一种准确清洗苹果凹陷部分的清洗机及其清洗方法与流程

本申请是申请日为2020年03月17日，申请号为cn202010186936.3，发明名称为一种准确清洗苹果凹陷部分的清洗机的分案申请。

本发明涉及水果清洗技术领域，具体为一种准确清洗苹果凹陷部分的清洗机及其清洗方法。

背景技术：

苹果是最常见的水果之一。苹果树属于蔷薇科，落叶乔木，叶椭圆形，有锯齿，其果实球形，味甜，口感爽脆，且富含丰富的营养，是世界四大水果之冠，苹果通常为红色，不过也有黄色和绿色，苹果是一种低热量食物，每100克只产生60千卡热量，苹果中营养成份可溶性大，易被人体吸收，故有“活水”之称，其有利于溶解硫元素，使皮肤润滑柔嫩。

在对苹果进行包装前需要对其进行清理，为了提高清晰效率，通常使用水果清洗机，然而在对苹果清洗的过程中，通过使苹果在机体内部翻滚，使得苹果表皮在清洗液内与清洗轮接触，清洗轮产生的挤压力模拟了手工清洗过程，可是由于清洗轮的局限性，苹果根部的凹陷部分无法被挤压清洗，而这部分的表皮更容易隐藏灰尘，故需要设计一种专门清理苹果凹陷部分的清洗机。

技术实现要素：

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种准确清洗苹果凹陷部分的清洗机及其清洗方法，具备准确清洗苹果凹陷部分等优点，解决了无法清洗苹果凹陷部分的问题。

(二)技术方案

为实现上述准确清洗苹果凹陷部分的目的，本发明提供如下技术方案：一种准确清洗苹果凹陷部分的清洗机及其清洗方法，包括传送带，所述传送带的内部设置有卡轮，所述卡轮的上方设置有卡杆，所述卡杆的表面滑动连接有限位杆，所述卡杆的顶部转动连接有承接轮，所述传送带的上方设置有支撑板，所述支撑板的底部通过缓冲弹簧固定连接有卡块，所述卡块的内部设置有转轮，所述转轮的内部设置有储液箱，所述储液箱的表面固定连接有弹性管，所述弹性管的另一端固定连接有离心杆，所述离心杆的底部穿插设置有挤压杆，所述挤压杆的侧面固定连接有挡液板，所述离心杆的侧面固定连接有喷液管，所述离心杆的侧面且位于喷液管的下方穿插设置有支撑杆，所述支撑板的底部且位于卡块的右侧固定连接有滑杆，所述滑杆的底部滑动连接有阻挡块，所述阻挡块的侧面穿插设置有承接杆，承接杆的右侧转动连接有偏转杆，所述偏转杆的下方设置有磁铁。

优选的，所述卡轮表面开设有与卡杆相互切合的卡槽。

优选的，所述卡块下方的传送带的表面设有不规则弧形凸起，使得苹果在被离心杆翻动时是不规则转动，防止离心杆无法插入到凹陷部分。

优选的，所述离心杆靠近转轮中心一端的设置的限位弹簧。

优选的，所述挤压杆侧面设置有弧形挤压块，在挤压杆移动时将支撑杆挤出离心杆。

优选的，所述储液箱与转轮同步转动，防止弹性管将转轮卡死。

优选的，所述弹性管的内部设有单向阀，且流向为离心杆，始终保持离心杆内部清洁液充满。

优选的，所述承接杆与偏转杆的连接处的转轴通过磁性材料所致，且磁铁异性相吸，故在连接处转轴达到磁铁上方时，与磁铁达到吸引点，导致承接杆与偏转杆发生偏转，既水平死点消失，导致承接杆瞬间收缩，避免由于挤压力过大对苹果表皮的损伤。

(三)有益效果

与现有技术相比，本发明提供了一种准确清洗苹果凹陷部分的清洗机及其清洗方法，具备以下有益效果：

1、该准确清洗苹果凹陷部分的清洗机，通过传送带与承接轮的配合使用，启动电机，卡轮随启动轮转动，传送带随之转动，在进行苹果清洗时，将需要清洗的苹果放置在传送带上，随着传送带的转动，苹果随之移动，当移动到承接轮正上方时，苹果对承接轮向下压动，卡杆随之被向下压动，插入到下方的卡轮表面开设的卡槽内，使得卡轮停止转动，进而传送带停止转动。

此时，苹果被卡在传送带与卡块之间，而卡块内部的转轮开始转动，在离心力的作用下，离心杆拉动靠近转轮中心一端的设置的限位弹簧，从转轮表面开设的滑槽内滑出，又从卡块底部的出口转出卡块，对卡块下方的苹果进行挤压与滑动。

