馄饨成型设备的制作方法

1.本技术属于食品加工设备领域，尤其涉及一种馄饨成型设备。


背景技术：

2.随着食品加工领域的自动化生产逐步普及，馄饨等食品在工业化大规模生产中也出现了许多自动化设备，现有的自动化生产馄饨设备大多是采用夹爪的形式将面皮和馅料进行折叠后再将面皮贴合在一起，例如专利申请号为cn201910314279.3，公开日为20201027，名称为《一种馄饨成型装置》的中国发明专利，其技术内容为：本发明涉及一种馄饨成型装置，包括定位架板、成型托板和成型爪，所述成型托板用于放置馄饨面皮设置在所述可上下移动的定位架板的后侧与定位架板配合固定馄饨面皮，所述成型爪设置在所述定位架板和成型托板的上方可上下移动用于捏合定位架板与成型托板固定的馄饨面皮，所述定位架板、成型托板和成型爪均通过动力机构同轴传动连接。
3.再如专利申请号为cn202110588380.5，公开日为20210810，名称为《一种适用于元宝馄饨的包馅食品成型设备及其方法》的中国发明专利，其技术内容为：本技术属于食品加工设备领域，尤其涉及一种能够自动化加工如馄饨类包馅食品的适用于元宝馄饨的包馅食品成型设备及其方法，其包括转盘和依次围绕转盘分布的制面皮工位、注馅工位、折叠工位和夹取工位，所述夹取工位旁设置有成型工位，所述转盘设置有多个预成型模具，所述预成型模具在转盘的带动下转动；成型工位设置有成型装置，所述成型装置将折叠后的面皮两端同时向中部旋转，旋转后的面皮两端相互贴合在一起完成包馅食品的最终成型。
4.上述专利中涉及到的对馄饨进行成型的部件，在对包有馅料的面皮进行成型时，都是将面皮两端直接面皮同时折叠后直接对压在一起，这种方式其实和手工包制的馄饨是有所不同的，所以直接对压来实现面皮最终的贴合出来的馄饨从造型上也与手工包制的馄饨不相同。


技术实现要素：

5.为解决上述技术问题，本技术提出一种能够生产出与手工包制的馄饨造型更为接近的馄饨成型设备。
6.为实现上述技术效果，本技术的技术方案如下：
7.一种馄饨成型设备，包括固定架和安装在固定架上的成型组件和升降组件，所述成型组件与升降组件相连，升降组件带动成型组件做升降运动，所述成型组件包括至少一对非对称造型设置的成型抓手，所述固定架上设置可翻转的预压舌板，所述预压舌板对注馅后经过对折的待成型馄饨面皮进行翻转对折，实现预压成型。
8.进一步地，一对非对称的成型抓手包括成型左抓手和成型右抓手，所述成型左抓手与成型右抓手在成型的过程中均发生转动。
9.再进一步地，所述成型左抓手的长度大于成型右抓手的长度；或所述成型右抓手的长度大于成型左抓手的长度。
10.更进一步地，所述成型左抓手与面皮接触的长度大于成型右抓手与面皮接触的长度；或所述成型右抓手与面皮接触的长度大于成型左抓手与面皮接触的长度。
11.再进一步地，成型左抓手与第一齿轮轴相连，所述第一齿轮轴上的齿轮与第一圆形齿条啮合，所述第一圆形齿条与第一伺服电机相连；所述成型右抓手与第二齿轮轴相连，所述第二齿轮轴上的齿轮与第二圆形齿条啮合，所述第二圆形齿条与第二伺服电机相连。
12.进一步地，固定架上还设置有可活动的挡停爪，挡停爪对成型中的馄饨提供支撑力，所述挡停爪与第三伺服电机相连。
13.进一步地，所述预压舌板与第四伺服电机相连，预压舌板从待成型馄饨的底部向上翻转后伸出。
14.进一步地，所述升降组件包括两个同步的第五伺服电机和第六伺服电机，每个同步伺服电机经联轴器控制滚珠丝杆沿轴向方向运动，滚珠丝杆连接有安装板，所述成型组件通过安装板与滚珠丝杆相连。
15.进一步地，第一伺服电机、第二伺服电机、第三伺服电机、第四伺服电机、第五伺服电机和第六伺服电机均与总线相连。
16.本设备的工作原理包括如下步骤：
