一种山楂自动去核及成串机的制作方法
【专利说明】
[0001]【技术领域】
本发明涉及一种山楂加工设备，具体涉及一种山楂自动去核及成串机，属于农产品加工设备技术领域。
[0002]【【背景技术】】
目前，山楂去核和成串的手工作业还是主要的加工手段，这不仅占用大量劳动力，劳动强度大，生产效率低，而且安全得不到有效的保障。以往的手工操作远不能满足现代山楂加工的需求，因此，发展山楂去核及成串机械设备，取代手工作业是一种必然趋势。
[0003]因此，为解决上述技术问题，确有必要提供一种创新的山楂自动去核及成串机，以克服现有技术中的所述缺陷。
[0004]【
【发明内容】
】
为解决上述问题，本发明的目的在于提供一种生产效率高，节省人工，安全卫生，山楂加工质量好的山楂自动去核及成串机。
[0005]为实现上述目的，本发明采取的技术方案为:一种山楂自动去核及成串机，其包括机架，以及安装于机架上的输送链条机构、去核刀具机构、曲柄连杆机构、曲柄滑块机构和定转圆盘机构；所述输送链条机构由一输送电机驱动，其上设置有山楂盒，并带动山楂盒；所述去核刀具机构位于输送链条机构一端的上方，其能插入山楂盒；所述曲柄连杆机构连接并驱动去核刀具机构升降，其由一刀具电机驱动；所述曲柄滑块机构和输送链条机构对接，其能推动山楂盒向定转圆盘机构运动；所述定转圆盘机构上设有等间距排布的不锈钢签，其能插入山楂盒。
[0006]本发明的山楂自动去核及成串机进一步设置为:所述输送链条机构上设有若干挡板，所述挡板抵接并限位山楂盒。
[0007]本发明的山楂自动去核及成串机进一步设置为:所述去核刀具机构包括刀具固定座和刀具；所述刀具竖直安装于刀具固定座上，其具体设置有三把。
[0008]本发明的山楂自动去核及成串机进一步设置为:所述曲柄连杆机构包括导轨、升降架、曲柄连杆以及双曲柄；所述刀具竖直安装于刀具固定座上；所述导轨竖直固定于机架上；所述升降架和导轨相配合，并能沿导轨升降；所述升降架和刀具固定座固接；所述曲柄连杆一端和升降架枢接，另一端和双曲柄枢接；所述双曲柄连接至刀具电机。
[0009]本发明的山楂自动去核及成串机进一步设置为:所述曲柄滑块机构包括滑块电机、曲柄滑块轴、滑块曲柄、滑块连杆以及滑块；所述滑块电机安装于机架上，其连接并驱动曲柄滑块轴转动；所述滑块曲柄一端和曲柄滑块轴枢接，另一端和滑块连杆枢接；所述滑块的一端枢接于滑块连杆上。
[0010]本发明的山楂自动去核及成串机进一步设置为:所述定转圆盘机构上连接有一转盘电机。
[0011]本发明的山楂自动去核及成串机进一步设置为:所述山楂盒设有三个并排设置的山楂收容腔；所述山楂盒上还设有一贯穿山楂盒的不锈钢签插入槽。
[0012]本发明的山楂自动去核及成串机还设置为:所述不锈钢签的下方设有一山楂盒滑落架，该山楂盒滑落架固定于机架上。
[0013]与现有技术相比，本发明具有如下有益效果:
1.本发明的山楂自动去核及成串机用机械的可靠性代替单一反复的人工山楂去核和成串过程，提高了生产效率，减少了人力投入，实现了机器换人的目的。
[0014]2.本发明的山楂自动去核及成串机解决山楂去核作业的劳动强度大的问题，安全卫生，并降低了山楂果实的破损率，保证山楂产品的质量。
[0015]【【附图说明】】
图1是本发明的山楂自动去核及成串机的立体图。
[0016]图2是本发明的山楂自动去核及成串机的侧视图。
