去皮机的制作方法

1.本技术涉及食品加工机械技术领域，尤其涉及一种去皮机。


背景技术：

2.在食品加工的过程中，为了保证食物的卫生以及口感，常需要对待加工的食材进行去皮，例如：生姜、土豆、马铃薯等食材，因此衍生出了一些用于去皮的设备。
3.如图1所示，是现有技术的去皮机，包括去皮机本体1以及喷水管，去皮机本体1上设置有进料口2、出料口3和出水口；进料口2位于去皮机本体1的上端，使用去皮机时，首先将需要去皮的食材通过进料口2放到去皮机本体1内，去皮机本体1内底壁上设置有一个带动食材转动的底盘，底盘上设置有若干去皮的刀片，然后启动去皮机本体1对食材进行搅拌去皮操作。在去皮的过程中，启动喷水管对食材进行喷淋与清洗，接着打开出水口，污水就从出水口处流出。最后去皮完成，打开出料口3，已经去皮的食材就从出料口3处排出。
4.针对上述中的相关技术，发明人认为在使用去皮机时，由于进料口的位置较高，需要人工将待去皮的原料搬运到高处，而在生产加工的过程中，常需要一次性放入较多的食材，从而增加了人力消耗。


技术实现要素：

5.为了使原料放入进料口的过程中更节省人力，本技术提供一种去皮机。
6.本技术提供的一种去皮机采用如下的技术方案：
7.一种去皮机，包括去皮机本体、设置在去皮机本体上的进料口以及出料口；还包括机架以及放料箱，所述机架的顶端且位于进料口的上方设置有安装板，所述安装板上移动设置有移动板；所述移动板上设置有升降装置，所述升降装置与放料箱可拆卸连接且用于带动放料箱在竖直方向上升降；所述安装板上还设置有驱动装置，所述驱动装置用于驱动移动板在安装板上移动从而将放料箱移动至进料口的正上方；所述放料箱的底板上铰接设置有开合板，所述开合板用于将放料箱内的原料倒入出料口。
8.通过采用上述技术方案，在需要往进料口里放原料时，将原料放入放料箱中，启动升降装置，使得升降装置带动放料箱沿竖直方向上升；再启动驱动装置，驱动装置带动移动板在安装板上移动，从而安装在移动板上的升降装置在移动板的带动下将放料箱移动至进料口的上方；此时打开合板，放料箱中的原料掉入放料口中，从而完成放料，省去了人力将原料倒入进料口的过程，节省了人力。
9.可选的，所述驱动装置包括驱动机构以及导向机构；所述安装板上开设有长条形孔，所述长条形孔从进料口的一侧延伸至进料口的上方，所述驱动机构设置在安装板上且位于长条形孔的一侧，所述导向机构设置在安装板上且位于长条形孔的另一侧；所述移动板一端与驱动机构连接、另一端与导向机构连接；所述驱动机构用于驱动移动板沿长条形孔的长度方向移动，所述导向机构用于对移动中的移动板进行导向。
10.通过采用上述技术方案，启动驱动机构，使驱动机构带动移动板沿长条形孔的长
度方向移动，导向机构与移动板连接，使得在移动板移动的过程中导向机构对移动板起导向作用；在驱动机构以及导向机构的共同作用下，移动板在长条形孔的上方能稳定地做平移运动。
11.可选的，所述驱动机构包括第一电机、螺纹杆、螺纹套筒以及第一连接杆，所述第一电机位于安装板的顶部且第一电机的输出轴与螺纹杆同轴线连接，所述螺纹套筒套设在螺纹杆上，所述第一连接杆的一端与螺纹套筒连接、另一端与移动板连接；所述导向机构包括光滑杆、套管以及第二连接杆，所述光滑杆设置在安装板的顶部，所述套管滑动套设在光滑杆上，所述第二连接杆的一端连接套管、另一端连接移动板。
12.通过采用上述技术方案，启动第一电机，第一电机驱动螺纹杆转动，使套设在螺纹杆上的螺纹套筒沿螺纹杆的长度方向运动，从而带动第一连接杆运动，进而带动与第一连接杆连接的移动板运动；此时由于螺纹套筒在沿螺纹杆运动时会发生转动，从而导致移动板的不稳，所以需要导向机构对移动板进行导向；移动板与第二连接杆连接，即在移动板运动的过程中会带动第二连接杆一起运动，而第二连接杆的另一端与套管连接，套管套设在光滑杆上，且沿光滑杆移动，从而使得移动板不会因螺纹套筒的转动而转动，此时移动板在长条形孔上方运动较为稳定。
