一种奶茶之原料红茶的生产方法、装置与流程

文档序号:31081451发布日期:2022-08-09 22:26阅读:133来源:国知局
一种奶茶之原料红茶的生产方法、装置与流程

1.本发明涉及红茶加工技术领域,尤其涉及一种奶茶之原料红茶的生产方法、装置。


背景技术:

2.红茶在生产过程中,需要对未径向后序处理的红茶进行存储处理,现有的技术中,在对红茶进行存储时,由于红茶的数量较多,还需采用叠堆的方式进行分层式摆放,现有技术中,随着层数的逐渐增多,红茶摆放的高度也随着提升,工作人员摆放的难度也随着增加,进一步增加了工作人员摆放红茶所需的体力消耗,进而增加了工作人员的负担,降低了红茶搬运存储的效率。


技术实现要素:

3.本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点,而提出的一种奶茶之原料红茶的生产方法、装置。
4.为达到以上目的,本发明采用的技术方案为:一种奶茶之原料红茶的生产装置,包括存储箱体,所述存储箱体的侧面开设有开口,所述存储箱体的侧面安放有与开口位置对应的箱门,所述箱门的顶端延伸至存储箱体的上方,所述存储箱体的侧面通过螺钉安装有框体,所述框体和箱门的位置对应,所述框体的内部设有两个升降机构,所述升降机构包括长条板,所述长条板的一端通过螺钉安装有安装在框体的内部底面,所述长条板的顶端和底端均通过螺钉安装有固定板,两个所述固定板的一端通过螺钉安装在框体的内部侧面,所述长条板的侧面开设有第一长条孔,两个所述固定板的表面均贯穿安装有第一轴承,两个所述第一轴承的位置对应,两个所述第一轴承的内圈之间紧配插接有丝杠,所述丝杠的表面螺纹套设有螺管,所述螺管的表面侧面通过螺钉安装有安装杆,所述安装杆的一端穿过第一长条孔并延伸至长条板的一侧,所述安装杆的一端通过螺钉安装有平移机构,所述平移机构包括支撑板,所述支撑板的侧面通过螺钉安装在安装杆的一端,沿着所述支撑板的顶部侧边处通过螺钉安装有支撑块,所述支撑块的上方设有压板,所述压板和支撑板平行排列,所述压板的底部和支撑块的顶部之间通过螺钉安装有多个第二转动连接件,所述支撑板的顶部开设有第二滑轮安装孔,所述第二滑轮安装孔的内部两个对称侧面均通过螺钉安装有第二轴承座,两个所述第二轴承座的内圈之间紧配插接有第三固定轴,所述第三固定轴的表面固定套设有主动滑轮,所述主动滑轮的顶端延伸至支撑板的上方,所述第三固定轴连接有第一驱动机构,所述第一驱动机构包括第一驱动电机和第一齿轮,所述第一驱动电机的外壳表面通过螺钉安装在安装杆的底部,所述第一驱动电机的活动端均通过联轴器安装有转动轴,所述转动轴的两端均固定套设有第二轴承,两个所述第二轴承的外圈表面均固定套设有安装板,两个所述安装板的一端通过螺钉安装在支撑板的底部,所述转动轴的表面固定套设有第二齿轮,所述第一齿轮固定套设在第三固定轴的表面,所述第一齿轮和二齿轮啮合,所述压板和安装杆之间设有调节机构,所述调节机构包括第二电动缸和长条凹型板,所述第二电动缸通过螺钉安装在安装杆的顶部,所述长条凹型板通过螺钉
安装在压板的顶部,所述长条凹型板的两个对称侧面均开设有第三长条孔,两个所述第三长条孔的内孔之间滑动插接有安装轴,所述安装轴的表面活动套设有活动管,所述活动管的表面通过螺钉安装有第二连接杆,所述第二连接杆的一端通过螺钉安装有第一转动连接件,所述第一转动连接件的活动端通过螺钉安装在第二电动缸的活动端,两个所述丝杠的顶端之间设有第二驱动机构,
5.优选的,所述存储箱体的侧面通过螺钉安装有第一电动缸,所述第一电动缸沿着箱门的长度方向设置,所述第一电动缸的活动端通过螺钉安装有第二连接板,所述第二连接板的一端通过螺钉安装在箱门的顶端。
6.优选的,所述第二驱动机构包括第二驱动电机、两个第一轴承座和两个第三锥齿轮,两个所述第三锥齿轮通过螺钉分别安装在两个丝杠的顶端,两个所述第一轴承座通过螺钉安装在框体内部两个对称侧面,两个所述第一轴承座的内圈之间紧配插接有第一固定轴,所述第一固定轴的表面固定套设有两个第四锥齿轮,两个所述第四锥齿轮分别与两个第三锥齿轮啮合,所述第一固定轴的表面固定套设有第二锥齿轮,所述第二驱动电机的外壳通过螺钉安装在框体的内部顶面,所述第二驱动电机的活动端通过螺钉安装有第一锥齿轮,所述第一锥齿轮和第二锥齿轮啮合。
