半自动剪菇根机的制作方法

1.本实用新型涉及菌菇加工机械，具体涉及一种半自动剪菇根机。


背景技术：

2.在菌菇，例如香菇等的加工时需对菌菇进行清洗，清洗过程前，通常要把菌柄底部带有沙土的硬蒂去掉，因为这个部位即便用盐水浸泡也不易洗净，此外，很多人以美观、菇蒂口感差等原因也喜欢将菇蒂除掉后再食用。现有技术中，很多工厂仍然采用人工用剪刀将菇蒂剪除，工作效率较低且劳动强度大。


技术实现要素：

3.本实用新型旨在至少解决上述提出的技术问题之一，提供一种能够降低工人劳动强度的半自动剪菇根机。
4.为达到上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：
5.一种半自动剪菇根机，包括：
6.机架；
7.传送装置，其包括传送驱动件及两个传送机构，每一传送机构包括两个相对间隔设置的驱动轮及套设于两个驱动轮外的传送带，驱动轮与机架转动连接，传送驱动件与驱动轮连接，以驱动两个传送机构的驱动轮以竖向的轴线为旋转中心自转，且两个传送机构驱动轮的转动方向相反；两个传送机构的传送带平行间隔设置，以在两个传送机构的传送带之间形成用于夹持菇蒂的夹持空间，每一传送带背向对应驱动轮的外表面设有若干柔性块；及
8.剪切装置，其包括剪切驱动件及与剪切驱动件连接的剪切刀，剪切刀位于传送带下方，剪切刀能够在剪切驱动件的驱动下对被两个传送机构传送过来的菇蒂进行剪切。
9.进一步地，柔性块为海绵块，若干海绵块环绕对应的传送带设置。
10.进一步地，每一传送机构还包括与机架转动连接的支撑轮，支撑轮位于对应传送带围成的空间内，并且与对应传送带靠近另一传送带的内表面滚动接触。
11.进一步地，剪切装置还包括升降机构，剪切驱动件与升降机构连接，以调节剪切刀的高度。
12.进一步地，剪切装置还包括水平驱动机构，水平驱动机构与升降机构连接，以调节剪切刀在水平面上的位置。
13.进一步地，水平驱动机构包括固定座及丝杆驱动件，固定座与机架连接，丝杆驱动件装设于固定座上并与升降机构连接，以带动剪切刀沿与传送机构传送方向垂直的水平方向移动。
14.进一步地，剪切刀包括刀轴及若干刀片，刀轴竖向设置，刀轴的一端与剪切驱动件连接，刀片连接于刀轴的另一端，若干刀片环绕刀轴的周向均匀间隔分布且位于同一水平面上。
15.进一步地，半自动剪菇根机还包括输送装置，输送装置包括输送驱动件及两个输送机构，每一输送机构包括两个输送轮及套设于两个输送轮外的输送带，输送轮与机架转动连接，输送驱动件与输送轮连接，以驱动两个输送机构的输送轮以竖向的轴线为旋转中心自转，且两个输送机构输送轮的转动方向相反；两个输送机构的输送带平行间隔设置，以在两个输送机构的输送带之间形成用于放置菇蒂的导向空间，导向空间延伸至传送装置的输入端并与夹持空间连通。
16.进一步地，每一输送机构还包括与机架转动连接的支撑辊，支撑辊位于对应输送带围成的空间内，并且与对应输送带靠近另一输送带的内表面滚动接触。
17.进一步地，驱动轮顶面的所在位置低于传送带顶面的所在位置，输送轮顶面的所在位置低于输送带顶面的所在位置。
18.由于采用上述技术方案，本实用新型具有以下有益效果：
19.1、上述半自动剪菇根机，使用时，菌菇的菇蒂被夹持于两个传送机构的传送带之间，并随传送机构一同运动，当菌菇随传送机构运动至剪切装置时，剪切刀能够在剪切驱动件的驱动下对被两个传送机构传送过来的菇蒂进行剪除。其在使用时，仅需要人工将菌菇放置在半自动剪菇根机上即可，能够降低工人劳动强度，提供工作效率。此外，在使用时，传送带通过其外表面上的若干柔性块与菇蒂接触，不仅能够减小对菌菇造成损伤的风险，而且柔性块具有一定弹性，能够对不同大小的菇蒂进行稳固的夹持，确保菇蒂剪除的顺利进行。
20.2、上述半自动剪菇根机，还可通过升降机构调节剪切刀的高度，从而实现对菇蒂的剪除量进行调节。此外，还可通过调节剪切刀在水平面上的位置，以对菇蒂与剪切刀在水平面上的相对位置进行调节，进一步确保菇蒂剪除的顺利进行。