17.步骤一，与总线连接的第五伺服电机和第六伺服电机带动成型右抓手和成型左抓手位于初始位置，与总线连接的第一伺服电机和第二伺服电机带动成型右抓手和成型左抓手处于打开状态，与总线连接的第四伺服电机带动预压舌板处于缩回状态，与总线连接的第三伺服电机带动挡停爪处于伸出状态支撑住已被对折过一次的待成型馄饨；
18.步骤二，成型右抓手和成型左抓手下降并抵住待成型馄饨，且两者处于打开状态，预压舌板处于缩回状态，挡停爪缩回，此时待成型馄饨被成型右抓手和成型左抓手固定；
19.步骤三，预压舌板伸出，其伸出的位置位于成型右抓手和成型左抓手之间，预压舌板将待成型馄饨的面皮自下而上翻转进行再次对折；
20.步骤四，对折完成后，预压舌板向下翻转缩回；
21.步骤五，成型右抓手和成型左抓手依次向中间转动，待成型馄饨两端的面皮被带动向中部，两端面皮最终在馄饨的中部被压合，成型完成；
22.步骤六，成型右抓手和成型左抓手位置上升，离开成型后的馄饨，成型后的馄饨向下掉落至下一工位。
23.进一步地，第五伺服电机和第六伺服电机各自带动与其相连的滚珠丝杆转动，所述滚珠丝杆则通过安装板带动成型右抓手和成型左抓手做下降和上升的动作，并且第五伺服电机和第六伺服电机为同步动作。
24.进一步地，第一伺服电机带动第一圆形齿条转动，第一圆形齿条带动通过啮合的齿轮带动第一齿轮轴转动，第一齿轮轴带动成型左抓手转动；第二伺服电机带动第二圆形齿条转动，第二圆形齿条带动通过啮合的齿轮带动第二齿轮轴转动，第二齿轮轴带动成型右抓手转动。
25.再进一步地，第四伺服电机带动预压舌板向上方或斜上方翻转伸出，预压舌板带动待成型馄饨的面皮再次翻转对折。
26.本技术的优点在于：
27.1、本技术通过非对称设置的两个成型抓手，实现了对馄饨两边面皮的压合，使得
压合后的馄饨面皮更接近于人手工包制的造型，并且通过预压舌板结构，能够对每个馄饨在压合之前，再次被对折一次，这样使得馄饨的造型更加接近于手工包制，也能起到辅助成型的效果，使得每个成型后的馄饨造型更加统一。
28.2、本技术的成型左抓手和成型右抓手分别有两组独立的动力源提供动力，使得两者的动作不会受到对方的干扰，能够通过预先设置的运动轨迹执行动作。
29.3、本技术的升降组件设置有两个伺服电机，由于可以设置多组成型爪，所以当成型爪数量较多时，两个伺服电机有助于更好的对于成型组件部分的两端整体进行上升和下降动作的带动，并且还可以保持成型组件两端动作的同步性。
30.4、本技术的各个伺服电机均通过总线进行控制，可以根据实际需要求对各个伺服电机的启停时间进行调整，适用于针对多种不同工况对设备参数进行实时的调整。
附图说明
31.图1为馄饨成型设备结构示意图。
32.图2位升降部分结构示意图。
33.图3为成型部分结构示意图。
34.图4为预压舌板和挡停爪结构示意图。
35.图5为成型抓手打开状态结构示意图。
36.图6为挡停爪状态结构示意图。
37.图7为预压舌本状态结构示意图。
38.图8位馄饨成型设备成型过程分解图。
39.附图中：
40.100-固定架，200-成型组件，300-升降组件，201-成型抓手，202-预压舌板，203-成型左抓手，204-成型右抓手，206-第一齿轮轴，207-第一圆形齿条，208-第一伺服电机，209-第二齿轮轴，210-第二圆形齿条，211-第二伺服电机，212-挡停爪，213-第三伺服电机，214-第四伺服电机，301-第五伺服电机，302-第六伺服电机，303-联轴器，304-滚珠丝杆，305-安装板。
具体实施方式
41.为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
42.因此，以下对在附图中提供的本技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
43.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
