一种黄桃罐头加工用原料辅助摆正装置及使用方法与流程

本发明涉及黄桃罐头加工相关技术领域，具体为一种黄桃罐头加工用原料辅助摆正装置及使用方法。

背景技术：

在现实生活中罐头食品十分常见，罐头食品可以在常温环境下长期保存便于储藏，其中罐头类食品就包括黄桃罐头，在黄桃罐头加工的过程中需要将依据黄桃果实大小分级筛选后的黄桃进行摆正，以方便对黄桃进行去核切割，现有技术中需要工作人员通过人工将黄桃摆正，操作十分繁琐，且工作效率低，这里设计了一种黄桃罐头加工用原料辅助摆正装置，以便于解决上述问题。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种黄桃罐头加工用原料辅助摆正装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种黄桃罐头加工用原料辅助摆正装置，包括承载板和第一安装支架，所述承载板上端面设置有用于摆正夹持黄桃的夹持机构，所述第一安装支架的一侧固定安装有用于为黄桃摆正操作提供原料的进料机构，所述夹持机构位于进料机构的正上方。

在进一步的实施例中，所述进料机构包括滑道进料槽，所述滑道进料槽的外壁与第一安装支架固定连接，所述滑道进料槽的宽度与黄桃的直径相互匹配，所述滑道进料槽的末端设置用于防止黄桃自然滚落的斜槽，所述承载板的上端面固定连接有第二安装支架，所述第二安装支架的一侧固定连接有进料斗，所述进料斗位于斜槽正下方。

在进一步的实施例中，所述进料机构还包括安装框，所述安装框与滑道进料槽外壁固定连接，且安装框位于滑道进料槽正上方，所述安装框的内腔壁固定连接有第一电机，所述安装框的内腔壁固定连接有与滑道进料槽相互平行的第一连杆，所述第一电机的动力传输轴贯穿第一连杆的外壁并固定连接第二连杆，所述第一连杆远离第二连杆的一端转动连接有第三连杆，所述第二连杆远离第一连杆的一端转动安装有第四连杆，所述第三连杆远离第一连杆的一端与第四连杆的中部转动连接，所述第四连杆远离第二连杆的一端固定连接有用于拨动滑道进料槽内腔黄桃的抄勺。

在进一步的实施例中，所述夹持机构包括滑动槽，所述滑动槽位于承载板的上端面，两个所述滑动槽内腔分别设置有可以相向滑动的第一夹持板和第二夹持板，两个所述滑动槽之间设置有承载黄桃的放置板，所述放置板内腔与黄桃的凹陷端相互匹配，所述承载板的下端面设置有用于晃动承载板的震动机构，所述震动机构的一侧设置有用于带动第一夹持板和第二夹持板运动的联动机构。

在进一步的实施例中，所述震动机构的包括底端面与地面固定连接的安装台和活动槽，所述活动槽位于承载板的下端面，所述安装台的上端面延伸至活动槽的内腔，所述安装台的内腔设置有第二电机，所述第二电机的动力传输轴固定连接有转盘，所述转盘边缘位置转动连接有摇杆，所述摇杆远离转盘的一端转动连接有可沿直线滑动的传动杆，所述传动杆远离摇杆的一端与活动槽内壁固定连接。

在进一步的实施例中，所述联动机构包括转动槽，所述转动槽位于承载板的内部并与活动槽相互连通，所述转动槽的内腔转动安装有传动盘，所述传动盘的径向外壁设置有棘齿，所述安装台的上端面通过扭簧铰接有与棘齿卡合的棘杆。

在进一步的实施例中，所述传动盘的轴向端中心位置固定连接有丝杆，所述丝杆的径向外壁通过螺纹配和连接有第一传动环和第二传动环，所述第一传动环径向外壁固定连接有与第一夹持板连接的第一连接轴，所述第二传动环的径向外壁固定连接有与第二夹持板连接的第二连接轴，所述第一传动环和第二传动环内壁螺纹旋向相反。

在进一步的实施例中，所述安装台的上端面设置用缓冲机构，所述缓冲机构包括与安装台上端面固定连接的导向杆，所述导向杆的另一端贯穿活动槽并延伸至承载板的内腔，所述导向杆的外壁设置有第一弹簧，所述第一弹簧的两端分别与活动槽的内壁和安装台上端面固定连接，所述传动杆的径向外壁设置有第二弹簧，所述第二弹簧的两端分别与活动槽的内壁和安装台上端面固定连接。

采用上述的黄桃罐头加工用原料辅助摆正装置的使用方法，包括如下步骤：s1.夹持机构位于进料机构的正上方，通过进料机构控制每次操作流程只有一个黄桃进入夹持机构，滑道进料槽的宽度与黄桃的直径相互匹配，可以使黄桃在滑道进料槽内腔单列排布。由第四连杆带动抄勺将滑道进料槽内的一个黄桃抄起，被抄起的黄桃由斜槽掉落至进料斗方便黄桃摆正操作。

s2.传动杆远离摇杆的一端与活动槽内壁固定连接，在黄桃由进料斗落入第一夹持板和第二夹持板之间后，通过第一夹持板与第二夹持板逐渐靠近，最终将黄桃摆正固定在第一夹持板和第二夹持板之间，完成对黄桃的摆正。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明为一种黄桃罐头加工用原料辅助摆正装置，在承载板上端面设置有用于摆正夹持黄桃的夹持机构，由夹持机构对黄桃进行摆正夹持，另外第一安装支架的一侧固定安装有用于为黄桃摆正操作提供原料的进料机构，通过进料机构控制每次操作流程有且仅有一个黄桃进入夹持机构，可以有效提高黄桃摆正的工作效率，操作便捷。

