一种剥皮机构的制作方法

1.本实用新型属于家禽屠宰加工技术领域，尤其适用于鸡胸、鸡腿等部位的皮肉分离加工，具体涉及一种剥皮机。


背景技术：

2.随着人们生活水平的提高，市场对家禽肉类的需求量日益增涨，家禽屠宰加工早已从原始的纯手工加工向机械化加工升级转变，机械化加工大幅度地提升了加工的质量及效率，且显著降低了人工成本，这就使得半自动化或自动化等机械加工设备在家禽屠宰加工产业中的普及率越来越高。
3.以肉鸡屠宰加工为例：在鸡分割的加工过程中，根据产品结构形态不同，鸡腿肉、鸡胸肉等需完成去皮工序，以实现皮肉分离。
4.上述去皮工序目前在国内和国外所采用的技术手段完全不同：
5.首先，国外较早地采用机械加工的方式实现去皮工序，国外现有的去皮加工采用整体肉鸡上半架或采用上腿整体处理设备进行统一加工，该设备虽效率较高，但结构相对复杂，技术门槛较高，使得该设备在国内应用的成本极高，此外，更重要的是，根据国外消费者的饮食习惯，鸡皮以及与鸡皮相连的脂肪部分并不是国外消费者食用的部位，故国外的去皮加工设备只追求将鸡胸或鸡腿(尤其是鸡胸)上的鸡皮与脂肪快速地从肉上分离下来，并不考虑分离下来的鸡皮与脂肪形态是否完整，所分离下来的鸡皮与脂肪也基本是当废料处理，故采用现有的国外去皮加工设备得到的鸡肉较为完整，但鸡皮及脂肪则基本较为破碎，无法做二次加工销售食用。
6.根据国内的饮食传统和习惯，鸡皮和脂肪(俗称“鸡油”)都是可以做成美味佳肴的食材，市场对鸡皮和鸡油的需求量也很大，这就要求我们在进行去皮加工工序使，尽可能完整地保留鸡皮及其上所附着的脂肪，且根据客户及市场的需求，往往还需要尽可能多的保留鸡皮上所附着的鸡油。
7.为了适应我国的国情，国内现有的去皮工序大部分还是采用人工手动剥皮，该方式相对于机械化去皮效率较低，且对工人的操作水平要求较高，造成该加工工序的人工成本随之升高。面对逐年升高的市场需求和人工成本，用于该去皮工序的机械化去皮设备应运而生，而去皮设备中最关键的部件就是剥皮机构。
8.如前所述，为了满足市场要求，去皮设备上的剥皮机构不仅要较高效率低完成鸡肉与鸡皮之间分离，更要完整的保留鸡皮及其上附着的脂肪，以便于二次加工销售。
9.由于我国家禽屠宰加工设备研发水平有限，现有的剥皮机构在进行去皮加工时对肉的部分伤残率较高，降低了产品的经济价值，且剥皮效率亟待进一步提高，难以最大化地保证肉鸡生产厂家的利益。


技术实现要素：

10.针对上述现有技术中存在的缺陷，本实用新型提供了一种剥皮机构，能够在高效
完成家禽肉类的肉皮分离工序，且较大程度保留皮及其上附着的脂肪部分，保证肉鸡生产厂家的利益。结合说明书附图，本实用新型的技术方案如下：
11.一种剥皮机构，包括：双辊支撑调节组件1、双螺旋辊组件2、分隔板3以及隔板连接调节组件4；
12.所述双螺旋辊组件2中，从动辊22平行设置在主动辊21后侧下方，并与主动辊之间形成双辊间隙，所述主动辊21和从动辊22的辊齿螺旋方向相反；
13.所述双螺旋辊组件2两端通过双辊支撑调节组件1支撑；
14.所述分隔板3通过隔板连接调节组件4安装在双辊支撑调节组件1上方位置，分隔板3前端底面与所述主动辊21之间形成剥皮间隙。
15.进一步地，所述双辊支撑调节组件1由双辊支撑调节单元组成；
16.所述双辊支撑调节单元包括固定架11、滑块12和辊滑移调节部13；
17.所述滑块12滑动连接在固定架11上，主动辊21和从动辊22中一个安装在固定架11上，另一个安装在滑块12上；
18.所述辊滑移调节部13的滑移端部与滑块12相连，通过驱动滑块12滑移，调节主动辊21和从动辊22之间的双辊径向间隙。
19.更进一步地，所述辊滑移调节部13采用螺杆结构；
20.所述辊滑移调节部13穿过固定架11并与固定架11螺纹连接；
21.所述辊滑移调节部13端部与滑块12相连，通过控制辊滑移调节部13驱动滑块12直线滑移至指定位置。
22.进一步地，所述主动辊21和从动辊22的螺旋滚齿顶部轮廓为平滑的弧形。
23.进一步地，所述主动辊21和从动辊22的螺旋导程为600mm至1000mm.