13.可选的，所述升降装置包括第二电机、转动轴以及卷线盘；所述第二电机设置在移动板上，所述第二电机的输出轴与转动轴同轴线连接，所述转动轴连接在卷线盘中心的位置；所述卷线盘上绕设有牵引绳，所述牵引绳远离卷线盘的一端竖直向下延伸后与放料箱可拆卸连接。
14.通过采用上述技术方案，启动第二电机，第二电机带动转动轴转动，使得卷线盘在转动轴的带动下转动，从而绕设在卷线盘上的牵引绳绕向卷线盘；将装有原料的放料盒与牵引绳连接，此时放料盒受牵引绳的拉力竖直向上运动，使得放料盒上升至去皮机本体的上方。
15.可选的，所述牵引绳远离卷线盘的一端设置有多根固定绳；多根所述固定绳靠近放料箱的一端均设置有固定钩，所述放料箱上设置有多个固定环，所述固定钩与固定环相扣接。
16.通过采用上述技术方案，在需要将放料箱与牵引绳连接时，将牵引绳上的多根固定绳上的固定钩分别与放料箱上的固定环扣接，实现了放料箱与牵引绳的可拆卸连接，且操作较为简洁。
17.可选的，所述放料箱靠近地面的一侧设置有多个滚轮。
18.通过采用上述技术方案，放料箱上设置的滚轮使得在放料箱运输的过程中较为方便、省力。
19.可选的，所述开合板与放料箱的铰接处设置有扭簧，所述扭簧使得开合板始终具有向远离放料箱方向转动的趋势；所述开合板与放料箱之间设置有锁止件，所述锁止件用于阻止开合板向远离放料箱的一侧转动。
20.通过采用上述技术方案，当放料箱在驱动装置以及升降装置的带动下到达进料口正上方时，打开锁止件，开合板在扭簧的带动下向远离箱体的一侧转动，此时在重力作用下，放料箱中的原料由打开的开合板落入进料口中，不再需要由人工倒入原料，节省了人力。
21.可选的，所述锁止件包括锁止条以及锁止块；所述锁止条铰接设置在开合板上，所述锁止块安装在放料箱上且靠近锁止条的位置，所述锁止块上开设有供锁止条旋入的锁止槽。
22.通过采用上述技术方案，当锁止条旋入锁止槽中，锁止条将开合板固定在放料箱上，使得放料箱内的原料不会漏出；当需要放料时，将锁止条旋出锁止槽，使得开合板打开，从而便于取出放料箱中的原料，锁止件使得取出原料的过程更为便捷。
23.综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：
24.1.将装有原料的放料箱连接在牵引绳上后，启动升降装置先使放料箱上升至去皮机本体的上方，再启动驱动装置将放料箱平移至出料口的正上方，打开开合板后放料箱中的原料直接落入进料口，操作简单且节省人力；
25.2.放料箱底部安装的滚轮使得放料箱在运输的过程中更为省力；
26.3.锁止件使得控制开合板更为方便，锁止条旋入锁止槽时开合板关闭，锁止条旋出锁止槽时开合板打开。
附图说明
27.图1是相关技术去皮机的示意图。
28.图2是本技术实施例的结构示意图。
29.图3是图2中a部分的局部放大图。
30.图4是本技术实施例用于展示开合板的示意图。
31.图5是本技术实施例用于展示驱动装置及升降装置的局部剖面示意图。
32.附图标记说明：1、去皮机本体；2、进料口；3、出料口；4、机架；5、放料箱；51、开合板；511、扭簧；52、固定环；53、滚轮；54、锁止件；541、锁止条；542、锁止块；543、锁止槽；55、气缸；56、推料板；6、安装板；61、移动板；62、长条形孔；7、升降装置；71、第二电机；72、转动轴；73、卷线盘；74、牵引绳；741、固定绳；742、固定钩；8、驱动装置；81、驱动机构；811、第一电机；812、螺纹杆；813、螺纹套筒；814、第一连接杆；82、导向机构；821、光滑杆；822、套管；823、第二连接杆。
