备用方案，防护门2与取货门3采用沉头螺栓及卡扣的固定安全方式，从而通过拆卸螺栓螺钉的方式拆装防护门2与取货门3的目的。进一步地，为了保证打开便利性以及设备在无人监控时的安全性，防护门2与取货门3在相接触的位置均通过平面锁42锁紧在棉花糖机箱1上，不仅保证了棉花糖设备内部遭受恶意破坏，且通过平面锁42实现对防护门2与取货门3的固定安装。作为本实施例的另一种优选方案，在取货门3与防护门2相接触的位置，取货门3卡接在防护门2的内部，通过防护门2上的平面锁2将防护门2与取货门3一起卡接在棉花糖机箱1上。本实施例考虑棉花糖设备的美观性，优选用平面锁42，对于平面锁42具有同样的安全的防护效果的锁具均可作为本申请的替换方案。

如图1所示，隔离板11上设有出糖窗15及滑动装置，出糖窗15与出糖口14相适配且滑动连接在滑动装置上，滑动装置固定连接在隔离板11上并与总控制器电连接，出糖窗15及滑动装置均位于取糖腔13内部。具体地，滑动装置包括同步轮、同步带、滑动块及滑条，两个同步轮与一个同步带配合形成同步带传动方式，其中一个同步轮通过电机驱动转动，而出糖窗15通过连接件固定在同步带上，进一步地，若干滑动块分别对应滑动连接在两根滑条上且出糖窗15与若干滑动块固定连接，两根滑条固定连接在出糖口14的相对两侧，则同步轮转动时，带动同步带运动，进而带动出糖窗15在滑条上滑动，作为本实施例的另一种优选替换方案，出糖窗15安装电磁导轨的滑块上，电磁导轨与总控制器电连接，因此，当出糖窗15挡住出糖口14将出糖口闭合时，使得制糖腔12与取糖腔完全分割，避免了制糖腔12内部的热量散发到取糖腔内，同时，进一步地避免了取糖腔内部尘垢进入制糖腔12内部，从而进一步保证了制糖腔12的卫生，而当滑动装置带动出糖窗15滑动离开出糖口14时，则出糖口14被打开时，又能实现机械手5将棉花糖送进取糖腔13内，便于顾客拿取棉花糖。

如图1、图5及图6所示，制糖腔12内部设置有出签腔121、制作腔122及发糖腔123，出签腔121位于制糖腔12的顶部，发糖腔123位于制糖腔12的底部，制作腔122位于出签腔121与发糖腔123之间；出签腔121与制作腔122之间设有插签孔124，出签腔121通过插签孔124与制作腔122相连通，发糖腔123与制作腔122之间设有发糖口125，发糖腔123通过发糖口125与制作腔122相连通，因此，将机械手5、发糖装置6、出签装置8等设备进行分隔开，避免在生产制作棉花糖过程产生的湿度或热量对其他设备产生影响，进而影响了棉花糖在制作过程中的稳定性。

如图1及图5所示，发糖装置6固定安装在发糖腔123内部且发糖装置6的发糖炉头61位于发糖口125垂直投影方向内，机械手5位于隔离板11的一侧并固定安装在制作腔122的内部，机械手5的上方设有用于棉花糖矫形的美工刀9，美工刀9固定连接在制作腔122的内侧顶部。具体地，发糖装置6包括发糖炉头61、电磁加热装置及设有空心轴的电机，其中，电磁电热装置位于发糖炉头61的下方，电机通过空心轴穿过电磁加热装置中间的通孔与发糖炉头61的底部固定连接，电磁加热装置与电机均与总控制器电连接，因此，通过电磁加热装置对发糖炉头61进行加热，使得发糖炉头61内部的糖粒糖粉进行融化为糖浆，在通过总控制器控制电机进行转动，进而带动发糖炉头61进行转动，从而发糖炉头61通过转动形成的离心力，将发糖炉头61内部的糖浆甩出形成糖丝，最后，总控制器控制机械手5夹取棉花签81到发糖炉头61的上方，将糖丝缠绕到棉花签81上，进一步，如图6所示，当机械手5将棉花签81快速靠近并压向美工刀9时，将会在棉花糖上压出造型，优选地，美工刀9内设中空结构并安装有加热部件，使美工刀9提供一定的热量，因此，棉花糖与美工刀9相接触时，糖丝会快速融化，融化后的糖丝就会粘连在其他未融化的糖丝上，则棉花糖将不会黏在美工刀9的表面上，当美工刀9和棉花糖分离时，被压出凹造型的棉花糖部位就会由于具有相粘连的融化糖丝，使得该部位不会出现反弹现象，从而实现快速定型的目的。

如图1及图5所示，定量送糖装置7位于发糖装置6的一侧并通过送料管71与发糖装置6相导通，定量送糖装置7固定安装在发糖腔123的内部。具体地，定量送糖装置7包括若干存放各种糖料的储料罐、吹风机以及定量混合模块，若干储料罐倒置并固定安装在定量混合模块，定量混合模块的一端通过导风管与吹风机相连接，优选的，定量混合模块相对的另一端通过送料管71与空心轴相连接或送料管71贯穿整个空心轴与发糖炉头61的炉体内部相相连通，吹风机与总控制器电连接，则总控制器发送指令到吹风机时，吹风机鼓风到定量混合模块内部，使得各个储料罐下糖料到定量混合模块内部进行混合，并在风力的作用下输送进送料管71，最后送到炉体内部，进而实现送料的目的。

如图1、图6及图8所示，一种设有双层自动安全门的全自动棉花糖机还包括用于储蓄棉花签81和自动插送棉花签81的出签装置8；出签装置8固定安装在出签腔121的内部并与总控制器电连接，出签装置8用于插送棉花签81的出签口82位于插签孔124的正上方。具体地，出签装置8包括用于储蓄棉花签81的储签盒、用于推出储签盒内部木签的出签模块及用于夹取输送木签给机械手5的送签模块，优选的，出签模块及送签模块位于储签盒的相对两侧，且出签模块及送签模块均与总控制器电连接，则当出签模块接收到总控制器的控制指令时，将储签盒内的一根棉花签81从出签模块的一侧向另一侧推出，另一侧的送签模块检测到棉花签81的信号时，夹取棉花签81并将棉花签81进行运送，最后将棉花签81穿过出签口82并插进到插签孔124内，进一步地，出签口82处设有传感器，则当棉花签81穿过出签口82时，传感器将检测信号传达到总控制器内，总控制器将控制指令发送机械手5，控制机械手5位于插签空124的正下方等待夹取棉花签81，当棉花签81接触到机械手5的夹取端时，夹取端接受到感应信号将棉花签81夹紧，完成自动夹取棉花签81的目的。

综合上述设有双层自动安全门的全自动棉花糖机的有益效果在于：

通过在棉花糖机箱前端安装防护门与取货门，不仅保证了便于棉花糖设备后期维护维修，且通过防护门避免了棉花糖设备在制作棉花糖的使用过程中发生安全事故而造成对客户或操作者的伤损问题，另外，防护门上设置观察窗，通过观察窗便于工作人员对内部的维修试运行等操作，保证工作人员的安全。同时满足了顾客对棉花糖的制作成型的欣赏需求。而在取货门设置自动开启闭合的取货窗，则保证了客户在拿取棉花糖的安全，同时也保证了棉花糖设备内部自身的卫生安全。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。