在离心杆挤压苹果表面时同时也在通过产生的摩擦力翻动苹果，使苹果出现向右移动的趋势，由于卡块下方的传送带的表面设有不规则弧形凸起，因此苹果会不规则转动，但右侧阻挡块将苹果阻挡，随着苹果被不断翻动，当离心杆插入到苹果的凹陷处时，离心杆底部穿插设置的挤压杆被挤压，其侧面设置的弧形挤压块将支撑杆挤出离心杆，由于苹果凹陷处为弧形内凹，因此被挤出离心杆的支撑杆会与凹陷处内凹面接触并挤压，与此同时，挡液板挤压离心杆的内部空间，由于离心杆通过弹性管与储液箱连通，因此离心杆内充满储液箱提供的清洗液，且通过单向阀单向流动，当离心杆内部空间减小时，清洗液通过喷液管从离心杆的底部喷出，且喷在苹果的凹陷部分，喷出的清洗液与凹陷部分的内凹面产生摩擦，将内凹面的灰尘清理掉，并随清洗液溢出。

另外，由于支撑杆挤压苹果凹陷处的内凹面，因此苹果受到离心杆的横向力变大，对阻挡块的挤压力增大，阻挡块被挤压向上移动，苹果因此脱离承接轮上方的传送带，承接轮失去压力，在限位杆的作用下带动卡杆向上移动，卡杆从卡轮表面的卡槽内抽出，卡轮开始转动，故传送带开始移动，后方传送带上的苹果继续移动到卡块的下方，重复对苹果的清洗。

由于苹果在未被清洗凹陷处时无法推动阻挡块，因此本设备必然会对苹果凹陷处进行清洗，从而达到了准确清洗苹果凹陷部分的效果。

2、该准确清洗苹果凹陷部分的清洗机，通过承接杆与偏转杆的配合使用，在苹果挤压阻挡块时，由于苹果大小不同，导致离心杆带动苹果移动的速率不同，进而使得苹果在挤压阻挡块时，对阻挡块的最大挤压力也不同，当苹果与阻挡块的挤压力过大时，苹果皮就会被压塌，甚至破裂，对苹果后期的储存造成影响，故需要防止苹果的损伤。

在苹果对阻挡块挤压时，苹果会首先与承接杆接触，承接杆被挤压向阻挡块内部移动，由于承接杆与偏转杆的连接处的转轴通过磁性材料所致，且磁铁异性相吸，故在连接处转轴达到磁铁上方时，与磁铁达到吸引点，导致承接杆与偏转杆发生偏转，既水平死点消失，导致承接杆瞬间收缩，避免由于挤压力过大对苹果表皮的损伤，从而达到了对苹果表皮保护的效果。

附图说明

图1为本发明结构整体剖视示意图；

图2为本发明结构传送带制动机构示意图；

图3为本发明结构卡块与转轮连接俯视图；

图4为本发明结构转轮侧面剖视图；

图5为本发明结构与离心杆连接机构放大示意图；

图6为本发明结构离心杆剖视图；

图7为本发明结构阻挡块剖视图；

图8为本发明结构承接杆与偏转杆连接处与磁铁位置示意图。

图中：1、传送带，2、承接轮，3、卡杆，4、限位杆，5、卡轮，6、支撑板，7、卡块，8、转轮，9、储液箱，10、离心杆，11、弹性管，12、滑杆，13、阻挡块，14、挤压杆，15、喷液管，16、挡液板，17、支撑杆，18、承接杆，19、偏转杆，20、磁铁。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-8，一种准确清洗苹果凹陷部分的清洗机及其清洗方法，包括传送带1，传送带1的内部设置有卡轮5，卡轮5表面开设有与卡杆3相互切合的卡槽，卡轮5的上方设置有卡杆3，卡杆3的表面滑动连接有限位杆4，卡杆3的顶部转动连接有承接轮2，传送带1的上方设置有支撑板6，支撑板6的材料是不锈钢，可以有效防止设备被腐蚀，极大的延长了设备的使用年限，降低了生产成本，对企业有着不可或缺的作用，支撑板6的底部通过缓冲弹簧固定连接有卡块7，卡块7下方的传送带1的表面设有不规则弧形凸起，使得苹果在被离心杆10翻动时是不规则转动，防止离心杆10无法插入到凹陷部分，卡块7的内部设置有转轮8，转轮8的内部设置有储液箱9，储液箱9与转轮8同步转动，防止弹性管11将转轮8卡死，储液箱9的表面固定连接有弹性管11，弹性管11的内部设有单向阀，且流向为离心杆10，始终保持离心杆10内部清洁液充满，弹性管11的另一端固定连接有离心杆10，离心杆10靠近转轮8中心一端的设置的限位弹簧，离心杆10的底部穿插设置有挤压杆14，挤压杆14侧面设置有弧形挤压块，在挤压杆14移动时将支撑杆17挤出离心杆10，挤压杆14的侧面固定连接有挡液板16，离心杆10的侧面固定连接有喷液管15，离心杆10的侧面且位于喷液管15的下方穿插设置有支撑杆17，支撑板6的底部且位于卡块7的右侧固定连接有滑杆12，滑杆12的底部滑动连接有阻挡块13，阻挡块13的侧面穿插设置有承接杆18，承接杆18的左端设有转动轮，降低与苹果表皮的摩擦力，承接杆18与偏转杆19的连接处的转轴通过磁性材料所致，且磁铁20异性相吸，故在连接处转轴达到磁铁上方时，与磁铁达到吸引点，导致承接杆18与偏转杆19发生偏转，既水平死点消失，导致承接杆18瞬间收缩，避免由于挤压力过大对苹果表皮的损伤，承接杆18的右侧转动连接有偏转杆19，偏转杆19的下方设置有磁铁20。