7.优选的,所述压板和支撑板的顶部均开设有多个第一滑轮安装孔,所述第一滑轮安装孔内部两个对称侧面之间通过螺钉安装有第二固定轴,所述第二固定轴的表面活动套设有从动滑轮。
8.优选的,所述安装孔开设有四个,四个所述安装孔分别分布在压板和支撑板的两端。
9.优选的,所述从动滑轮的表面和主动滑轮的表面处于同直线。
10.优选的,所述存储箱体内部两个对称侧面均通过螺钉安装有多个支撑块,位于水平方向上两个支撑块之间的位置对应。
11.优选的,所述螺管的侧面通过螺钉安装有第一连接板,所述框体的侧面开设有与第一连接板位置对应的第二长条孔,所述第一连接板的一端穿过第二长条孔并延伸至框体的一侧,所述第一连接板的一端通过螺钉安装有第一连接杆,所述第一连接杆的一端延伸至长条板的一侧,所述第一连接杆的一端通过螺钉安装有支撑板,所述支撑板和支撑板处于同一平面。
12.优选的,所述第二长条孔的内部底面和内部顶面之间通过螺钉安装有固定杆,所述固定杆贯穿安装在第一连接板的表面,所述固定杆的表面活动套设有压力弹簧,所述压力弹簧的两端通过螺钉分别安装在二长条孔的内部顶面和第一连接板的表面。
13.本发明还提供一种奶茶之原料红茶的生产装置的使用方法,包括以下步骤:
14.第一,预先将第二驱动电机、第一电动缸、第二电动缸和第一驱动电机通过导线与控制器连接,再将控制器外接电源,控制器选用plc控制或单片机;
15.第二,在将装满红茶的托盘搬运至存储箱体中,先操作控制器控制第二驱动电机工作,第二驱动电机的活动端带动第一锥齿轮在水平方向上转动,第一锥齿轮对第二锥齿轮施加扭矩力,使得第二锥齿轮对第一固定轴施加扭矩力,第一固定轴的两端在两个第一轴承座之间转动,第一固定轴带动两个第四锥齿轮转动,两个第四锥齿轮分别带动两个第四锥齿轮转动,两个第四锥齿轮带动两个丝杠在两个第一轴承之间转动,两个丝杠对两个
螺管施加扭矩力,两个螺管带动两个安装杆同步转动,两个安装杆被两个第一长条孔阻挡,使得两个螺管在两个丝杠的表面滑动,进而两个螺管带动两个安装杆在两个第一长条孔内滑动,两个安装杆电动两个支撑板在竖直方向上移动,两个支撑板还通过两个分别带动两个压板同步移动,用于将支撑板的底部移动至框体的内部底面,停止第二驱动电机的工作;
16.第三,在支撑板的底部与框体的内部底面接触后,通孔控制器操控两个第二电动缸通电工作,两个第二电动缸的活动端推动两个第一转动连接件,两个第一转动连接件向上移动的过程中同时拉动两个第二连接杆,两个第二连接杆带动两个活动管同步移动,两个活动管在移动的同时在两个安装轴的表面滑动,同时两个活动管带动两个安装轴在四个第三长条孔的内壁中滑动,同时拉动两个长条凹型板,两个长条凹型板带动两个压板施加作用力,两个压板受力后通过第二转动连接件在支撑块上转动,在将压板转动至竖直方向上后,即可停止第二电动缸停止工作;
17.第四,将装满茶叶的托盘放置在两个支撑板上的从动滑轮顶部,接着通过控制器操控两个第二电动缸的活动端收缩,两个第二电动缸的活动端带动两个第一转动连接件同步向下移动,用于带动两个压板转动至水平状态,同时两个压板通过从动滑轮压在托盘的顶部,而且主动滑轮的表面与托盘的底部接触,通过控制器操控两个第二电动缸停止工作,此时托盘被多个从动滑轮夹持固定;
18.第五,通过控制器操控第二驱动电机通电工作,第二驱动电机控制器活动端反向转动,第二驱动电机的活动端带动两个支撑板向上移动,用于调节托盘移动至指定高度,即可停止第二驱动电机停止工作;
19.第六,通过控制器操控第一驱动电机通电工作,第一驱动电机的活动端驱动转动轴通过两个第二轴承在两个安装板中转动,而转动轴带动第二齿轮转动,第二齿轮驱动第一齿轮转动,第一齿轮带动第三固定轴在两个第二轴承座之间转动,而第三固定轴带动主动滑轮转动,主动滑轮在转动过程中其表面与托盘底部之间存在摩擦,即可在主动滑轮转动过程中带动托盘移动至位置对应的两个支撑块的顶部,便于将托盘放置在存储箱体的内部,在将托盘放置完成后,停止第一驱动电机通电工作,再通过控制器操控第二驱动电机驱动两个支撑板移动至框体的内部底面。