附图说明

图1为本发明主体结构示意图；

图2为本发明中进料机构的局部剖视图；

图3为本发明中震动机构与联动机构配合的示意图；

图4为本发明中震动机构的剖视图；

图5为本发明中夹持机构的剖视图。

图中：1、承载板；2、第一安装支架；3、进料机构；31、斜槽；32、安装框；33、滑道进料槽；34、第一电机；35、第二连杆；36、第四连杆；37、第一连杆；38、第三连杆；39、抄勺；310、第二安装支架；311、进料斗；4、夹持机构；41、第一夹持板；42、第二夹持板；43、滑动槽；44、放置板；5、震动机构；51、安装台；52、活动槽；53、传动杆；54、摇杆；55、转盘；56、第二电机；6、联动机构；61、棘杆；62、传动盘；63、转动槽；64、棘齿；65、第一传动环；66、第一连接轴；67、第二连接轴；68、第二传动环；69、丝杆；7、缓冲机构；71、导向杆；72、第一弹簧；73、第二弹簧。

具体实施方式

本申请实施例通过提供一种黄桃罐头加工用原料辅助摆正装置，解决了现有技术中提出的问题；下面将结合本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一

请参阅图1-5，本实施例提供了一种黄桃罐头加工用原料辅助摆正装置，包括承载板1和第一安装支架2，承载板1上端面设置有用于摆正夹持黄桃的夹持机构4，由夹持机构4对黄桃进行摆正夹持，操作便捷，提高黄桃摆正的工作效率；

第一安装支架2的一侧固定安装有用于为黄桃摆正操作提供原料的进料机构3，夹持机构4位于进料机构3的正上方，通过进料机构3控制每次操作流程有且仅有一个黄桃进入夹持机构4，进一步提高黄桃罐头生产过程中黄桃摆正的工作效率。

进料机构3包括滑道进料槽33，滑道进料槽33的外壁与第一安装支架2固定连接，第一安装支架2为滑道进料槽33提供安装受力点；

滑道进料槽33的宽度与黄桃的直径相互匹配，可以使黄桃在滑道进料槽33内腔单列排布；

滑道进料槽33的末端设置用于防止黄桃自然滚落的斜槽31，其中斜槽31与水平面之间呈40°夹角，可以有效的防止受重力影响导致黄桃由滑道进料槽33内部掉落；

承载板1的上端面固定连接有第二安装支架310，第二安装支架310的一侧固定连接有进料斗311，第二安装支架310为进料斗311提供安装着力点，进料斗311位于斜槽31正下方，由滑道进料槽33经斜槽31滑出的黄桃受重力进入进料斗311的内腔。

其中，进料机构3还包括安装框32，安装框32与滑道进料槽33外壁固定连接，且安装框32位于滑道进料槽33正上方，滑道进料槽33为安装框32提供安装着力点；

为了方便第二连杆35转动，安装框32的内腔壁固定连接有第一电机34，安装框32的内腔壁固定连接有与滑道进料槽33相互平行的第一连杆37，其中，第一连杆37与安装框32的内腔壁固定连接，第一电机34的动力传输轴贯穿第一连杆37的外壁并固定连接第二连杆35，第一电机34为第二连杆35转动提供动力；

第一连杆37远离第二连杆35的一端转动连接有第三连杆38，第三连杆38可以沿着与第一连杆37铰接点转动；

第二连杆35远离第一连杆37的一端转动安装有第四连杆36，第三连杆38远离第一连杆37的一端与第四连杆36的中部转动连接，通过第一电机34带动第二连杆35转动，同时由第二连杆35与第三连杆38配合带动第四连杆36运动；

为了方便将滑道进料槽33内部的一个黄桃抄起，第四连杆36远离第二连杆35的一端固定连接有用于拨动滑道进料槽33内腔黄桃的抄勺39，通过第二连杆35与第三连杆38配合带动第四连杆36运动，从而由第四连杆36带动抄勺39将滑道进料槽33内的一个黄桃抄起，被抄起的黄桃由斜槽31掉落至进料斗311，从而方便下一步黄桃摆正操作。

实施例二

请参阅图1-5，在实施例1的基础上做了进一步改进：

夹持机构4包括滑动槽43，滑动槽43位于承载板1的上端面，两个滑动槽43内腔分别设置有可以相向滑动的第一夹持板41和第二夹持板42，其中滑动槽43为第一夹持板41和第二夹持板42提供活动空间，通过第一夹持板41和第二夹持板42同步靠近运动将由进料斗311掉落的黄桃逐渐夹持；