44.在本技术的描述中，需要说明的是，术语“上”、“竖直”、“内”、“外”等指示的方位或
位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
45.在本技术的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
46.实施例1
47.一种馄饨成型设备包括固定架100和安装在固定架100上的成型组件200和升降组件300，所述成型组件200与升降组件300相连，升降组件300带动成型组件200做升降运动，所述成型组件200包括至少一对非对称造型设置的成型抓手201，所述固定架100上设置可翻转的预压舌板202，所述预压舌板202对注馅后经过对折的待成型馄饨面皮进行翻转对折，实现预压成型。这里提到的翻转对折具体是指，预压舌板202通过自身的转动，带动面皮与预压舌板202接触一端向对边的方向进行翻转，翻转以后实现对折效果。
48.在馄饨加工的过程中，首先是馅料注入至面皮上，然后面皮被预成型装置实现第一次对折，经过第一次对折后的待成型馄饨面皮被放置在馄饨成型设备中进行处理，此时预压舌板202则将待成型馄饨面皮在第一次对折相同的方向上，再一次对面皮进行对折操作。例如第一次是沿面皮宽度方向对折，则第二次也是沿面皮宽度方向对折。
49.成型左右抓手不对称的目的是通过机械零件及自动化控制，来实现仿人工包合产品，制作仿手工馄饨，人手在对馄饨进行包合成型的过程中，与面皮接触并发挥作用的部分是非对称的。预压舌板202则能对产品提前进行预先成型辅助作用，从而增加产品一致性。
50.实施例2
51.一种馄饨成型设备包括固定架100和安装在固定架100上的成型组件200和升降组件300，所述成型组件200与升降组件300相连，升降组件300带动成型组件200做升降运动，所述成型组件200包括至少一对非对称造型设置的成型抓手201，所述固定架100上设置可翻转的预压舌板202，所述预压舌板202对注馅后经过对折的待成型馄饨面皮进行翻转对折，实现预压成型。这里提到的翻转对折具体是指，预压舌板202通过自身的转动，带动面皮与预压舌板202接触一端向对边的方向进行翻转，翻转以后实现对折效果。
52.在馄饨加工的过程中，首先是馅料注入至面皮上，然后面皮被预成型装置实现第一次对折，经过第一次对折后的待成型馄饨面皮被放置在馄饨成型设备中进行处理，此时预压舌板202则将待成型馄饨面皮在第一次对折相同的方向上，再一次对面皮进行对折操作。例如第一次是沿面皮宽度方向对折，则第二次也是沿面皮宽度方向对折。
53.成型左右抓手不对称的目的是通过机械零件及自动化控制，来实现仿人工包合产品，制作仿手工馄饨，人手在对馄饨进行包合成型的过程中，与面皮接触并发挥作用的部分是非对称的。预压舌板202则能对产品提前进行预先成型辅助作用，从而增加产品一致性。
54.一对非对称的成型抓手201包括成型左抓手203和成型右抓手204，所述成型左抓
手203与成型右抓手204在成型的过程中转动。
55.成型左抓手203的长度大于成型右抓手204的长度；或所述成型右抓手204的长度大于成型左抓手203的长度。
56.成型左抓手203与面皮接触的长度大于成型右抓手204与面皮接触的长度；或所述成型右抓手204与面皮接触的长度大于成型左抓手203与面皮接触的长度。
57.两个抓手与面皮接触的长度不同，存在一长一短的设计。
58.成型左抓手203与第一齿轮轴206相连，所述第一齿轮轴206上的齿轮与第一圆形齿条207啮合，所述第一圆形齿条207与第一伺服电机208相连；所述成型右抓手204与第二齿轮轴209相连，所述第二齿轮轴209上的齿轮与第二圆形齿条210啮合，所述第二圆形齿条210与第二伺服电机211相连。通过两组独立的伺服电机控制齿轮轴、圆形齿条实现一对抓手的交叉抱合成型的动作，伺服电机经过圆形齿条的过渡传递，控制第一齿轮轴206和第二齿轮轴209实现先、后到位，为交叉抱合提供主要动力。两个齿轮轴带动锁紧的成型左抓手203和成型右抓手204，实现仿手工交叉抱合成型馄饨。