21.3、上述半自动剪菇根机还包括输送装置，使用时，可通过人工将菌菇的菇蒂插设在两个输送带之间的导向空间中，由于导向空间延伸至传送装置的输入端并与夹持空间连通，因此，菌菇能够被输送带导向至传送装置的夹持空间以实现上料，确保菌菇顺利进入传送装置；且输送装置的设置能够使工人作业时远离剪切装置，提高了生产的安全性，且更方便在输送装置周围设置供工人作业的工作台，方便生产的进行。
附图说明
22.图1为本实用新型实施例1的半自动剪菇根机去掉机架后的俯视图。
23.图2为本实用新型实施例1的半自动剪菇根机的左视图。
24.图3为本实用新型实施例1的半自动剪菇根机中剪切刀的俯视图。
25.图4为本实用新型实施例1的半自动剪菇根机中驱动轮的结构图。
26.图5为本实用新型实施例1的半自动剪菇根机中支撑轮的结构图。
27.图6为本实用新型实施例1的半自动剪菇根机中传送带的俯视图。
28.图7为本实用新型实施例1的半自动剪菇根机中输送轮的结构图。
29.图8为本实用新型实施例1的半自动剪菇根机中支撑辊的结构图。
30.图9为本实用新型实施例1的半自动剪菇根机中输送带的俯视图。
31.图10为本实用新型实施例2的半自动剪菇根机中剪切装置的结构图。
32.图11为本实用新型实施例3的半自动剪菇根机中剪切装置的结构图。
33.主要元件符号说明
34.2、机架；3、传送装置；30、传送驱动件；32、传送机构；321、驱动轮；323、传送带；325、夹持空间；326、柔性块；327、支撑轮；328、导向槽；329、导向条；4、剪切装置；41、剪切驱动件；42、剪切刀；421、刀轴；423、刀片；43、升降机构；431、固定台；432、丝杠驱动件；433、丝杠；434、导向杆；435、升降螺母；436、旋钮；44、水平驱动机构；441、固定座；443、丝杆驱动件；445、丝杆；447、驱动螺母；448、把手；5、输送装置；52、输送机构；521、输送轮；523、输送带；524、导向空间；526、支撑辊；527、导引槽；528、导引条；6、菇蒂收集框；7、菌菇收集框；100、摆菇工作台；200、菌菇；210、菌盖；230、菇蒂。
具体实施方式
35.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
36.需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
37.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
38.实施例1
39.请参见图1及图2，本实用新型第一实施方式提供一种半自动剪菇根机，包括机架2、传送装置3及剪切装置4。
40.机架2为通过板、杆等连接而构成的架体，其形状、结构可根据实际需要进行设置，为省略篇幅，这里不再赘述。传送装置3包括传送驱动件30及两个传送机构32。每一传送机构32包括两个驱动轮321及套设于两个驱动轮321外的传送带323，两个驱动轮321相对间隔设置，每一驱动轮321与机架2转动连接。传送驱动件30与驱动轮321连接，以驱动两个传送机构32的驱动轮321以竖向的轴线为旋转中心自转，且两个传送机构32驱动轮321的转动方向相反，即其中一传送机构32的驱动轮321沿逆时针转动，则另一传送机构32的驱动轮321沿顺时针转动，从而通过两个传送带323能够带动菌菇进行传送。在本实施方式中，传送驱动件30为电机，传送驱动件30的数量为两个，两个电机的电机轴分别与两个传送机构32的其中一驱动轮321连接，以带动对应的驱动轮321转动。可以理解，传送驱动件30的数量不限于本实施例，例如，其也可以仅包括一个电机，该电机与其中一传送机构32的一驱动轮321连接，然后再通过齿轮传动机构等与另一传送机构32的一驱动轮321连接，从而带动两个传送机构32同时运作；传送驱动件30也不限于本实施方式的电机，只要能够驱动驱动轮321转动的机构即可。