20.与现有技术相比,本发明具有以下有益效果:
21.本发明通过设置升降机构,用于将装有红茶的托盘移动至任意高度,便于通过机械化搬运的方式替代现有技术中人力搬运,不仅方便将托盘移动至不同的高度,节省了工作人员搬运红茶所需的体力,提升了工作效率;
22.本发明进一步设置平移机构,平移机构用于带动红茶托盘在水平方向上移动,在将红茶托盘移动至一定高度后,还可水平移动红茶托盘,用于将红茶托盘摆放至不同高度的支撑块顶部,便于红茶托盘的方式,进一步提升了工作的便捷性。
附图说明
23.图1为本发明的一种奶茶之原料红茶的装置的轴测图;
24.图2为本发明的一种奶茶之原料红茶的生产装置的存储箱体内部结构示意图;
25.图3为本发明的一种奶茶之原料红茶的生产装置的升降机构结构示意图;
26.图4为本发明的一种奶茶之原料红茶的生产装置的压力弹簧、第一连接板和固定
杆连接结构示意图;
27.图5为本发明的一种奶茶之原料红茶的生产装置的第二驱动机构结构示意图;
28.图6为本发明的一种奶茶之原料红茶的生产装置的螺管、平移机构和调节机构连接结构示意图;
29.图7为本发明的一种奶茶之原料红茶的生产装置的支撑板、主动滑轮和第一齿轮连接结构示意图;
30.图8为本发明的一种奶茶之原料红茶的生产装置的安装杆和第一驱动机构连接结构示意图;
31.图9为本发明的一种奶茶之原料红茶的生产装置的支撑板和支撑块连接结构示意图;
32.图10为本发明的一种奶茶之原料红茶的生产装置的使用方法流程图。
33.图中:箱门1、框体2、第二驱动电机3、固定板4、长条板5、压力弹簧6、第一连接杆7、螺管8、支撑板9、压板10、支撑板11、安装杆12、第一连接板13、第一长条孔14、第二长条孔15、第一电动缸16、第二连接板17、存储箱体18、支撑块19、第一轴承20、固定杆21、第一锥齿轮22、第二锥齿轮23、第一固定轴24、第三锥齿轮25、第四锥齿轮26、第一轴承座27、支撑块28、从动滑轮29、第一滑轮安装孔30、主动滑轮31、安装板32、第一齿轮33、第二滑轮安装孔34、第三长条孔35、长条凹型板36、第一转动连接件37、活动管38、安装轴39、第二连接杆40、第二电动缸41、第二固定轴42、第三固定轴43、第二轴承座44、丝杠45、第二轴承46、转动轴47、第一驱动电机48、第二转动连接件49、第二齿轮50。
具体实施方式
34.以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例,本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。
35.如图1-10所示的一种奶茶之原料红茶的生产装置,包括存储箱体18,存储箱体18的侧面开设有开口,存储箱体18的侧面通过螺钉安装有第一电动缸16,第一电动缸16沿着箱门1的长度方向设置,第一电动缸16的活动端通过螺钉安装有第二连接板17,第二连接板17的一端通过螺钉安装在箱门1的顶端。在将箱门1打开时,通孔控制器操控第一电动缸16通电工作,第一电动缸16的活动端推动箱门1向上移动,箱门1在存储箱体18的开口侧面移动,在将箱门1移出存储箱体18上后,即可将红茶托盘搬运至存储箱体18内。
36.存储箱体18的侧面安放有与开口位置对应的箱门1,箱门1的顶端延伸至存储箱体18的上方,存储箱体18内部两个对称侧面均通过螺钉安装有多个支撑块19,位于水平方向上两个支撑块19之间的位置对应。水平方向上位置对应的两个支撑块19用于放置托盘,进而提升了托盘放置在存储箱体18内的稳定性。
37.存储箱体18的侧面通过螺钉安装有框体2,框体2和箱门1的位置对应,框体2的内部设有两个升降机构,升降机构包括长条板5,长条板5的一端通过螺钉安装有安装在框体2的内部底面,长条板5的顶端和底端均通过螺钉安装有固定板4,两个固定板4的一端通过螺钉安装在框体2的内部侧面,长条板5的侧面开设有第一长条孔14,两个固定板4的表面均贯穿安装有第一轴承20,两个第一轴承20的位置对应,两个第一轴承20的内圈之间紧配插接有丝杠45,丝杠45的表面螺纹套设有螺管8,螺管8的表面侧面通过螺钉安装有安装杆12,安