24.进一步地，所述隔板连接调节组件3由双辊支撑水平调节单元和高度调节单元43组成；
25.所述双辊支撑水平调节单元包括：连接架41、铰接部44和隔板滑移调节部；
26.所述连接架41通过铰接部44铰接在双辊支撑调节组件1上方位置，在连接架41下方设有支撑限位部件，所述支撑限位部件相对固定并与摆动至最低位置的连接架41接触提供支撑；
27.所述分隔板3的隔板本体31两侧滑动连接在连接架41的直线滑到内；
28.所述隔板滑移调节部穿过连接架41并与连接架41螺纹连接；
29.所述隔板滑移调节部的滑移端部与隔板本体31相连，通过控制隔板滑移调节部驱动隔板本体31直线滑移至指定位置。
30.更进一步地，所述高度调节单元43包括：支撑轴431和多高度一体调节部432；
31.所述多高度一体调节部432安装在支撑轴431上，多高度一体调节部432的圆周方向上均匀分布有若干径向支撑体，若干径向支撑体的顶部轮廓形状与连接架41的底面接触位置轮廓形状相匹配，若干径向支撑体之间沿径向的高度各不相同，以分别匹配对应若干级别的高度。
32.更进一步地，诉述径向支撑体的对应位置上设有高度标示433，以识别径向支撑体的高度级别。
33.更进一步地，所述连接架41的端部安装有把手42。
34.进一步地，所述分隔板3的前端设有分隔刃部32；
35.所述分隔刃部32沿着隔板本体31水平前沿设置；
36.所述分隔刃部32的底面为与主动辊21圆周轮廓相匹配的弧形；
37.所述分隔刃部32与主动辊21之间形成弧形的剥皮间隙。
38.与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：
39.1、本实用新型所述剥皮机构中，用于肉皮分离的辊子外表面采用螺旋式的辊齿结构，与直线形辊齿相比，能够产生更大的摩擦力，利于皮肉分离。
40.2、本实用新型所述剥皮机构中，采用双螺旋辊结构进行剥皮，两根辊子的外螺旋齿的螺旋方向相反，与单辊结构相比，双螺旋辊结构将需要与隔板相配合的被动摩擦去皮方式转变为通过辊子结构主动撕拉剥皮，有效提高了剥皮的效率；经实际测试，本实用新型所述剥皮机构将剥皮速度由原来的60片皮/分钟提升至100片皮/分钟。
41.3、本实用新型所述剥皮机构中，两根螺旋方向相反的辊子之间的水平相对位置可调，以适应不同厚度的皮和脂肪的分离需要，调节方便，适用性强。
42.4、本实用新型所述剥皮机构中，分隔板的水平前后位置可调节，进而实现分隔板与主动螺旋辊之间用于皮和脂肪输出的出口位置开度大小可调节，以适应不同厚度的皮和脂肪的输出，并避免在分隔板与主动螺旋辊之间产生褶皱而堵塞出口。
43.5、本实用新型所述剥皮机构中，分隔板前端可实现俯仰摆动调节，进而实现分隔板与主动螺旋辊之间用于皮和脂肪输入的入口位置开度大小可调节，以适应不同厚度的皮和脂肪的输入，最大程度地保留皮及皮上脂肪，避免破损浪费，实现经济价值最大化。
44.6、本实用新型所述剥皮机构结构设计紧凑，功能结构设计相对独立，可在家禽肉类加工流水线与独立剥皮工序之间自由便捷切换，适用性较强，有利于大面积推广应用。
附图说明
45.图1为本实用新型所述剥皮机构的立体结构示意图一；
46.图2为本实用新型所述剥皮机构的立体结构示意图二；
47.图3为本实用新型所述剥皮机构的主视图；
48.图4为本实用新型所述剥皮机构的侧视图；
49.图5为本实用新型所述剥皮机构的俯视图；
50.图6为图5中a
‑
a剖视图；
51.图7为图6中b处局部放大图；
52.图8为本实用新型所述剥皮机构中，双螺旋辊组件与双辊支撑调节组件安装示意图；
53.图9为本实用新型所述剥皮机构中，分隔板与隔板连接调节单元安装示意图；
54.图10为本实用新型所述剥皮机构中，双辊支撑调节单元的立体结构示意图；
55.图11为本实用新型所述剥皮机构中，高度调节单元的立体结构示意图。
56.图中：
57.1双辊支撑调节组件，
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2双螺旋辊组件，
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3分隔板，
58.4隔板连接调节组件；
59.11固定架，
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12滑块，