41.两个传送机构32的传送带323平行间隔设置，以在两个传送机构32的传送带323之间形成用于夹持菇蒂230的夹持空间325，每一传送带323背向对应驱动轮321的外表面设有若干柔性块326。在本实施方式中，柔性块326为海绵块，若干海绵块环绕对应的传送带323设置。可以理解，柔性块326也可以采用其他柔性材料，例如橡胶等制成。每一传送机构32还包括与机架2转动连接的支撑轮327，支撑轮327位于对应传送带323围成的空间内，并且与对应传送带323靠近另一传送带323的内表面滚动接触。在本实施方式中，支撑轮327的数量为多个，多个支撑轮327沿传送机构32的传送方向间隔分布，每一支撑轮327的旋转中心与驱动轮321的旋转中心相互平行。
42.剪切装置4包括剪切驱动件41及与剪切驱动件41连接的剪切刀42，剪切刀42位于传送带323下方，剪切刀42能够在剪切驱动件41的驱动下对被两个传送机构32传送过来的菇蒂230进行剪切。请一并参见图3，在本实施方式中，剪切刀42包括刀轴421及若干刀片423，刀轴421竖向设置，刀轴421的一端与剪切驱动件41连接，刀片423连接于刀轴421的另一端，若干刀片423环绕刀轴421的周向均匀间隔分布且位于同一水平面上。剪切驱动件41可以为电机等驱动机构，剪切驱动件41能够驱动刀轴421以一竖向轴线为中心自转，从而带动若干刀片423转动以对菇蒂230进行切除。可以理解，剪切刀42的结构不限于本实施例，例如，在其他实施方式中，剪切刀42可以为剪刀，剪切驱动件41与剪刀连接，以驱动剪刀开合实现对菇蒂进行剪断，采用剪切驱动件41驱动剪刀开合属于现有技术，例如，可采用专利号为zl201922215490.8的自动切断机，为省略篇幅，这里不再赘述。
43.半自动剪菇根机还包括输送装置5，输送装置5包括输送驱动件(图未示)及两个输送机构52。每一输送机构52包括两个相对间隔设置的输送轮521及套设于两个输送轮521外的输送带523。输送轮521与机架2转动连接，输送驱动件与输送轮521连接，以驱动两个输送机构52的输送轮521以竖向的轴线为旋转中心自转，且两个输送机构52输送轮521的转动方向相反，即其中一输送机构52的输送轮521沿逆时针转动，则另一输送机构52的输送轮521沿顺时针转动。在本实施方式中，输送驱动件的结构与传送驱动件30的相同，即输送驱动件为电机，输送驱动件的数量为两个，两个输送驱动件的电机轴分别与两个输送机构52的其中一输送轮521连接，以带动对应的输送轮521转动。可以理解，输送驱动件的数量不限于本实施例，例如，其也可以仅包括一个电机，该电机与其中一输送机构52的一输送轮521连接，然后再通过齿轮传动机构等与另一输送机构52的一输送轮521连接，从而带动两个输送机构52同时运作；输送驱动件也不限于本实施方式的电机，只要能够驱动输送轮521转动的机构即可。
44.两个输送机构52的输送带523平行间隔设置，以在两个输送机构52的输送带523之间形成用于供菇蒂230放置的导向空间524，导向空间524延伸至传送装置3的输入端并与夹持空间325连通。在本实施方式中，每一输送机构52还包括与机架2转动连接的支撑辊526，支撑辊526位于对应输送带523围成的空间内，并且与对应输送带523靠近另一输送带523的内表面滚动接触。在本实施方式中，支撑辊526的数量为多个，多个支撑辊526沿输送机构52的传送方向间隔分布，每一支撑辊526的旋转中心与驱动轮321的旋转中心相互平行。
45.在本实施方式中，驱动轮321顶面的所在位置及支撑轮327顶面的所在位置均低于传送带323顶面的所在位置，以防止驱动轮321、支撑轮327阻碍菌菇200的传送，且使传送装置3能够适用于不同大小菌菇200的传送。请一并参见图4至图6，驱动轮321的外圆周壁及支