59.固定架100上还设置有可活动的挡停爪212，挡停爪212对成型中的馄饨提供支撑力，所述挡停爪212与第三伺服电机213相连。第三伺服电机213实现挡停爪212的伸出和缩回，当挡停爪212伸出时，是对成型中的馄饨提供底部的支撑力；当挡停爪212缩回时，则让成型后的馄饨向下掉落。
60.预压舌板202与第四伺服电机214相连，预压舌板202从待成型馄饨的底部向上翻转后伸出。第四伺服电机214带动预压舌板202的伸出和缩回，预压舌板202向上伸出，将待成型馄饨的面皮从下至上进行对折，此时由于带成型馄饨的两端被成型右抓手204和成型左抓手203抵住固定，所以此次对折只能让带成型馄饨的整体形状趋向于再次对折，而非将面皮完全贴合对折。
61.升降组件300包括两个同步的第五伺服电机301和第六伺服电机302，每个同步伺服电机经联轴器303控制滚珠丝杆304沿轴向方向运动，滚珠丝杆304连接有安装板305，所述成型组件200通过安装板305与滚珠丝杆304相连。同步伺服电机带动滚珠丝杆304转动，滚珠丝杆304拖拽成型组件200上下移动；同时通过设置参数来适应不同厚度的产品面皮。
62.第一伺服电机208、第二伺服电机211、第三伺服电机213、第四伺服电机214、第五伺服电机301和第六伺服电机302均与总线相连。通过总线，可以对各个伺服电机的启动和停止时间进行控制。
63.本设备的工作原理包括如下步骤：
64.步骤一，与总线连接的第五伺服电机301和第六伺服电机302带动成型右抓手204和成型左抓手203位于初始位置，与总线连接的第一伺服电机208和第二伺服电机211带动成型右抓手204和成型左抓手203处于打开状态，与总线连接的第四伺服电机214带动预压舌板202处于缩回状态，与总线连接的第三伺服电机213带动挡停爪212处于伸出状态支撑住已被对折过一次的待成型馄饨；此时提到的待成型馄饨是指面皮中注入有馅料，并且面皮已经被预先对折过一次的状态。
65.步骤二，成型右抓手204和成型左抓手203下降并抵住待成型馄饨，且两者处于打开状态，预压舌板202处于缩回状态，挡停爪212缩回，此时待成型馄饨被成型右抓手204和成型左抓手203固定；
66.步骤三，预压舌板202伸出，其伸出的位置位于成型右抓手204和成型左抓手203之间，预压舌板202将待成型馄饨的面皮自下而上进行再次对折；
67.步骤四，对折完成后，预压舌板202缩回；
68.步骤五，成型右抓手204和成型左抓手203依次向中间转动，两者最终呈交叉抱合的状态，待成型馄饨两端的面皮被带动向中部，两端面皮最终在馄饨的中部位置被压合，成型完成；
69.步骤六，成型右抓手204和成型左抓手203位置上升，离开成型后的馄饨，成型后的馄饨向下掉落至下一工位。
70.第五伺服电机301和第六伺服电机302各自带动与其相连的滚珠丝杆304转动，所述滚珠丝杆304则通过安装板305带动成型右抓手204和成型左抓手203做下降和上升的动作，并且第五伺服电机301和第六伺服电机302为同步动作。
71.第一伺服电机208带动第一圆形齿条207转动，第一圆形齿条207带动通过啮合的齿轮带动第一齿轮轴206转动，第一齿轮轴206带动成型左抓手203转动；第二伺服电机211带动第二圆形齿条210转动，第二圆形齿条210带动通过啮合的齿轮带动第二齿轮轴209转动，第二齿轮轴209带动成型右抓手204转动。
72.第四伺服电机214带动预压舌板202向上方或斜上方伸出，预压舌板202带动待成型馄饨的面皮再次对折。