一种莲子保鲜加工系统的制作方法

1.本实用新型涉及食品加工技术领域，具体涉及一种莲子保鲜加工系统。


背景技术：

2.莲蓬，又称莲房，为埋藏在莲花雌蕊的倒圆锥状海绵质花托，花托表面具有多个蜂窝状孔洞，受精后逐渐膨大而称之为莲蓬。每一个孔洞内生有1枚小坚果即为莲子，莲子中间长了1根莲芯，可做药用，降火，果熟期为7至10月。夏秋季果实成熟时，割取莲蓬，取出果实，剥去外壳及去除莲芯，鲜用或晒干用，特称之为莲子肉。新鲜莲子的营养价值极高，是一种人人喜爱的高级滋补食品，但新鲜的莲子不易存储和运输，因此，亟需一种莲子保鲜加工系统，以便于满足莲子的保鲜和存储需求。


技术实现要素：

3.为此，本实用新型提供一种莲子保鲜加工系统，以解决现有技术中的上述问题。
4.为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
5.根据本实用新型的第一方面，一种莲子保鲜加工系统，包括分拣机、双层输送机、清洗设备、水预冷设备、机器人、真空冷却设备、多头秤、分盒机和气调包装机，所述分拣机的出料端与所述双层输送机的进料端连接，所述双层输送机的出料端与所述清洗设备的进料端连接，所述清洗设备的出料端与所述水预冷设备的进料端连接；
6.所述机器人用于将经过所述水预冷设备冷却的莲子放入所述真空冷却设备中，并将经过所述真空冷却设备冷却的莲子加入所述多头秤中；
7.所述多头秤的出料端与所述分盒机连接，所述分盒机与所述气调包装机连接。
8.进一步地，所述分拣机包括输送带、识别器、摄像机、电脑、第一出料口、第二出料口和第三出料口，所述识别器设置在所述输送带的上方，所述摄像机设置在所述识别器内，所述电脑与所述识别器连接，所述第一出料口、所述第二出料口和所述第三出料口依次设置在所述输送带的尾端，所述第一出料口和所述第二出料口之间设有刮板。
9.进一步地，所述双层输送机包括第一传输带、第二传输带和传动轴，所述第一传输带设置在所述第二传输带的正上方，所述第一传输带与所述第二传输带互相平行，所述传动轴分别与所述第一传输带和所述第二传输带的转轴传动连接，所述第一传输带的两侧设有多个入料口，所述入料口的底部位于所述第一传输带和所述第二传输带之间。
10.进一步地，所述清洗设备包括清洗水箱、第三传输带、控制柜、气泵和气管，所述第三传输带设置在所述清洗水箱的底部，所述气泵的输出端与所述气管连接，所述气管设置在所述清洗水箱内，所述气管上设有多个气嘴，所述控制柜用于控制所述第三传输带和所述气泵的启闭。
11.进一步地，所述水预冷设备包括预冷水箱、第四传输带、冷却水箱、制冷压缩机和冷媒管，所述第四传输带设置在所述预冷水箱的底部，所述预冷水箱与所述冷却水箱连通，所述制冷压缩机的输出端与所述冷媒管连接，所述冷媒管设置在所述冷却水箱内。
12.进一步地，所述机器人包括支撑臂、调节臂和机械手，所述调节臂通过关节与所述支撑臂连接，所述机械手设置在所述调节臂背离所述支撑臂的一端。
13.进一步地，所述真空冷却设备包括真空箱、真空泵和控制面板，所述真空泵与所述控制面板电连接，所述真空箱包括箱体和箱门，所述箱体内设有真空室，所述真空泵的吸气口与所述真空室连通，所述箱门盖合在所述真空室的开口处。
14.进一步地，所述多头秤包括进料斗、主振盘、线振盘、缓冲斗、和出料斗，所述缓冲斗和所述线振盘的数量均为多个，所述主振盘设置在所述进料斗的底部，多个所述线振盘围绕所述主振盘环形设置，每个所述线振盘的两端分别与所述主振盘和一个所述缓冲斗连接，每个所述缓冲斗的底部与所述出料斗连接。
15.进一步地，所述分盒机包括吸盒装置、包装盒放置架和第五传输带，所述吸盒装置设置在所述包装盒放置架的底部，所述吸盒装置用于将所述包装盒放置架上的包装盒逐个放置到所述第五传输带上。
16.进一步地，所述气调包装机包括机体、封膜装置、气体置换装置、下模具和上模具，所述封膜装置、所述下模具和所述上模具均安装在所述机体上，所述气体置换装置安装在所述机体内，所述下模具上设有包装盒容纳腔，所述包装盒容纳腔内设有进气口和排气口，所述排气口与所述气体置换装置的抽气口连接，所述进气口与所述气体置换装置的出气口连接。
