超高压设备堵头自动定位装置的制作方法

1.本实用新型涉及超高压灭菌技术领域，尤其涉及一种超高压设备堵头自动定位装置。


背景技术：

2.食品超高压灭菌技术就是在密闭的超高压容器内，用水作为介质对软包装食品等物料施以400～600mpa的压力或用高级液压油施加以100～1000mpa的压力。从而杀死其中几乎所有的细菌、霉菌和酵母菌，而且不会像高温杀菌那样造成营养成分破坏和风味变化。
3.超高压灭菌设备中大多是利用油缸直线推动堵头，使堵头沿容器轴线进入容器，从而将容器密封；现有技术中，为了使堵头能够沿容器的轴线方向直线前进，在堵头的周围设置有导杆，然而在油缸推动堵头移动时，如果在油缸不同步的情况下，堵头容易发生偏移，并对导杆造成挤压，使导杆产生扭力矩，以至于堵头无法将容器进行密封，且容易对设备造成损坏，因此，提供一种结构简单，且导向精度高的超高压灭菌设备，是本领域技术人员亟待解决的技术问题。


技术实现要素：

4.针对上述技术中存在的不足之处，本实用新型提供一种超高压设备堵头自动定位装置，通过设置第一定位装置和第二定位装置，有效确保腔体进行平行移位时能准确移动至指定位置，在进行腔体封闭时能有效确保堵头能进行准确封堵，从而确保正常使用。
5.为实现上述目的，本实用新型提供一种超高压设备堵头自动定位装置，包括框架，安装在框架上并且两端具有开口的腔体以及封堵开口用的堵头，所述框架包括上框架和下框架，所述上框架和下框架固定相连为一体式结构，所述下框架向一侧延伸形成外延部；所述框架上设有定位装置，定位装置对称设置在所述腔体的两侧，定位装置包括第一定位装置和第二定位装置，所述第一定位装置安装在所述上框架上，与堵头相连接；所述第二定位装置安装在下框架的外延部上，对腔体的横向运动进行准确定位。
6.作为优选，所述第一定位装置包括伸缩杆，第一运动板和第二运动板，所述伸缩杆设置有多个，所述伸缩杆的一端与固定在上框架的伸缩电机相连接，另一端与所述第一运动板固定相连；所述第一运动板的中部位置固定安装有所述堵头，第一运动板上还设有定位孔。
7.作为优选，所述第二运动板与设置在所述腔体的一侧，与所述腔体固定相连，所述第二运动板朝向第一运动板设置有定位杆，当定位杆与定位孔相连接时，堵头伸入至腔体内部，对腔体的一侧进行封闭。
8.作为优选，所述伸缩杆的下端设有接水盆，所述接水盆朝向伸缩杆的一侧设有与伸缩杆相适配的缺口，所述缺口上端还覆盖有垫块导轨；所述接水盆的另一侧的内侧面可与第一运动板相抵接。
9.作为优选，所述垫块导轨内滑动设置有垫块，所述垫块的一侧设置有运动电机，在
运动电机的带动下，垫块沿着所述垫块导轨进行运动。
10.作为优选，所述第一运动板上还设置有定位传感器，所述定位传感器设置在靠近上框架一侧，所述上框架上设置有与定位传感器配套使用的定位结构。
11.作为优选，所述第二定位装置包括筒体拉杆和定位销，所述筒体拉杆与所述腔体固定相连，设置在腔体朝向外延部的一侧，所述筒体拉杆上设有与定位销相适配的限位孔，所述定位销固定设置在所述外延部的边缘位置。
12.作为优选，所述外延部上设置有供腔体进行滑动的滑轨，所述定位销设在所述滑轨的一端，所述定位销上包括微型电机和插销，所述插销在微型电机的带动下进行竖直方向上的运动。
13.作为优选，所述滑轨朝向定位销的一侧还设有限位块，所述限位块设置在滑轨的一侧，筒体拉杆上设有与所述限位块相适配的抵接块。
14.作为优选，所述框架上还设有控制装置，所述控制装置通过导线与第一定位装置和第二定位装置电性相连。