装杆12的一端穿过第一长条孔14并延伸至长条板5的一侧,安装杆12的一端通过螺钉安装有平移机构,平移机构包括支撑板11,支撑板11的侧面通过螺钉安装在安装杆12的一端,沿着支撑板11的顶部侧边处通过螺钉安装有支撑块28,支撑块28的上方设有压板10,压板10和支撑板11平行排列,压板10和支撑板11的顶部均开设有多个第一滑轮安装孔30,第一滑轮安装孔30内部两个对称侧面之间通过螺钉安装有第二固定轴42,第二固定轴42的表面活动套设有从动滑轮29。安装孔30开设有四个,四个安装孔30分别分布在压板10和支撑板11的两端。从动滑轮29的表面和主动滑轮31的表面处于同直线。在压板10和支撑板11分布在托盘的上方和下方后,此时,至少四个从动滑轮29分布压在托盘的顶部和底部,用于将托盘位置固定的同时便于托盘通过至少四个从动滑轮29在压板10和支撑板11之间滑动,便于托盘在水平方向上移动。
38.压板10的底部和支撑块28的顶部之间通过螺钉安装有多个第二转动连接件49,支撑板11的顶部开设有第二滑轮安装孔34,第二滑轮安装孔34的内部两个对称侧面均通过螺钉安装有第二轴承座44,两个第二轴承座44的内圈之间紧配插接有第三固定轴43,第三固定轴43的表面固定套设有主动滑轮31,主动滑轮31的顶端延伸至支撑板11的上方,第三固定轴43连接有第一驱动机构,第一驱动机构包括第一驱动电机48和第一齿轮33,第一驱动电机48的外壳表面通过螺钉安装在安装杆12的底部,第一驱动电机48的活动端均通过联轴器安装有转动轴47,转动轴47的两端均固定套设有第二轴承46,两个第二轴承46的外圈表面均固定套设有安装板32,两个安装板32的一端通过螺钉安装在支撑板11的底部,转动轴47的表面固定套设有第二齿轮50,第一齿轮33固定套设在第三固定轴43的表面,第一齿轮33和二齿轮50啮合,压板10和安装杆12之间设有调节机构,调节机构包括第二电动缸41和长条凹型板36,第二电动缸41通过螺钉安装在安装杆12的顶部,长条凹型板36通过螺钉安装在压板10的顶部,长条凹型板36的两个对称侧面均开设有第三长条孔35,两个第三长条孔35的内孔之间滑动插接有安装轴39,安装轴39的表面活动套设有活动管38,活动管38的表面通过螺钉安装有第二连接杆40,第二连接杆40的一端通过螺钉安装有第一转动连接件37,第一转动连接件37的活动端通过螺钉安装在第二电动缸41的活动端,两个丝杠45的顶端之间设有第二驱动机构,第二驱动机构包括第二驱动电机3、两个第一轴承座27和两个第三锥齿轮25,两个第三锥齿轮25通过螺钉分别安装在两个丝杠45的顶端,两个第一轴承座27通过螺钉安装在框体2内部两个对称侧面,两个第一轴承座27的内圈之间紧配插接有第一固定轴24,第一固定轴24的表面固定套设有两个第四锥齿轮26,两个第四锥齿轮26分别与两个第三锥齿轮25啮合,第一固定轴24的表面固定套设有第二锥齿轮23,第二驱动电机3的外壳通过螺钉安装在框体2的内部顶面,第二驱动电机3的活动端通过螺钉安装有第一锥齿轮22,第一锥齿轮22和第二锥齿轮23啮合。
39.螺管8的侧面通过螺钉安装有第一连接板13,框体2的侧面开设有与第一连接板13位置对应的第二长条孔15,第一连接板13的一端穿过第二长条孔15并延伸至框体2的一侧,第一连接板13的一端通过螺钉安装有第一连接杆7,第一连接杆7的一端延伸至长条板5的一侧,第一连接杆7的一端通过螺钉安装有支撑板9,支撑板9和支撑板11处于同一平面。第二长条孔15的内部底面和内部顶面之间通过螺钉安装有固定杆21,固定杆21贯穿安装在第一连接板13的表面,固定杆21的表面活动套设有压力弹簧6,压力弹簧6的两端通过螺钉分别安装在二长条孔15的内部顶面和第一连接板13的表面。第一连接板13、第一连接杆7和支
