一种基于圆柱坐标系的食品3D打印机的制作方法

本发明涉及打印机技术领域，具体为一种基于圆柱坐标系的食品3d打印机。

背景技术：

3d打印是一种以数字模型文件为基础，运用粉末状金属或塑料等可粘合材料，通过逐层打印的方式来构造物体的技术，使得其被常用在模具制造、工业设计等领域。

授权公告号cn112606393a的专利公开了一种圆柱坐标式食品3d打印机，该设备采用丝杠、螺母活塞挤出方式，不受挤压材料的影响，适用于多种食材，且挤出量精确稳定，传统的基于圆柱坐标系的食品3d打印机基本可以满足人们的使用需求，但是依旧存在一定的问题，具体问题如下所述：

1、目前市场上大多数的基于圆柱坐标系的食品3d打印机在使用时，不便于对食物进行快速搅拌，使得食品容易出现沉淀，从而不便于进行打印；

2、目前市场上大多数的基于圆柱坐标系的食品3d打印机在使用时，不便于对食品进行定量添加，从而无法满足市场需求，使得实用性不高。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种基于圆柱坐标系的食品3d打印机，以解决上述背景技术中提出的不便于对食物进行快速搅拌与的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于圆柱坐标系的食品3d打印机，包括底板和打印喷头本体，所述底板顶端的中央位置处安装有第一电机，所述底板的顶端皆安装有升降杆，且升降杆的外壁设置有弧形板，所述弧形板的内部开设有移动槽，且移动槽的内部设置有气缸，所述气缸输出端安装有与移动槽相匹配的活动块，且活动块的内侧设置有搅拌箱体，所述搅拌箱体的顶端设置有固定框，所述搅拌箱体的一侧安装有加料框体，且加料框体远离搅拌箱体的一侧安装有加工箱体，且加工箱体的底端设置有打印喷头本体。

优选的，所述第一电机的输出端安装有转轴，且转轴的顶端设置有转盘。

优选的，所述搅拌箱体的顶端开设有下料槽，所述固定框的内部设置有第二电机，且第二电机输出端安装有贯穿搅拌箱体的搅拌轴，所述搅拌轴的外壁设置有第一锥形齿轮，所述搅拌箱体的内部通过轴承安装有搅拌套筒，且搅拌套筒的外壁设置有第二锥形齿轮，所述搅拌套筒和搅拌轴的外壁等间距设置有搅拌杆。

优选的，所述固定框的内侧通过轴承安装有活动轴，且活动轴外壁设置有分别与第二锥形齿轮和第一锥形齿轮相啮合的第三锥形齿轮。

优选的，所述加料框体的内部设置有电动伸缩杆，且电动伸缩杆输出端安装有与加料框体内壁相匹配的移动活塞。

优选的，所述加料框体和加工箱体的底端皆开设有出料槽，且出料槽的顶端开设有活动槽，所述活动槽的内部铰接有与出料槽相匹配的密封活动板，且密封活动板顶端安装有与活动槽相连接的弹簧。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、通过安装有搅拌箱体、搅拌杆和第二锥形齿轮，通过第一锥形齿轮与第三锥形齿轮相啮合，从而第三锥形齿轮带动第二锥形齿轮相啮合，进而便于带动搅拌套筒与搅拌轴进行相反方向转动，使得搅拌杆之间为异向转动，该结构便于对搅拌箱体内食品进行快速搅拌；

2、同时装置通过安装有加工箱体、移动活塞和密封活动板，通过移动活塞向下挤压食品，从而密封活动板带动弹簧向一侧移动，进而密封活动板与出料槽分离，使得弹簧发生拉伸，而食品由加料框体内输送至加工箱体内，该结构操作简单，定量加料方便。

附图说明

图1为本发明正视剖视结构示意图；

图2为本发明正视结构示意图；

图3为本发明俯视剖视结构示意图；

图4为本发明图1中a部放大结构示意图；

图5为本发明图1中b部放大结构示意图。

图中：1、底板；2、第一电机；3、转轴；4、转盘；5、升降杆；6、弧形板；7、移动槽；8、气缸；9、活动块；10、搅拌箱体；11、加工箱体；12、下料槽；13、固定框；14、第二电机；15、搅拌轴；16、第一锥形齿轮；17、搅拌杆；18、搅拌套筒；19、第二锥形齿轮；20、活动轴；21、第三锥形齿轮；22、加料框体；23、电动伸缩杆；24、移动活塞；25、打印喷头本体；26、活动槽；27、密封活动板；28、弹簧；29、出料槽。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-5，本发明提供一种技术方案：一种基于圆柱坐标系的食品3d打印机，包括底板1和打印喷头本体25，底板1顶端的中央位置处安装有第一电机2；