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13辊滑移调节部，
60.14主动辊轴承，
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15从动辊轴承，
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16铰轴；
61.21主动辊，
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22从动辊，
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23主动辊轴，
62.24从动辊轴；
63.31隔板本体，
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32分隔刃部；
64.41连接架，
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42把手，
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43高度调节单元，
65.44铰套；
66.431支撑轴，
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432多高度一体调节部，
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433高度标示，
67.434支撑轴颈。
具体实施方式
68.为清楚、完整地描述本实用新型所述技术方案及其具体工作过程，结合说明书附图，本实用新型的具体实施方式如下：
69.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
70.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
71.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
72.本实用新型公开了一种剥皮机构，适用于包括鸡腿肉、鸡胸肉、鸭胸肉等在内的皮较软的家禽肉类的肉皮分离工序，且待分离产品应为肉与皮为上下分层的结构，肉与皮之间附着有脂肪层，分离后的产品为纯肉部分和连有脂肪的皮部分。
73.如图1和图2所示，本实用新型所述剥皮机构，包括：双辊支撑调节组件1、双螺旋辊组件2、分隔板3以及隔板连接调节组件4；其中，所述双螺旋辊组件2的轴向两端支撑安装在双辊支撑调节组件1上，且通过双辊支撑调节组件1上的调节结构，双螺旋辊组件2的两辊之间的水平径向距离可调；所述分隔板3通过两侧的隔板连接调节组件4设置安装在双螺旋辊组件2上方，以使分隔板3与双螺旋辊组件2之间形成剥皮间隙，所述隔板连接调节组件4与双辊支撑调节组件1之间接触支撑连接，且通过隔板连接调节组件4上的调节结构，分隔板3的水平前后位置和前端高度均可调。
74.接下来将对本实用新型所述剥皮机构的各组成结构及连接关系做进一步具体阐述：
75.如图3、图4和图8所示，所述双辊支撑调节组件1由两组双辊支撑调节单元组成，两组双辊支撑调节单元结构相同，且沿水平方向左右对称设置，双辊支撑调节单元相对固定在剥皮机构所在的设备箱体上，所述双螺旋辊组件2的两辊结构轴向两端分别支撑安装在对应一端的双辊支撑调节单元上，且通过双辊支撑调节组件1上的调节结构，双螺旋辊组件2的两辊之间的水平径向距离可调；
76.如图4、图5、图6、图8和图10所示，所述双辊支撑调节单元由固定架11、滑块12、辊滑移调节部13、主动辊轴承14、从动辊轴承15和支撑轴16组成；其中，所述固定架11垂直设置，固定架11前侧开有主动辊安装通孔，所述主动辊安装通孔内匹配设置有主动辊轴承14，所述固定架11后侧开有矩形滑孔，所述滑块12匹配安装在所述矩形滑孔内，且滑块12在矩形滑孔内沿水平前后滑移；所述辊滑移调节部13采用螺杆结构，辊滑移调节部13轴向沿水平前后方向设置，并与固定架11后侧螺纹连接，辊滑移调节部13的前端穿过固定架11并与固定架11后侧螺纹连接，辊滑移调节部13的前端与矩形滑孔内的滑块12相连，通过旋转辊滑移调节部13，经螺纹将辊滑移调节部13的旋转运动转换为辊滑移调节部13相对于固定架11的直线运动，进而驱动滑块12在矩形滑孔内沿水平前后滑移，当滑块12调节移动至指定位置后，在螺纹的轴向限位作用下，滑块12可相对固定在矩形滑孔内；所述滑块12上开设有从动辊安装通孔，所述从动辊安装通孔内匹配设置有从动辊轴承15；所述支撑轴16固定设置在固定架11后侧顶部，支撑轴16的轴向沿水平左右方向设置，所述支撑轴16用于支撑隔板连接调节组件4；