撑轮327的外圆周壁上均还凹设有导向槽328，传送带323面向驱动轮321的内表面上还凸设有导向条329，导向条329能够插设于导向槽328中，从而能够对传送带323导向，防止传送带323跑偏。
46.请一并参见图7至图9，同理，输送轮521顶面的所在位置及支撑辊526顶面的所在位置均低于输送带523顶面的所在位置，以防止输送轮521、支撑辊526阻碍菌菇的传送，且使输送装置5能够适用于不同大小菌菇的传送。输送轮521的外圆周壁及支撑辊526的外圆周壁上均还凹设有导引槽527，输送带523面向输送轮521的内表面上还凸设有导引条528，导引条528能够插设于导引槽527中，从而能够对输送带523导向，防止输送带523跑偏。
47.半自动剪菇根机使用时，可以在输送机构52背向另一输送机构52的一侧设置若干摆菇工作台100，摆菇工作台100用于放置菌菇200。使用时，通过人工将菌菇200放置在输送装置5上，具体地，使菌菇200的菇蒂230朝下插入两个输送带523围成的导向空间524内，使菌菇200的菌盖210支撑于两个输送带523的顶面上。输送装置5运作时，能够通过两个输送带523带动菌菇200朝向传送装置3运动。当菌菇200运动至输送装置5的出料端时，菌菇200的菌盖210一侧支撑于传送装置3的两个传送带323顶面上，随着传送带323及输送带523的运动，使菌菇200从输送装置5转运至传送装置3上，此时，菌菇200的菇蒂230被夹紧于两个传送带323上的柔性块326之间，菌菇200的菌盖210支撑于传送装置3的两个传送带323顶面上。传送装置3带动菌菇200朝向剪切装置4运动，当菌菇200运动至剪切装置4处时，菌菇200的菇蒂230被旋转的刀片423去除，完成菌菇200的剪菇根作业。
48.上述半自动剪菇根机使用时，菌菇200的菇蒂230被夹持于两个传送机构32的传送带323之间，并随传送机构32一同运动，当菌菇200随传送机构32运动至剪切装置4时，剪切刀42能够在剪切驱动件41的驱动下对被两个传送机构32传送过来的菌菇200菇蒂230进行剪除。其在使用时，仅需要人工将菌菇200放置在半自动剪菇根机上即可，能够降低工人劳动强度，提供工作效率。此外，在使用时，传送带323通过其外表面上的若干柔性块326与菇蒂230接触，不仅能够减小对菌菇200造成损伤的风险，而且柔性块326具有一定弹性，能够对不同大小的菇蒂230进行稳固的夹持，确保菇蒂230剪除的顺利进行。
49.上述半自动剪菇根机，输送带523靠近另一输送带523的内表面还设置有支撑辊526，通过支撑辊526能够对输送带523进行支撑，防止输送带523意外变形导致菌菇200从导向空间524处掉落；同理，传送带323靠近另一传送带323的内表面还设置有支撑轮327，通过支撑轮327能够对传送带323进行支撑，防止传送带323意外变形导致菌菇200从夹持空间325处掉落。
50.上述半自动剪菇根机，其剪切驱动件41能够驱动刀轴421以一竖向轴线为中心自转，从而带动若干刀片423转动以对菇蒂230进行连续切除，其相较于剪刀一一剪除的方式，能够进一步提高生产效率。
51.上述半自动剪菇根机还包括输送装置5，使用时，可通过人工将菌菇200的菇蒂230插设在两个输送带523之间的导向空间524中，由于导向空间524延伸至传送装置3的输入端并与夹持空间325连通，因此，菌菇200能够被输送带523导向至传送装置3的夹持空间325以实现上料，确保菌菇200顺利进入传送装置3；且输送装置5的设置能够使工人作业时远离剪切装置4，提高了生产的安全性，且更方便在输送装置5周围设置供工人作业的摆菇工作台100，方便生产的进行。
52.上述半自动剪菇根机，结构简单，成本低廉，利于推广。
53.可以理解，还可以在传送装置3下方放置有菇蒂收集框6，用于承接被剪除下来的菇蒂230；并可在传送装置3的出料端下方放置有菌菇收集框7，用于承接剪除菇蒂230后的菌菇200；或可通过人工在传送装置3的出料端收集剪除菇蒂230后的菌菇200。