撑板9的设置,托盘位于支撑板11和压板10之间时,托盘的底部放置在支撑板9的顶部,用于对托盘的底部起到支撑的作用,进而提升了托盘所处位置的稳定性。
40.本发明还提供一种奶茶之原料红茶的生产装置的使用方法,包括以下步骤:
41.第一,预先将第二驱动电机3、第一电动缸16、第二电动缸41和第一驱动电机48通过导线与控制器连接,再将控制器外接电源,控制器选用plc控制或单片机;
42.第二,在将装满红茶的托盘搬运至存储箱体18中,先操作控制器控制第二驱动电机3工作,第二驱动电机3的活动端带动第一锥齿轮22在水平方向上转动,第一锥齿轮22对第二锥齿轮23施加扭矩力,使得第二锥齿轮23对第一固定轴24施加扭矩力,第一固定轴24的两端在两个第一轴承座27之间转动,第一固定轴24带动两个第四锥齿轮26转动,两个第四锥齿轮26分别带动两个第四锥齿轮26转动,两个第四锥齿轮26带动两个丝杠45在两个第一轴承20之间转动,两个丝杠45对两个螺管8施加扭矩力,两个螺管8带动两个安装杆12同步转动,两个安装杆12被两个第一长条孔14阻挡,使得两个螺管8在两个丝杠45的表面滑动,进而两个螺管8带动两个安装杆12在两个第一长条孔14内滑动,两个安装杆12电动两个支撑板11在竖直方向上移动,两个支撑板11还通过两个分别带动两个压板10同步移动,用于将支撑板11的底部移动至框体2的内部底面,停止第二驱动电机3的工作;
43.第三,在支撑板11的底部与框体2的内部底面接触后,通孔控制器操控两个第二电动缸41通电工作,两个第二电动缸41的活动端推动两个第一转动连接件37,两个第一转动连接件37向上移动的过程中同时拉动两个第二连接杆40,两个第二连接杆40带动两个活动管38同步移动,两个活动管38在移动的同时在两个安装轴39的表面滑动,同时两个活动管38带动两个安装轴39在四个第三长条孔35的内壁中滑动,同时拉动两个长条凹型板36,两个长条凹型板36带动两个压板10施加作用力,两个压板10受力后通过第二转动连接件49在支撑块28上转动,在将压板10转动至竖直方向上后,即可停止第二电动缸41停止工作;
44.第四,将装满茶叶的托盘放置在两个支撑板11上的从动滑轮29顶部,接着通过控制器操控两个第二电动缸41的活动端收缩,两个第二电动缸41的活动端带动两个第一转动连接件37同步向下移动,用于带动两个压板10转动至水平状态,同时两个压板10通过从动滑轮29压在托盘的顶部,而且主动滑轮31的表面与托盘的底部接触,通过控制器操控两个第二电动缸41停止工作,此时托盘被多个从动滑轮29夹持固定;
45.第五,通过控制器操控第二驱动电机3通电工作,第二驱动电机3控制器活动端反向转动,第二驱动电机3的活动端带动两个支撑板11向上移动,用于调节托盘移动至指定高度,即可停止第二驱动电机3停止工作;
46.第六,通过控制器操控第一驱动电机48通电工作,第一驱动电机48的活动端驱动转动轴47通过两个第二轴承46在两个安装板32中转动,而转动轴47带动第二齿轮50转动,第二齿轮50驱动第一齿轮33转动,第一齿轮33带动第三固定轴43在两个第二轴承座44之间转动,而第三固定轴43带动主动滑轮31转动,主动滑轮31在转动过程中其表面与托盘底部之间存在摩擦,即可在主动滑轮31转动过程中带动托盘移动至位置对应的两个支撑块19的顶部,便于将托盘放置在存储箱体18的内部,在将托盘放置完成后,停止第一驱动电机48通电工作,再通过控制器操控第二驱动电机3驱动两个支撑板11移动至框体2的内部底面。
47.以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解,本发明不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是本发明
的原理,在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。
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