77.此外，所述辊滑移调节部13除上述螺杆结构以外，还可以采用其他结构形式，以实现驱动滑块12在矩形滑孔内沿水平前后滑移，并在调节至指定位置后实现限位。
78.如图3、图4和图8所示，所述双螺旋辊组件2由主动辊21、从动辊22、主动辊轴23和从动辊轴24组成；其中，所述主动辊轴23的两端分别安装在对应侧的双辊支撑调节单元上，主动辊轴23两端分别通过主动辊轴承14安装在固定架11上；所述主动辊21同轴固定在主动辊轴23上；所述从动辊轴24平行设置在主动辊轴23的后侧下方，从动辊轴24的两端分别安装在对应侧的双辊支撑调节单元上，被动辊轴24两端分别通过从动辊轴承15安装在滑块12上；所述从动辊22同轴固定在从动辊轴24上；从动辊22平行地设置在主动辊21的后侧下方，并与主动辊21之间形成双辊间隙；所述从动辊轴24随滑块12沿水平方向前后滑移，进而带动从动辊22沿水平方向前后滑移，实现调节主动辊21与从动辊22之间的双辊间隙大小，以适应不同厚度的皮与脂肪从肉上剥离；所述主动辊21与从动辊22外表面均为螺旋形辊齿，且主动辊21与从动辊22的螺旋辊赤的螺旋方向相反，主动辊21与从动辊22的螺旋辊齿的齿顶轮廓为弧形，以避免对待分离皮的破坏；所述主动辊21与从动辊22的螺旋辊齿的导程范围为600mm至1000mm，优选地采用752mm；
79.上述双螺旋辊组件2中，所述主动辊21的一端外接电机(图中未显示)实现动力驱动，待分离皮在主动辊21的摩擦带动下进入主动辊21与从动辊22之间的双辊间隙进而带动从动辊22旋转，最终在主动辊21与从动辊22的相对夹持摩擦下实现对片与脂肪的主动撕拽，实现皮肉分离。
80.如图5、图6、图7和图9所示，所述分隔板3设置安装在双螺旋辊组件2的上方，且分
隔板3的长度方向与双螺旋辊组件2的轴向相平行；所述分隔板3包括隔板本体31和分隔刃部32；其中，所述隔板本体31两侧分别通过隔板连接调节组件4与双辊支撑调节组件1相连，且隔板本体31通过隔板连接调节组件4上的调节结构，可分别实现水平前后位置和前端高度位置调节；所述分隔刃部32沿着隔板本体31的水平前沿设置，并与隔板本体31一体成型，所述分隔刃部32的顶面为沿水平方向从后向前逐渐降低的斜面，所述分隔刃部32的底面为与双螺旋辊组件2中的主动辊21圆周方向轮廓相匹配的弧形，且在分隔刃部32与主动辊21之间形成弧形的剥皮间隙。
81.如图3、图4、图5、图6和图9所示，所述隔板连接调节组件4由两组隔板连接水平调节单元和一组高度调节单元组成；所述两组隔板连接水平调节单元结构相同，且沿水平方向左右对称设置，隔板连接水平调节单元分别对应铰接在剥皮机构所在的设备箱体上，以实现上下摆动，且隔板连接水平调节单元底部匹配支撑在双辊支撑调节单元上，以实现竖直方向上的支撑；分隔板3的左右两侧分别连接在对应一侧的隔板连接水平调节单元上，通过隔板连接水平调节单元上的调节结构，分隔板3沿水平方向前后滑移进；所述高度调节单元43设置在分隔板3的前端通过与隔板本体31前端的支撑接触，进而调节隔板本体31前端俯仰程度，实现高度隔板本体31前端上仰高度调节；
82.如图4、图5、图6和图9所示，所述隔板连接水平调节单元由连接架41、把手42和铰接部44组成；其中，所述连接架41沿水平前后方向设置，且在连接架41上沿水平前后方向开有直线滑道，所述连接架41上集成有类似于辊滑移调节部13的隔板滑移调节部，所述隔板本体31的两侧分别滑动安装在对应一侧隔板连接水平调节单元的连接架41上的直线滑道内，隔板滑移调节部设置在连接架41的后端，隔板滑移调节部的末端与隔板本体31相连，通过隔板滑移调节部驱动隔板本体31沿连接架41上的直线滑道水平前后滑移，且滑移至指定位置后相对固定；所述把手42安装在连接架41的前端，便于对连接架41进行操作；所述铰接部44设置在连接架41的后端，连接架41通过铰接部铰接在剥皮机构所在的设备箱体上，以实现上下摆动；所述连接架41的底部开有两个弧形槽结构，其中：第一弧形槽结构与双辊支撑调节单元上的支撑短轴16相匹配，在无外力的作用下，连接架41通过底部的第一弧形槽坐卧支撑在对应一侧的支撑短轴16上，实现竖直方向上的限位支撑；第二弧形槽结构与高度调节单元43的多高度一体调节部432相匹配接触，实现连接架41前端不同高度的调节支撑。