15.本实用新型的有益效果是：与现有技术相比，本实用新型通过在超高压灭菌设备上设置有堵头自动定位装置，从而可有效实现堵头对腔体的密闭效果，利用第一定位装置中的第一运动板和第二运动板上设置的定位结构，实现堵头与腔体的贴合，避免堵头在移动的过程中不会出现偏移的情况；利用第二定位装置确保腔体在进行左右运动时，能运动至指定位置，从而确保能有效对腔体内的物料进行取出，满足使用需求。
附图说明
16.图1为本实用新型的主体结构俯视图；
17.图2为本实用新型的主体结构侧视图；
18.图3为本实用新型的定位装置放大图；
19.图4为本实用新型的定位装置后视图；
20.图5为本实用新型的部分结构示意图。
21.主要元件符号说明如下：
22.1.框架2.控制装置3.第一定位装置4.第二定位装置5.接水盆6.腔体
23.11.上框架12.下框架31.伸缩电机32.伸缩杆33.第一运动板
24.34.第二运动板35.定位杆36.定位传感器37.堵头41.筒体拉杆
25.42.定位销43.滑轨71.运动电机72.垫块。
具体实施方式
26.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
27.本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为便于描述本实用新型和简
化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
28.在申请中，“示例性”一词用来表示“用作例子、例证或说明”。本技术中被描述为示例性”的任何实施例不一定被解释为比其它实施例更优选或更具优势。为使本领域任何技术人员能够实现和使用本实用新型，给出了以下描述。在以下描述，为了解释的目的而列出了细节。应当明白的是，本领域普通技术人员可以认到，在不使用这些特定细节的情况下也可以实现本实用新型。在其它实例中，不会对已知的结构和过程进行详细阐述，以避免不必要的细节使本实用新型的描述变得晦涩。因此，本实用新型并非旨在限于所示的实施例，而是与符合本技术所公开的原理的最广范围相一致。
29.请参阅图1至图5，本实用新型的公开了一种超高压设备堵头自动定位装置，包括框架1，安装在框架上并且两端具有开口的腔体6以及封堵开口用的堵头36，框架1包括上框架11和下框架12，上框架11和下框架12固定相连为一体式结构，下框架11向一侧延伸形成外延部；框架1上设有定位装置，定位装置对称设置在腔体6的两侧，定位装置包括第一定位装置3和第二定位装置4，第一定位装置3安装在上框架11上，与堵头37相连接；第二定位装置4安装在下框架12的外延部上，对腔体6的横向运动进行准确定位。在本实施例中，对于超高压设备，通常情况液体或气体压力在0 .1mpa-1 .6mpa称为低压，1 .6mpa～10mpa称为中压，10mpa～100mpa称为高压，100mpa以上称为超高压；本技术中所阐述的超高压技术的压力通常在600mpa左右，故称为超高压技术，而为了使得腔体的内部能达到该压力，就必须要确保堵头对腔体的封闭是严丝合缝，不能有任何的缝隙，但是腔体在进行上下料过程中，整个腔体会在下框架上进行平移运动，此时堵头就会与腔体完全分离，因此本技术设置有两个定位装置，从而能有效对腔体的运动进行监控，从而确保堵头与腔体的严密对接。