17.本实用新型具有如下优点：分拣机、双层输送机、清洗设备、水预冷设备、机器人、真空冷却设备、多头秤、分盒机和气调包装机互相配合使用，提供了一整套的莲子处理设备，能够完成莲子的筛选、清洗、冷却、称量和密封保鲜包装，从而便于莲子的保鲜，延长莲子可存储时间，保障新鲜莲子的食用口感。
附图说明
18.为了更清楚地说明本实用新型的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其他的实施附图。
19.本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容能涵盖的范围内。
20.图1为本实用新型一些实施例提供的一种莲子保鲜加工系统的整体示意图。
21.图2为本实用新型一些实施例提供的一种莲子保鲜加工系统的分拣机的结构示意图。
22.图3为本实用新型一些实施例提供的一种莲子保鲜加工系统的双层输送机的结构示意图。
23.图4为本实用新型一些实施例提供的一种莲子保鲜加工系统的清洗设备的结构示意图。
24.图5为本实用新型一些实施例提供的一种莲子保鲜加工系统的水预冷设备的结构示意图。
25.图6为本实用新型一些实施例提供的一种莲子保鲜加工系统的机器人的结构示意图。
26.图7为本实用新型一些实施例提供的一种莲子保鲜加工系统的真空冷却设备的结构示意图。
27.图8为本实用新型一些实施例提供的一种莲子保鲜加工系统的多头秤的结构示意图。
28.图9为本实用新型一些实施例提供的一种莲子保鲜加工系统的分盒机的结构示意图。
29.图10为本实用新型一些实施例提供的一种莲子保鲜加工系统的气调包装机的结构示意图。
30.图11为本实用新型一些实施例提供的一种莲子保鲜加工系统的气调包装机的局部结构示意图。
31.图中：1、分拣机，2、双层输送机，3、清洗设备，4、水预冷设备，5、机器人，6、真空冷却设备，7、多头秤，8、分盒机，9、气调包装机，10、识别器，11、输送带，12、莲蓬，13、摄像机，14、电脑、15、第一出料口，16、第二出料口，17、第三出料口，18、第一传输带，19、第二传输带，20、传动轴，21、入料口，22、清洗水箱，23、第三传输带，24、控制柜，25、气泵，26、气管，27、气嘴，28、预冷水箱，29、第四传输带，30、冷却水箱，31、制冷压缩机，32、冷媒管，33、支撑臂，34、调节臂，35、关节，36、机械手，37、真空箱，38、真空室，39、箱门，40、控制面板，41、进料斗，42、缓冲斗，43、出料斗，44、吸盒装置，45、包装盒放置架，46、第五传输带，47、机体，48、封膜装置，49、下模具，50、上模具，51、包装盒容纳腔。
具体实施方式
32.以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
33.如图1至图11所示，本实用新型第一方面实施例中的一种莲子保鲜加工系统，包括分拣机1、双层输送机2、清洗设备3、水预冷设备4、机器人5、真空冷却设备6、多头秤7、分盒机8和气调包装机9，分拣机1的出料端与双层输送机2的进料端连接，双层输送机2的出料端与清洗设备3的进料端连接，清洗设备3的出料端与水预冷设备4的进料端连接；
34.机器人5用于将经过水预冷设备4冷却的莲子放入真空冷却设备6中，并将经过真空冷却设备6冷却的莲子加入多头秤7中；
35.多头秤7的出料端与分盒机8连接，分盒机8与气调包装机9连接。
36.在上述实施例中，需要说明的是，多头秤7、分盒机8和气调包装机9之间采用传输带或者人工送料的方式连接。
37.上述实施例达到的技术效果为：分拣机1、双层输送机2、清洗设备3、水预冷设备4、
机器人5、真空冷却设备6、多头秤7、分盒机8和气调包装机9互相配合使用，提供了一整套的莲子处理设备，能够完成莲子的筛选、清洗、冷却、称量和密封保鲜包装，从而便于莲子的保鲜，延长莲子可存储时间，保障新鲜莲子的食用口感。
38.可选的，如图1至图11所示，在一些实施例中，分拣机1包括输送带11、识别器10、摄像机13、电脑14、第一出料口15、第二出料口16和第三出料口17，识别器10设置在输送带11的上方，摄像机13设置在识别器10内，电脑14与识别器10连接，第一出料口15、第二出料口16和第三出料口17依次设置在输送带11的尾端，第一出料口15和第二出料口16之间设有刮板。