第一电机2的输出端安装有转轴3，且转轴3的顶端设置有转盘4，通过启动第一电机2带动转轴3进行转动，从而转轴3带动转盘4进行转动，进而便于对设备进行旋转，使得打印喷头本体25对设备进行全方面进行打印；

底板1的顶端皆安装有升降杆5，且升降杆5的外壁设置有弧形板6，弧形板6的内部开设有移动槽7，且移动槽7的内部设置有气缸8，气缸8输出端安装有与移动槽7相匹配的活动块9，且活动块9的内侧设置有搅拌箱体10；

搅拌箱体10的顶端开设有下料槽12，固定框13的内部设置有第二电机14，且第二电机14输出端安装有贯穿搅拌箱体10的搅拌轴15，搅拌轴15的外壁设置有第一锥形齿轮16，搅拌箱体10的内部通过轴承安装有搅拌套筒18，且搅拌套筒18的外壁设置有第二锥形齿轮19，搅拌套筒18和搅拌轴15的外壁等间距设置有搅拌杆17，通过启动第二电机14带动搅拌轴15进行转动，同时搅拌轴15带动第一锥形齿轮16与第三锥形齿轮21相啮合，从而第三锥形齿轮21带动第二锥形齿轮19相啮合，进而便于第二锥形齿轮19带动搅拌套筒18进行相反方向转动，加快搅拌箱体10内搅拌效率；

搅拌箱体10的顶端设置有固定框13；

固定框13的内侧通过轴承安装有活动轴20，且活动轴20外壁设置有分别与第二锥形齿轮19和第一锥形齿轮16相啮合的第三锥形齿轮21，通过第一锥形齿轮16与第三锥形齿轮21相啮合，从而第三锥形齿轮21带动第二锥形齿轮19相啮合，进而便于带动搅拌套筒18与搅拌轴15进行相反方向转动，使得搅拌杆17之间为异向转动，该结构便于对搅拌箱体10内食品进行快速搅拌；

搅拌箱体10的一侧安装有加料框体22；

加料框体22的内部设置有电动伸缩杆23，且电动伸缩杆23输出端安装有与加料框体22内壁相匹配的移动活塞24，通过电动伸缩杆23带动移动活塞24在加料框体22内上下移动，从而通过吸力大小来对密封活动板27进行翻转，进而便于将搅拌箱体10内食品加入加料框体22内；

加料框体22和加工箱体11的底端皆开设有出料槽29，且出料槽29的顶端开设有活动槽26，活动槽26的内部铰接有与出料槽29相匹配的密封活动板27，且密封活动板27顶端安装有与活动槽26相连接的弹簧28，通过移动活塞24向下挤压食品，从而密封活动板27带动弹簧28向一侧移动，进而密封活动板27与出料槽29分离，使得弹簧28发生拉伸，而食品由加料框体22内输送至加工箱体11内，再通过启动打印喷头本体25进行打印；

加料框体22远离搅拌箱体10的一侧安装有加工箱体11，且加工箱体11的底端设置有打印喷头本体25。

工作原理：在使用基于圆柱坐标系的食品3d打印机时，操作人员首先接通外部电源，然后将食品加入加工箱体11内，从而启动第二电机14带动搅拌轴15进行转动，同时搅拌轴15带动第一锥形齿轮16与第三锥形齿轮21相啮合，从而第三锥形齿轮21带动第二锥形齿轮19相啮合，进而便于带动搅拌套筒18与搅拌轴15向相反方向转动，使得搅拌杆17之间为异向转动，该结构便于对搅拌箱体10内食品进行快速搅拌；

接着将需要打印的设备加入转盘4的上方，然后启动电动伸缩杆23带动移动活塞24在加料框体22内向上移动，从而移动活塞24向上带动搅拌箱体10底端的密封活动板27发生翻转，则密封活动板27带动弹簧28发生拉伸，此时，食品由出料槽29进入加料框体22内，而通过电动伸缩杆23带动移动活塞24向下挤压，使得加工箱体11处密封活动板27向一侧翻转，同时加料框体22处密封活动板27向搅拌箱体10处移动，通过弹簧28在自身弹力作用下便于带动密封活动板27与搅拌箱体10底端相闭合，而同时加工箱体11处的密封活动板27带动弹簧28发生拉伸，使得食品从加料框体22处加入加工箱体11内，接着启动打印喷头本体25后即可完成加料，而通过加料框体22处观察窗便于对加料的食品进行定量查看，该结构操作简单，定量加料方便，以上为本发明的全部原理。

尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。