54.可以理解，还可以将剪切驱动件41与机架2进行连接，以更方便使用。
55.实施例2
56.请一并参见图10，本实用新型第二实施方式提供一种半自动剪菇根机，其与第二实施方式的半自动剪菇根机的结构大致相同，均包括机架2、传送装置3、剪切装置4及输送装置5。在本实施方式中，机架2、传送装置3及输送装置5的结构与第一实施方式的相同，不同之处在于剪切装置4的结构。
57.剪切装置4包括剪切驱动件41及与剪切驱动件41连接的剪切刀42。剪切刀42位于传送带323下方，剪切刀42能够在剪切驱动件41的驱动下对被两个传送机构32传送过来的菇蒂进行剪切。在本实施方式中，剪切刀42包括刀轴421及若干刀片423，刀轴421竖向设置，刀轴421的一端与剪切驱动件41连接，刀片423连接于刀轴421的另一端，若干刀片423环绕刀轴421的周向均匀间隔分布且位于同一水平面上。剪切驱动件41可以为电机等驱动机构，剪切驱动件41能够驱动刀轴421以一竖向轴线为中心自转，从而带动若干刀片423转动以对菇蒂进行切除。
58.在本实施方式中，剪切装置4还包括升降机构43，剪切驱动件41与升降机构43连接，以调节剪切刀42的高度，具体为：升降机构43包括固定台431及丝杠驱动件432，丝杠驱动件432装设于固定台431上并与剪切驱动件41连接，以驱动剪切驱动件41及剪切刀42沿竖向运动。丝杠驱动件432的结构为现有技术，其可包括与固定台431转动连接的丝杠433、与固定台431固定连接的导向杆434及滑动套接于导向杆434上并与丝杠433螺纹连接的升降螺母435，丝杠433与导向杆434均竖向设置；丝杠433一端设置有旋钮436；剪切驱动件41固定于升降螺母435上。使用时，通过旋钮436转动丝杠433带动升降螺母435沿丝杠433运动，进而调节剪切刀42的高度，从而实现对菇蒂的剪除量进行调节，以满足不同的需求。
59.可以理解，升降机构43也可以采用现有技术中其他结构的升降机构，例如电动推杆等。
60.实施例3
61.请一并参见图11，本实用新型第三实施方式提供一种半自动剪菇根机，其与第二实施方式的半自动剪菇根机的结构大致相同，均包括机架2、传送装置3、剪切装置4及输送装置5，剪切装置4包括剪切驱动件41、与剪切驱动件41连接的剪切刀42及与剪切驱动件41连接用于调节剪切刀42高度的升降机构43，不同之处在于，在本实施方式中，剪切装置4还包括水平驱动机构44，水平驱动机构44与升降机构43连接，以调节剪切刀42在水平面上的位置，具体为：水平驱动机构44包括固定座441及丝杆驱动件443，固定座441与机架2连接，丝杆驱动件443装设于固定座441上并与升降机构43连接，以带动剪切刀42沿与传送机构32传送方向垂直的水平方向移动，通过调节剪切刀42在水平面上的位置，以对菇蒂与剪切刀42在水平面上的相对位置进行调节，进一步确保菇蒂剪除的顺利进行，以及方便剪切装置4的后续维护。
62.丝杆驱动件443的结构为现有技术，其可包括与固定座441转动连接的丝杆445、与
固定台431固定连接的光杆(图未示)及滑动套接于光杆上并与丝杆445螺纹连接的驱动螺母447，丝杆445与光杆均水平设置且与传送机构32传送方向垂直；丝杆445一端设置有把手448；升降机构43的固定台431固定于驱动螺母447上。使用时，通过把手448转动丝杆445带动驱动螺母447沿丝杆445运动，进而带动剪切刀42沿与传送机构32传送方向垂直的水平方向移动。
63.可以理解，水平驱动机构44也可以采用现有技术中其他结构的水平驱动机构，例如电动推杆等。
64.上述说明是针对本实用新型较佳可行实施例的详细说明，但实施例并非用以限定本实用新型的专利申请范围，凡本实用新型所提示的技术精神下所完成的同等变化或修饰变更，均应属于本实用新型所涵盖专利范围。