具体实施方式
33.以下结合附图2
‑
5对本技术作进一步详细说明。
34.本技术实施例公开一种去皮机。参照图2，去皮机包括去皮机本体1、设置在去皮机本体1上的进料口2以及出料口3；去皮机还包括机架4以及放料箱5。机架4的顶端焊接有安装板6，安装板6的形状为矩形，安装板6上沿安装板6的长度方向开设有长条形孔62，长条形孔62的形状同样为矩形；在安装板6上且位于长条形孔62的上方安装有移动板61，安装板6上还安装有用于驱动移动板61沿长条形孔62的长度方向移动的驱动装置8；移动板61上安装有用于带动放料箱5在竖直方向上升降的升降装置7，且升降装置7与放料箱5可拆卸连接。放料箱5的底板上铰接有开合板51，且开合板51上安装有锁止件54，锁止件54用于控制开合板51的开启与关闭，当放料箱5运动至去皮机本体1的上方时，开合板51的位置位于出料口3的正上方。
35.参照图2、3，升降装置7与放料箱5之间通过牵引绳74连接，牵引绳74靠近放料箱5
的一端连接有四根固定绳741，且四根固定绳741的一端均连接有固定钩742，放料箱5的形状为矩形且在放料箱5的靠近牵引绳74的四个边角处分别焊接有固定环52，固定环52与固定钩742扣接实现了牵引绳74与放料箱5的可拆卸连接，操作较为简洁。在其他实施例中固定绳741、固定钩742以及固定环52的数量也可以是6个或8个，可根据实际情况在放料箱5长边的两个固定钩742中间增加一个固定钩742或在每两个固定钩742中间且位于放料箱5的棱边处都增加一个固定钩742，使得牵引线在拉动放料箱5运动时更加稳定。为了使牵引绳74以及固定绳741能够顺利拉起放料箱5，牵引绳74与固定绳741的材质均为钢丝绳，且采用焊接的方式连接。放料箱5靠近地面的板面上且位于放料箱5的四个边角处分别转动设置有滚轮53，滚轮53的设计使得在运输放料箱5的过程中更为省力；在本实施例中滚轮53为自锁万向轮。
36.参照图2、4，开合板51与放料箱5底板的铰接处安装有扭簧511，扭簧511的一端与放料箱5底板的内壁连接、另一端与放料箱5底板的外壁连接，使得开合板51在扭簧511的弹性势能作用下始终具有向远离放料箱5的方向转动；开合板51上安装有锁止件54，锁止件54可以阻止开合板51向远离放料箱5的方向转动。锁止件54包括锁止条541以及锁止块542，锁止条541铰接设置在开合板51上，使锁止条541可以在开合板51的平面内旋转，锁止块542安装在放料箱5靠近锁止条541的位置且锁止块542上开设有供锁止条541旋入的锁止槽543；当锁止条541在锁止槽543内时，锁止条541将开合板51固定在放料箱5上，即开合板51关闭；当需要打开开合板51时，将锁止条541从锁止槽543中旋出，此时开合板51失去锁止条541的固定，使得开合板51向远离放料箱5的方向转动，即从锁止槽543中旋出锁止条541后，开合板51自动打开。
37.参照图2、5，驱动装置8包括驱动机构81以及导向机构82，驱动机构81以及导向机构82均位于安装板6上且分别位于长条形孔62的两侧，移动板61位于长条形孔62的上方，移动板61的一侧与驱动机构81连接，另一侧与导向机构82连接。驱动机构81用于驱动移动板61沿长条形孔62的方向进行移动，导向机构82用于对移动中的移动板61进行导向。驱动机构81与导向机构82的共同作用使得移动板61的运动较为稳定。