83.如前所述，所述连接架41上集成的隔板滑移调节部与辊滑移调节部13相类似，即亦采用螺杆结构，隔板滑移调节部轴向沿水平前后方向设置，并与连接架41后侧螺纹连接，隔板滑移调节部的前端穿过连接架41并与连接架41后侧螺纹连接，隔板滑移调节部的前端与直线滑道上的隔板本体31相连，通过旋转隔板滑移调节部，经螺纹将隔板滑移调节部的旋转运动转换为隔板滑移调节部相对于连接架41的直线运动，进而隔板本体31沿直线滑道水平前后滑移，当隔板本体31调节移动至指定位置后，在螺纹的轴向限位作用下，隔板本体31可相对固定在直线滑道上；此外，所述隔板滑移调节部除上述螺杆结构以外，还可以采用其他结构形式，以实现驱动隔板本体31沿直线滑道水平前后滑移，并在调节至指定位置后实现限位。
84.如图6和图11所示，所述高度调节单元43设置在分隔板3的前端，并与隔板本体31前端的支撑接触，所述高度调节单元43包括：支撑轴431、多高度一体调节部432、高度标示
433和支撑轴颈434；其中，所述支撑轴颈434与支撑轴431同轴一体设置，多高度一体调节部432安装在支撑轴431上；所述多高度一体调节部432的圆周方向上均匀分布设置有四个径向支撑体，四个径向支撑体的顶部轮廓形状相同，且四个径向支撑体沿径向的高度分别不同，以匹配对应四个级别的高度；所述高度标示433与多高度一体调节部432上的径向支撑体一一对应设置，进而通过高度标示433快速识别径向支撑体的高度级别；所述多高度一体调节部432的径向支撑体顶部与连接架41底部第二弧形槽结构匹配接触连接。
85.所述高度调节单元43在使用过程中，通过支撑轴431插装在剥皮机构所在设备箱体上，并通过支撑轴颈434接触支撑在剥皮机构所在设备箱体上，当需要调节分隔板3前端的高度时，首先抬起连接架41，使连接架41与高度调节单元43相分离，然后旋转支撑轴431，将多高度一体调节部432上合适的径向支撑体旋转调节至与连接架41相对应的位置，最后将连接架41落下，此时由于径向支撑体的径向高度产生变化，进而实现连接架41前端高度变化，即实现分隔板3前端高度调节。
86.所述破皮机构工作时，待剥皮产片成水平展开的上下层结构，且皮层朝下，如图6和图7所示，分隔板3与隔板连接调节组件4在工作过程中，所述分隔板3的前端分隔刃部32与主动辊21的外表面之间形成弧形剥皮间隙，该弧形剥皮间隙的一端对应为皮脂输入口c，即产品下层带脂肪的皮结构从皮脂输入口c进入，与此同时产品上层的肉结构在分隔板3的分隔作用下经分隔板3顶部输送至下一工序位置，弧形剥皮间隙的另一端对应为皮脂输出口d，即与产品肉层初步分离的皮质层经过剥皮间隙后从皮脂输出口d输出，准备进入主动辊21与从动辊22之间的双辊间隙，并将在主动辊21与从动辊22之间的作用下快速从肉层上完全分离下来，并输送至下一工序位置，继而完成快速剥皮工序；
87.上述隔板连接调节组件中，通过调节所述高度调节单元43，可实现分隔刃部32与主动辊21之间剥皮间隙的皮脂输入口c处的开度，进而适应不同厚度的皮与脂肪从肉上相分离，避免开度过大造成肉层损失，开度太小造成的脂肪层损失；通过调节所述隔板滑移调节部，调节分隔板3与主动辊21之间的水平距离，即调节分隔刃部32与主动辊21之间剥皮间隙的皮脂输出口d处的开度，进而适应不同厚度的皮脂层的输出，避免皮质层过厚或脂肪缠绕，造成在所述剥皮间隙内形成褶皱，堵塞皮脂输出口d。
88.通过采用本实用新型所述剥皮机构，有效提高了剥皮的效率，经实际测试，本实用新型所述剥皮机构将剥皮速度由原来的60片皮/分钟提升至100片皮/分钟。此外，本实用新型所述剥皮机构结构设计紧凑，功能结构设计相对独立，可在家禽肉类加工流水线与独立剥皮工序之间自由便捷切换，适用性较强，有利于大面积推广应用。
89.尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。
90.以上所述本实用新型的具体实施方式，并不构成对本实用新型保护范围的限定。任何根据本实用新型的技术构思所作出的各种其他相应的改变与变形，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围内。