两个滑动槽43之间设置有承载黄桃的放置板44，放置板44内腔与黄桃的凹陷端相互匹配，承载板1的下端面设置有用于晃动承载板1的震动机构5，通过承载板1振动带动黄桃在第一夹持板41和第二夹持板42之间不规则运动，并通过放置板44内腔与黄桃的凹陷端相互匹配，当黄桃在第一夹持板41和第二夹持板42之间不规则运动，通过第一夹持板41与第二夹持板42逐渐靠近，最终将黄桃摆正固定在第一夹持板41和第二夹持板42之间；

另外，震动机构5的一侧设置有用于带动第一夹持板41和第二夹持板42运动的联动机构6；

震动机构5的包括底端面与地面固定连接的安装台51和活动槽52，活动槽52位于承载板1的下端面，安装台51的上端面延伸至活动槽52的内腔，活动槽52为安装台51相对于承载板1活动提供空间，同时安装台51与地面连接，在安装台51固定时活动槽52可以为承载板1相对于安装台51运动提供活动空间，并通过承载板1运动带动黄桃在第一夹持板41和第二夹持板42之间不规则运动，并通过放置板44内腔与黄桃的凹陷端相互匹配，当黄桃在第一夹持板41和第二夹持板42之间不规则运动，通过第一夹持板41与第二夹持板42逐渐靠近，最终将黄桃摆正固定在第一夹持板41和第二夹持板42之间；

为了方便转盘55转动，安装台51的内腔设置有第二电机56，第二电机56的动力传输轴固定连接有转盘55，第二电机56为转盘55转动提供动力；

为了方便传动杆53运动，转盘55边缘位置转动连接有摇杆54，摇杆54远离转盘55的一端转动连接有可沿直线滑动的传动杆53，通过转盘55转动带动摇杆54运动，由摇杆54带动传动杆53沿直线往复运动；

为了方便承载板1运动，传动杆53远离摇杆54的一端与活动槽52内壁固定连接，通过传动杆53带动承载板1往复运动，在黄桃由进料斗311落入第一夹持板41和第二夹持板42之间后，通过承载板1运动带动黄桃在第一夹持板41和第二夹持板42之间不规则运动，并通过放置板44内腔与黄桃的凹陷端相互匹配，当黄桃在第一夹持板41和第二夹持板42之间不规则运动，通过第一夹持板41与第二夹持板42逐渐靠近，最终将黄桃摆正固定在第一夹持板41和第二夹持板42之间，完成对黄桃的摆正。

其中，联动机构6包括转动槽63，转动槽63位于承载板1的内部并与活动槽52相互连通，转动槽63的内腔转动安装有传动盘62，传动盘62可以沿轴线单向转动；

为了便于传动盘62转动，传动盘62的径向外壁设置有棘齿64，安装台51的上端面通过扭簧铰接有与棘齿64卡合的棘杆61，在承载板1相对于安装台51往复运动时，通过棘杆61扣动棘齿64，从而使传动盘62运动；

为了方便丝杆69转动，传动盘62的轴向端中心位置固定连接有丝杆69，通过传动盘62带动丝杆69转动；

丝杆69的径向外壁通过螺纹配和连接有第一传动环65和第二传动环68，第一传动环65径向外壁固定连接有与第一夹持板41连接的第一连接轴66，在丝杆69转动时利用螺纹传动使第一传动环65沿丝杆69轴线方向运动，通过第一传动环65沿丝杆69轴线方向运动由第一连接轴66带动第一夹持板41运动；

第二传动环68的径向外壁固定连接有与第二夹持板42连接的第二连接轴67，在丝杆69转动时利用螺纹传动使第二传动环68沿丝杆69轴线方向运动，通过第二传动环68沿丝杆69轴线方向运动由第二连接轴67带动第二夹持板42运动；

第一传动环65和第二传动环68内壁螺纹旋向相反，可以在丝杆69转动时，将第一传动环65和第二传动环68沿丝杆69轴线相向同步运动，从而使第一夹持板41和第二夹持板42同步相向运动，最终将黄桃夹持固定。

安装台51的上端面设置用缓冲机构7，缓冲机构7包括与安装台51上端面固定连接的导向杆71，导向杆71的另一端贯穿活动槽52并延伸至承载板1的内腔，通过导向杆71延伸至承载板1内腔，进一步保持承载板1相对于安装台51往复运动的稳定性，提高整体结构运行的稳定性；

导向杆71的外壁设置有第一弹簧72，第一弹簧72的两端分别与活动槽52的内壁和安装台51上端面固定连接，传动杆53的径向外壁设置有第二弹簧73，第二弹簧73的两端分别与活动槽52的内壁和安装台51上端面固定连接，其中第一弹簧72和第二弹簧73对称排布，从而可以使承载板1相对于安装台51受力均匀；

在黄桃摆正固定后第二电机56停止工作，通过第一弹簧72和第二弹簧73配合使承载板1缓慢趋于静止状态，可以有效的减少安装台51与承载板1之间的碰撞磨损，提高承载板1与安装台51的使用寿命，简单有效。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。