30.为了实现上述目的，第一定位装置包括伸缩杆32，第一运动板33和第二运动板34，伸缩杆32设置有多个，伸缩杆32的一端与固定在上框架11的伸缩电机31相连接，另一端与第一运动板34固定相连；第一运动板33的中部位置固定安装有堵头37，第一运动板34上还设有定位孔；第二运动板34设置在腔体6的一侧，与腔体6固定相连，第二运动板34朝向第一运动板设置有定位杆35，当定位杆35与定位孔相连接时，堵头伸入至腔体内部，对腔体的一侧进行封闭。在本实施例中，利用伸缩电机带动伸缩杆进行运动，从而推动第一运动板进行运动，当第一运动板上的定位孔与定位杆进行接触时，此时堵头与腔体相对接，在具体的使用过程中，定位杆设计为子弹头型，朝向第一运动板的一侧为尺径较小的一侧，从而使得当第一运动板和第二运动板进行对接的过程中，当定位杆的前端深入定位孔内时，若此时堵头与腔体的对接非严丝合缝时，例如两者竖直方向偏差1mm，此时随着伸缩杆不断带动第一运动板朝向第二运动板进行运动时，定位孔沿着定位杆的弧面进行运动，定位孔不断被抬高，从而使得这1mm的偏差不断减少，当定位孔运动至定位杆的尾部位置时，此时偏差为0，从而达到严丝合缝的效果，同样的道理，出现左右偏差时也是同样进行处理，从而确保了堵头与腔体对接的密封性；相比较与传统的圆杆结构，避免了出现微小偏差时而无法对接的问题，从而使得本技术在对接时效率更高，出现微小偏差也能进行运动且对偏差进行消除。
31.伸缩杆32的下端设有接水盆5，接水盆5朝向伸缩杆32的一侧设有与伸缩杆相适配的缺口51，缺口51上端还覆盖有垫块导轨；接水盆5的另一侧的内侧面可与第一运动板31相抵接。垫块导轨内滑动设置有垫块72，垫块72的一侧设置有运动电机71，在运动电机71的带动下，垫块沿着垫块导轨进行运动。在本实施例中，设置有接水盆，可以防止在腔体在进出料的过程中，能快速收集液体，从而进行统一的处理，省时省力，而接水盆上设置的缺口与伸缩杆适配，从而使得第一运动板始终在接水盆的范围内进行运动而不会发生脱离，避免了伸缩杆运动过枉，而垫块的存在，使得当堵头深入至腔体后，垫块从堵头的另一侧进行抵接，从而降低腔体处于高压环境下对伸缩杆的压力，从而达到保护伸缩杆的目的。
32.第一运动板33上还设置有定位传感器36，定位传感器36设置在靠近上框架12一侧，上框架12上设置有与定位传感器36配套使用的定位结构。在本实施例中，设置定位传感器，从而对第一运动杆的运动进行监测，当定位传感器运动至定位结构的位置时，确定堵头已经深入至腔体内，此时驱动运动电机进行运动，将垫块运送至设定位置。
33.第二定位装置包括筒体拉杆41和定位销42，筒体拉杆41与腔体6固定相连，设置在腔体6朝向外延部的一侧，筒体拉杆41上设有与定位销相适配的限位孔，定位销42固定设置在外延部的边缘位置；外延部上设置有供腔体进行滑动的滑轨43，定位销42设在滑轨43的一端，定位销42上包括微型电机和插销，插销在微型电机的带动下进行竖直方向上的运动；滑轨43朝向定位销的一侧还设有限位块44，限位块44设置在滑轨的一侧，筒体拉杆41上设有与限位块42相适配的抵接块。在本实施例中，设置有筒体拉杆和定位销，当筒体拉杆运动至合适的位置时，微型电机带动插销运动，将插销深入筒体拉杆的限位孔内，从而实现对腔体的左右定位，从而上下料过程中不担心腔体发生移位；而限位块和抵接块的相互配合，也确保当腔体朝向定位销一侧进行运动时，腔体无法发生运动时，此时插销刚好插入限位孔内。
34.框架1上还设有控制装置2，控制装置2通过导线与第一定位装置3和第二定位装置4电性相连。在具体的实施过程中，控制装置采用plc单片机，从而能有效对整个定位装置的运动进行有效的控制。
35.以上公开的仅为本实用新型的几个具体实施例，但是本实用新型并非局限于此，任何本领域的技术人员能思之的变化都应落入本实用新型的保护范围。