39.在上述可选的实施例中，需要说明的是，第一出料口15和第二出料口16之间的刮板为电动刮板。
40.进一步地，分拣机1用于根据莲蓬的形状和色泽，采用神经网络算法，对莲蓬进行分类，分类后分为3个出料口，第一出料口15走老的莲蓬(8成熟以上)，第二出料口16走嫩的莲蓬(5成熟以下)，第三出料口17即沿着传输带走合格的莲蓬(5至8成熟)，合格的莲蓬传输至下一双层输送机2上；具体分类方式为，将输送带11上放上莲蓬12，然后由输送带11将莲蓬12输送至识别器10内，识别器10通过摄像机13对莲蓬12进行拍照并与电脑14中存储的大量莲蓬照片进行对比，然后通过算法对莲蓬12进行成熟度分类，不合格的莲蓬12通过刮板刮入第一出料口15或者第二出料口16中，合格的莲蓬12通过第三出料口17进入双层输送机2。
41.上述可选的实施例的有益效果为：通过设置分拣机1，能够快速地筛选出成熟度合格的莲蓬，加工效率高，同时通过筛分出成熟度合适的莲蓬，能够保障新鲜莲子的食用口感。
42.可选的，如图1至图11所示，在一些实施例中，双层输送机2包括第一传输带18、第二传输带19和传动轴20，第一传输带18设置在第二传输带19的正上方，第一传输带18与第二传输带19互相平行，传动轴20分别与第一传输带18和第二传输带19的转轴传动连接，第一传输带18的两侧设有多个入料口21，入料口21的底部位于第一传输带18和第二传输带19之间。
43.在上述可选的实施例中，需要说明的是，传动轴20与电机的输出轴传动连接，由分拣机1筛分后进入双层输送机2的莲蓬，通过人工剥壳，将莲子放到第一传输带18上，将莲蓬壳投入入料口21，莲子通过第一传输带18运输至清洗设备3中，莲蓬壳由入料口21到达第二传输带19上，并由第二传输带19输送至收集框中。
44.上述可选的实施例的有益效果为：通过设置双层输送机2，能够方便地实现莲子和莲蓬壳的分类输送，同时双层输送机2采用双层结构，占地面积小，能够有效利用空间。
45.可选的，如图1至图11所示，在一些实施例中，清洗设备3包括清洗水箱22、第三传输带23、控制柜24、气泵25和气管26，第三传输带23设置在清洗水箱22的底部，气泵25的输出端与气管26连接，气管26设置在清洗水箱22内，气管26上设有多个气嘴27，控制柜24用于控制第三传输带23和气泵25的启闭。
46.在上述可选的实施例中，需要说明的是，气管26的数量为多个，多个气管26分别沿清洗水箱22的长度方向互相平行设置，气管26采用不锈钢管制成；使用时，清洗水箱22中注入水，开启气泵25，气泵25通过气管26和气嘴27向清洗水箱22中鼓入气体，对莲子进行气泡
清洗，清洗过的莲子通过第三传输带输送至水预冷设备中。
47.上述可选的实施例的有益效果为：通过设置清洗设备3，能够清洗掉莲子外面的脏污和细菌，防止莲子腐烂并提高卫生性。
48.可选的，如图1至图11所示，在一些实施例中，水预冷设备4包括预冷水箱28、第四传输带29、冷却水箱30、制冷压缩机31和冷媒管32，第四传输带29设置在预冷水箱28的底部，预冷水箱28与冷却水箱30连通，制冷压缩机31的输出端与冷媒管32连接，冷媒管32设置在冷却水箱30内。
49.在上述可选的实施例中，需要说明的是，预冷水箱28和冷却水箱30之间通过进水管和回水管实现冷却水体的循环，冷却水箱30用于为预冷水箱中提供0℃至10℃的冷却水，预冷过后的莲子通过第四传输带29输送至存储框内。
50.上述可选的实施例的有益效果为：通过设置水预冷设备4，能够将初温比较高的莲子冷却至9℃至18℃，此过程可避免莲子在后续的冷却过程中因失水而引起的莲子口感的下降。
51.可选的，如图1至图11所示，在一些实施例中，机器人5包括支撑臂33、调节臂34和机械手36，调节臂34通过关节35与支撑臂33连接，机械手36设置在调节臂34背离支撑臂33的一端。
52.在上述可选的实施例中，需要说明的是，机器人5安装在移动平台上，机器人5具有多个自由度，能够实现多个角度的抓取、移动和放置。
53.上述可选的实施例的有益效果为：通过设置机器人5，能够快速地完成莲子的搬运，降低人员劳动强度。
54.可选的，如图1至图11所示，在一些实施例中，真空冷却设备6包括真空箱37、真空泵和控制面板40，真空泵与控制面板40电连接，真空箱37包括箱体和箱门39，箱体内设有真空室38，真空泵的吸气口与真空室38连通，箱门39盖合在真空室38的开口处。