[0017]图3是本发明的山楂自动去核及成串机的俯视图。
[0018]图4是本发明的山楂自动去核及成串机的山楂盒的侧视图。
[0019]【【具体实施方式】】
请参阅说明书附图1至附图4所示，本发明为一种山楂自动去核及成串机，其由机架1，以及安装于机架I上的输送链条机构2、去核刀具机构3、曲柄连杆机构4、曲柄滑块机构5和定转圆盘机构6等几部分组成。
[0020]其中，所述输送链条机构2由一输送电机21驱动，其上设置有山楂盒7，并带动山楂盒7实现进料功能。所述输送链条机构2上设有若干挡板22，所述挡板22抵接并限位山楂盒7。
[0021]所述去核刀具机构3位于输送链条机构2 —端的上方，其能插入山楂盒7。具体的说，所述去核刀具机构3包括刀具固定座31和刀具32 ;所述刀具32设置有三把，其竖直安装于刀具固定座31上。
[0022]所述曲柄连杆机构4连接并驱动去核刀具机构3升降，以实现去核刀具机构3的去核动作。该曲柄连杆机构4由一刀具电机41驱动。具体的说，所述曲柄连杆机构4包括导轨42、升降架43、曲柄连杆44以及双曲柄45。所述导轨42竖直固定于机架I上；所述升降架43和导轨42相配合，并能沿导轨42升降；所述升降架43和刀具固定座31固接，并带动刀具固定座31和刀具32升降；所述曲柄连杆44 一端和升降架43枢接，另一端和双曲柄45枢接；所述双曲柄45连接至刀具电机41，并由刀具电机41驱动。
[0023]所述曲柄滑块机构5和输送链条机构2对接，其能推动山楂盒7向定转圆盘机构6运动。具体的说，所述曲柄滑块机构5包括滑块电机51、曲柄滑块轴52、滑块曲柄53、滑块连杆54以及滑块55。所述滑块电机51安装于机架I上，其连接并驱动曲柄滑块轴52转动；所述滑块曲柄53 —端和曲柄滑块轴52枢接，另一端和滑块连杆54枢接；所述滑块55的一端枢接于滑块连杆54上，其能推动山楂盒7向定转圆盘机构6运动，以实现山楂的成串功能。
[0024]所述定转圆盘机构6上设有等间距排布的不锈钢签61，不锈钢签61能插入山楂盒7，从而将山楂盒7内的3个山楂串至不锈钢签61。所述定转圆盘机构6上连接有一转盘电机62，通过转盘电机62间隙驱动定转圆盘机构6，以完成将已成串的山楂从山楂盒7中取出并送至操作者可触及处。
[0025]所述山楂盒7设有三个并排设置的山楂收容腔71 ;所述山楂盒7上还设有一贯穿山楂盒7的不锈钢签插入槽72。
[0026]进一步的，所述不锈钢签61的下方设有一山楂盒滑落架8，该山楂盒滑落架8固定于机架I上。
[0027]本发明的山楂自动去核及成串机的工作过程如下:
1.山植的自动进料
输送链条机构2由输送电机21驱动，使输送链条机构2带着山楂盒7做单向水平运动，实现逐个进料功能。当山楂盒7到达指定位置后，输送电机21停转。山楂盒7在挡块22的阻挡下固定不动。
[0028]2.山楂自动精确去核
山楂盒7到达指定位置后，刀具电机41启动，刀具32在曲柄连杆机构4的带动下，垂直向下运动，接触山楂后，其刀具32将山楂核挤出。
[0029]3.山楂成串及其获取
山楂盒7内去核后的山楂在曲柄滑块机构5的推动下推至左端插有不锈钢签61的定转圆盘机构6处。定转圆盘机构6上的不锈钢签61穿透不锈钢签插入槽72，山楂就完成了成串的动作。紧接着，定转圆盘机构6转动，山楂串被提起，山楂盒7失去重心后顺着盒子滑落架8滑落，山楂串被定转圆盘机构6带动到操作者可触及范围内，方便获取。