38.参照图5，驱动机构81包括第一电机811、螺纹杆812、螺纹套筒813以及第一连接杆814，螺纹杆812位于安装板6上且螺纹杆812的两侧均焊接有一块板体，板体内嵌设有滚动轴承，螺纹杆812的两端分别穿过滚动轴承的内圈后且与滚动轴承过盈配合；第一电机811位于安装板6上且电机的输出轴与螺纹杆812同轴线连接，使得启动第一电机811后，第一电机811带动螺纹杆812旋转；螺纹套筒813套设在螺纹杆812上，在螺纹杆812的带动下螺纹套筒813在螺纹杆812上沿螺纹杆812的长度方向运动；第一连接杆814的一端与螺纹套筒813连接、另一端与移动板61连接，且第一连接杆814的方向与螺纹杆812相垂直，在第一连接杆814的运动下移动板61沿螺纹杆812的方向且位于长条形孔62的上方运动。
39.参照图2、5，导向机构82包括光滑杆821、套管822以及第二连接杆823；光滑杆821固定连接在安装板6上，且光滑杆821与螺纹杆812相平行；套管822套设在光滑杆821上，第二连接杆823的两端分别连接套管822与移动板61。在移动板61运动时，受移动板61的带动第一连接杆814以及套管822均会沿着光滑杆821的长度方向运动，套管822与第二连接杆823之间的连接方式为焊接，使得在随移动板61运动时套管822与第二连接杆823之间不会发生相对运动，即移动板61与第二连接杆823连接的一端在运动时不易发生晃动，从而使得
移动板61与第一连接杆814连接的一端也处于较稳定的状态。导向机构82的设计避免了螺纹套筒813在螺纹杆812上运动时的自转，使移动板61不易因螺纹套筒813的自转而引起倾斜，从而使得移动板61在运动时更加稳定。
40.参照图5，升降装置7包括第二电机71、转动轴72以及卷线盘73；第二电机71安装在移动板61上且第二电机71的输出轴与转动轴72同轴线连接，启动第二电机71使得第二电机71带动转动轴72转动，转动轴72与卷线盘73固定连接且转动轴72位于卷线盘73的中心位置，使得转动轴72在转动时带动卷线盘73一起运动，从而使得绕设在卷线盘73上的牵引绳74卷向卷线盘73，进而使得与牵引绳74连接的固定绳741以及固定钩742带动放料箱5在竖直方向上升降。
41.参照图2、5，放料箱5的两个侧壁面为倾斜弧面，而开合板51处于两个倾斜弧面的最低端，从而使放料箱5内部靠近开合板51的位置相对于放料箱5两侧的位置较低，使得放料箱5中的原料更容易在开合板51打开后自然掉出；放料箱5的外侧且远离开合板51的一侧安装有气缸55，放料箱5内部且靠近气缸55的位置安装有推料板56，推料板56的侧壁与放料箱5的内壁相贴合，即推料板56的板面形状与放料箱5的内部截面形状相配；放料箱5为矩形箱体，则气缸55的活塞杆穿过放料箱5后与推料板56相连接并且气缸55的延伸方向与放料箱5的长度方向一致。
42.放料箱5的容积较大，每次运输的原料较多，为保证去皮效果，不宜将运输的原料一次性放入去皮机本体1。在开合板51运动至进料口2上方时，打开开合板51，放料箱5中靠近开合板51处的原料会首先掉入出料口3，随后启动气缸55，使气缸55带动推料板56沿放料箱5的长度方向运动，使得在放料箱5内部的原料由开合板51处被推出，根据情况的不同可手动关闭气缸55，使推料板56停止，从而使放料箱5中的原料不再从开合板51中掉出，即气缸55及推料板56的设计使每次放入去皮机本体1中的原料量可以手动控制，待一批原料去皮完成后再打开开合板51、启动气缸55继续放料。
43.本技术实施例一种去皮机的实施原理为：将装有原料的放料箱5通过固定钩742安装在固定绳741上，启动第二电机71，使第二电机71带动卷线盘73转动，牵引绳74此时卷向卷线盘73，使得放料箱5受牵引绳74的拉力竖直向上运动，在运动至去皮机本体1上方时，启动第一电机811，使第一电机811带动移动板61运动，此时放料箱5跟随移动板61一同运动，直至放料箱5上的开合板51运动至进料口2的正上方时，打开开合板51，放料箱5中的原料由开合板51处掉入进料口2，完成了放料过程且整个过程较为节省人力。