在使用时，启动电机，卡轮5随启动轮转动，传送带1随之转动，在进行苹果清洗时，将需要清洗的苹果放置在传送带1上，随着传送带1的转动，苹果随之移动，当移动到承接轮2正上方时，苹果对承接轮2向下压动，卡杆3随之被向下压动，插入到下方的卡轮5表面开设的卡槽内，使得卡轮5停止转动，进而传送带1停止转动。

此时，苹果被卡在传送带1与卡块7之间，而卡块7内部的转轮8开始转动，在离心力的作用下，离心杆10拉动靠近转轮8中心一端的设置的限位弹簧，从转轮8表面开设的滑槽内滑出，又从卡块7底部的出口转出卡块7，对卡块7下方的苹果进行挤压与滑动。

在离心杆10挤压苹果表面时同时也在通过产生的摩擦力翻动苹果，使苹果出现向右移动的趋势，由于卡块7下方的传送带1的表面设有不规则弧形凸起，因此苹果会不规则转动，但右侧阻挡块13将苹果阻挡，随着苹果被不断翻动，当离心杆10插入到苹果的凹陷处时，离心杆10底部穿插设置的挤压杆14被挤压，其侧面设置的弧形挤压块将支撑杆17挤出离心杆10，由于苹果凹陷处为弧形内凹，因此被挤出离心杆10的支撑杆17会与凹陷处内凹面接触并挤压，与此同时，挡液板16挤压离心杆10的内部空间，由于离心杆10通过弹性管11与储液箱9连通，因此离心杆10内充满储液箱9提供的清洗液，且通过单向阀单向流动，当离心杆10内部空间减小时，清洗液通过喷液管15从离心杆10的底部喷出，且喷在苹果的凹陷部分，喷出的清洗液与凹陷部分的内凹面产生摩擦，将内凹面的灰尘清理掉，并随清洗液溢出。

另外，由于支撑杆17挤压苹果凹陷处的内凹面，因此苹果受到离心杆10的横向力变大，对阻挡块13的挤压力增大，阻挡块13被挤压向上移动，苹果因此脱离承接轮2上方的传送带1，承接轮2失去压力，在限位杆4的作用下带动卡杆3向上移动，卡杆3从卡轮5表面的卡槽内抽出，卡轮5开始转动，故传送带1开始移动，后方传送带1上的苹果继续移动到卡块7的下方，重复对苹果的清洗。

由于苹果在未被清洗凹陷处时无法推动阻挡块13，因此本设备必然会对苹果凹陷处进行清洗，从而达到了准确清洗苹果凹陷部分的效果。

在苹果挤压阻挡块13时，由于苹果大小不同，导致离心杆10带动苹果移动的速率不同，进而使得苹果在挤压阻挡块13时，对阻挡块13的最大挤压力也不同，当苹果与阻挡块13的挤压力过大时，苹果皮就会被压塌，甚至破裂，对苹果后期的储存造成影响，故需要防止苹果的损伤。

在苹果对阻挡块13挤压时，苹果会首先与承接杆18接触，承接杆18被挤压向阻挡块13内部移动，由于承接杆18与偏转杆19的连接处的转轴通过磁性材料所致，且磁铁20异性相吸，故在连接处转轴达到磁铁20上方时，与磁铁20达到吸引点，导致承接杆18与偏转杆19发生偏转，既水平死点消失，导致承接杆18瞬间收缩，避免由于挤压力过大对苹果表皮的损伤，从而达到了对苹果表皮保护的效果。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。