[0030]以上的【具体实施方式】仅为本创作的较佳实施例，并不用以限制本创作，凡在本创作的精神及原则之内所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本创作的保护范围之内。
【主权项】
1.一种山楂自动去核及成串机，其特征在于:包括机架，以及安装于机架上的输送链条机构、去核刀具机构、曲柄连杆机构、曲柄滑块机构和定转圆盘机构；所述输送链条机构由一输送电机驱动，其上设置有山楂盒，并带动山楂盒；所述去核刀具机构位于输送链条机构一端的上方，其能插入山楂盒；所述曲柄连杆机构连接并驱动去核刀具机构升降，其由一刀具电机驱动；所述曲柄滑块机构和输送链条机构对接，其能推动山楂盒向定转圆盘机构运动；所述定转圆盘机构上设有等间距排布的不锈钢签，其能插入山楂盒。2.如权利要求1所述的山楂自动去核及成串机，其特征在于:所述输送链条机构上设有若干挡板，所述挡板抵接并限位山楂盒。3.如权利要求1所述的山楂自动去核及成串机，其特征在于:所述去核刀具机构包括刀具固定座和刀具；所述刀具竖直安装于刀具固定座上，其具体设置有三把。4.如权利要求3所述的山楂自动去核及成串机，其特征在于:所述曲柄连杆机构包括导轨、升降架、曲柄连杆以及双曲柄；所述刀具竖直安装于刀具固定座上；所述导轨竖直固定于机架上；所述升降架和导轨相配合，并能沿导轨升降；所述升降架和刀具固定座固接；所述曲柄连杆一端和升降架枢接，另一端和双曲柄枢接；所述双曲柄连接至刀具电机。5.如权利要求1所述的山楂自动去核及成串机，其特征在于:所述曲柄滑块机构包括滑块电机、曲柄滑块轴、滑块曲柄、滑块连杆以及滑块；所述滑块电机安装于机架上，其连接并驱动曲柄滑块轴转动；所述滑块曲柄一端和曲柄滑块轴枢接，另一端和滑块连杆枢接；所述滑块的一端枢接于滑块连杆上。6.如权利要求1所述的山楂自动去核及成串机，其特征在于:所述定转圆盘机构上连接有一转盘电机。7.如权利要求1所述的山楂自动去核及成串机，其特征在于:所述山楂盒设有三个并排设置的山楂收容腔；所述山楂盒上还设有一贯穿山楂盒的不锈钢签插入槽。8.如权利要求1所述的山楂自动去核及成串机，其特征在于:所述不锈钢签的下方设有一山楂盒滑落架，该山楂盒滑落架固定于机架上。
【专利摘要】本发明涉及一种山楂自动去核及成串机，其包括机架，以及安装于机架上的输送链条机构、去核刀具机构、曲柄连杆机构、曲柄滑块机构和定转圆盘机构；所述输送链条机构由一输送电机驱动，其上设置有山楂盒，并带动山楂盒；所述去核刀具机构位于输送链条机构一端的上方，其能插入山楂盒；所述曲柄连杆机构连接并驱动去核刀具机构升降，其由一刀具电机驱动；所述曲柄滑块机构和输送链条机构对接，其能推动山楂盒向定转圆盘机构运动；所述定转圆盘机构上设有等间距排布的不锈钢签，其能插入山楂盒。本发明解决山楂去核作业的劳动强度大的问题，机械劳动，安全卫生，并大大地提高了生产效率，降低了山楂果实的破损率，保证山楂产品的质量。
【IPC分类】A23N4/14, A23G3/02
【公开号】CN104997133
【申请号】CN201510374153
【发明人】吴福忠, 朱逸龙, 周宗文, 张洋, 欧阳智依
【申请人】绍兴文理学院
【公开日】2015年10月28日
【申请日】2015年7月1日