55.在上述可选的实施例中，需要说明的是，还包括制冷系统，制冷系统控制真空室38内的温度为2℃至4℃，箱门39上设有密封圈。
56.进一步地，还包括捕水器，捕水器安装在真空泵的吸气口上，真空室38内蒸发的气体在进入真空泵之前，通过捕水器将水蒸气冷凝，由真空泵抽走其余的气体，从而节约真空泵的能耗。
57.上述可选的实施例的有益效果为：通过设置真空冷却设备6，在真空室38内，莲子内的水分迅速蒸发，从而吸收莲子本身的热量使其自身温度降低，莲子的温度被迅速降低到2℃至4℃，迅速将其呼吸强度降低到低值，可有效延长莲子的贮藏时间，减少营养成分的损失。
58.可选的，如图1至图11所示，在一些实施例中，多头秤7包括进料斗41、主振盘、线振盘、缓冲斗42、和出料斗43，缓冲斗42和线振盘的数量均为多个，主振盘设置在进料斗41的底部，多个线振盘围绕主振盘环形设置，每个线振盘的两端分别与主振盘和一个缓冲斗42连接，每个缓冲斗42的底部与出料斗43连接。
59.在上述可选的实施例中，需要说明的是，多头秤8采用8头至24头多头秤，多头秤8通过主振盘的振动，将进料斗41中的莲子均匀分布到每个线振盘中，线振机通过振幅和线振加料时间把莲子送到每个缓冲斗42中，步进电机打开缓冲斗42把斗中的莲子送到称重斗
中，传感器产生重量信号，经过ad模块处理变成数字信号并通过数据总线传送给智能控制设备的主板，主板上的cpu读取并记录每个称重斗的重量，再通过计算、分析、组合、筛选，选出最接近目标重量的组合称重斗，并发出组合秤已称好物料准备放料的就绪信号。当cpu收到包装机发出的允许放料信号时，cpu就发出命令启动驱动器驱动步进电机，打开被选中的称重斗，把物料卸到包装盒内，包装盒通过传输带传送至气调包装机9。
60.上述可选的实施例的有益效果为：通过设置多头秤7，能够提高莲子的称量效率，从而实现莲子的快速处理。
61.可选的，如图1至图11所示，在一些实施例中，分盒机8包括吸盒装置44、包装盒放置架45和第五传输带46，吸盒装置44设置在包装盒放置架45的底部，吸盒装置44用于将包装盒放置架45上的包装盒逐个放置到第五传输带46上。
62.在上述可选的实施例中，需要说明的是，吸盒装置包括气动吸盘和伸缩杆，气动吸盘设置在伸缩杆的一端；使用时，包装盒在包装盒放置架45内滑落被卡托托住，气动吸盘吸住包装盒底部，伸缩杆回收时带动包装盒进入第五传输带46，然后包装盒由第五传输带46传输至气调包装机9的出料口。
63.上述可选的实施例的有益效果为：通过设置分盒机8，分盒速度快、准确，结合多头秤7使用，能够快速准确的完成莲子的分装。
64.可选的，如图1至图11所示，在一些实施例中，气调包装机9包括机体47、封膜装置48、气体置换装置、下模具49和上模具50，封膜装置48、下模具49和上模具50均安装在机体47上，气体置换装置安装在机体47内，下模具49上设有包装盒容纳腔51，包装盒容纳腔51内设有进气口和排气口，排气口与气体置换装置的抽气口连接，进气口与气体置换装置的出气口连接。
65.在上述可选的实施例中，需要说明的是，气调包装机9采用co2，o2和n2的混合气体作为保鲜气体填充至包装盒中并封装，混合气体中co2占比0至10％，o2占比0至5％，其余为n2。
66.上述可选的实施例的有益效果为：通过设置气调包装机9，能够将包装盒中的气体置换为保鲜气体并进行封装，能够抑制莲子的呼吸作用，减少有机物质的消耗，从而保持莲子的优良风味，抑制导致莲子变质的生理生化过程及微生物的活动，延长莲子的保鲜期。
67.虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本实用新型作了详尽的描述，但在本实用新型基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本实用新型精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本实用新型要求保护的范围。
68.本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。