一种酸辣味发酵泡菜的智能预处理系统及方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及控制领域，尤其是一种酸辣味发酵泡菜的智能预处理系统及方法。
【背景技术】
[0002]泡菜是指为了利于长时间存放而经过发酵的蔬菜。一般来说，只要是纤维丰富的蔬菜或水果，都可以被制成泡菜。目前，对于泡菜的研究技术已经呈现出普遍化和大众化，即采用泡菜原料与一定的食盐浓度的食盐水进行拌和处理后，置于泡菜坛中进行发酵处理；在这个过程中，可以根据口味的需求向其中加入其他的添加物质和其他泡菜原料进行混合发酵处理，或者添加香料等等。
[0003]但不论是传统的泡菜制作技术，还是目前已经研究出来的改善传统的泡菜制作技术在原料脱水的过程中会破坏大量植物细胞结构，导致细胞中含有的营养物质流出和流失，并且在发酵过程中由于落入大肠杆菌、白喉棒状杆菌、白色念珠菌、金黄色葡萄球菌等细菌，产生亚硝酸盐，对人体健康造成威胁。而随着人们对食品及调味品的品质需求不断提高，提供一种颜色天然、香味自然、口味纯正、无色素香精添加剂、不含亚硝酸盐的发酵泡菜制作系统，是必要的。
[0004]同时，在泡菜的制备过程中，预处理过程是相当重要，直接影响着泡菜的口感；但现阶段，泡菜的预处理过程大多依赖于全程人工操作，但全程人工会影响泡菜口感的同时，也会给泡菜带来一些病菌，影响人体的健康；而且人工操作使得切得的泡菜长短不一，影响美观；也不能准确地加热或冷却泡菜，在给泡菜抹盐的过程中，容易造成涂抹不均匀等问题。
【发明内容】
[0005]本发明的发明目的在于:针对上述存在的问题，提供一种酸辣味发酵泡菜的智能预处理系统及方法，能精确控制预处理过程的温度、气压等各项参数，提高泡菜制备效率及泡菜口感，节约了人力资源，实现了制备过程中的高度自动化。
[0006]本发明采用的技术方案如下:
一种酸辣味发酵泡菜的智能预处理系统，其特征在于，它包括:原料感应模块、加热模块、剪切模块、气压检测模块、提示模块、调压模块、温度检测模块、调温模块、冷却加湿模块、涂抹模块、水汽凝结模块和MCU ;
所述原料感应模块包括设于加热箱、冷却箱、涂抹装置和冷冻箱的感应器，在加热箱中，当原料放入重量多预定值01时，向MCU传递数字信号001 ;在冷却箱中，当原料放入重量多预定值02时，向MCU传递数字信号002;在涂抹装置中，当原料放入重量多预定值03时(此时预定值03= —次放入涂抹器中的所有原料的重量)，向MCU传递数字信号003 ;在冷冻箱中，当原料放入重量多预定值04时，向MCU传递数字信号004 ;
气压检测模块包括设于冷冻箱的气压检测仪，用于检测冷冻箱内的气压值P，并转化为数字信号101传递至MCU; 温度检测模块包括设于加热箱和冷冻箱的温度计，用于检测加热箱内及冷冻箱内的温度τ，并分别转化为数字信号201和数字信号202传递至MCU;
MCU分别与原料感应模块、加热模块、气压检测模块、提示模块、调压模块、温度检测模块、调温模块、冷却加湿模块、涂抹模块和水汽凝结模块相连接；用于接收数字信号001，向加热模块传递执行信号301 ;接收数字信号201，当温度值多100°C时，向加热模块传递执行信号302，同时向提示模块传递执行信号401 ;接收数字信号002，向冷却加湿模块传递执行信号501 ;接收数字信号003，向涂抹装置传递执行信号601 ;接收数字信号101，当P〈610.8Pa或P>646.5Pa时，向调压模块传递执行信号701 ;接收数字信号201，当T〈_5°C或TXTC时，向调温模块传递执行信号801 ;接收数字信号004，向水汽凝结传递执行信号901 ；
所述加热模块包括设于加热箱的加热器，接收执行信号301，启动加热器，接收执行信号302，关闭加热器；所述提示模块包括警报器，用于接收执行信号401，发出提示音，提示工作人员触发剪切机；所述剪切模块，当被触发后，启动剪切机，将原料切成长度为3-4cm的切块；所述冷加湿模块，包括加湿器，用于接收执行信号501，向冷却箱内连续喷洒水雾；所述涂抹装置，用于接收执行信号601，向原料撒预定值05的盐；(将盐与切块的质量比设为1:0.3 ;)调压模块，用于接收执行信号701，将冷冻箱内的气压调节至610.8-646.5Pa范围内；调温模块，用于接收执行信号801，将冷冻箱内的温度调节至-5~0°C范围内；所述水汽凝结模块包括设于冷冻箱内的水汽凝结器，用于接收执行信号901，将水蒸汽冷凝；(从而使物料得到干燥)
由于采用上述结构，所述原料感应模块、气压检测模块和温度检测模块，检测相关装置内的相关参数，能精确地把握好气压和温度；方便了泡菜了制备；
进一步地，所述涂抹装置设置有内置箱，所述内置箱存放有盐；所述内置箱位于箱涂抹装置顶部，所述内置箱下方设有电磁阀，所述电磁阀上设有体积计量仪，用于计量所经阀门的盐的剂量；所述盐与切块的质量比设为1:0.3。
[0007]由于采用上述方案，MCU根据切块所需要的盐的质量计算出来，然后换算为所盐的体积，控制电磁阀放出预定剂量的盐。
[0008]进一步地，它还包括抽真空模块，MCU接收数字信号004，向抽真空模块传递执行信号902，所述抽真空模块，接收执行信号902，将冷冻箱抽真空预定时间后停止；
由于采用了上述技术方案，在铺有南瓜叶铺有南瓜叶和/或构树叶的竹曲板中进行腌制过程中，南瓜叶和/或构树叶能够保持环境湿度，保证腌制过程中的呼吸作用，获得良好的腌制效果。
[0009]先将原料冻结至冰点之下，使原料中的水分变为固态冰，再用水汽凝结器将水蒸汽冷凝，从而使物料得到干燥。这是水的物态变化和移动的过程，这个过程发生在低温低压下，不同于普通的加热干燥，物料中的水分基本上在o°c以下的冰冻的固体表面升华而进行干燥，物质本身则留在冻结时的冰架子中，因此，干燥后的产品体积不变、疏松多孔，由此制作出的泡菜更佳香脆，在减压状态下进行水分冻结，以及在真空条件下进行脱水效果更佳。
[0010]进一步地，一种酸辣味发酵泡菜的智能预处理系统的智能预处理方法，其特征在于，它包括以下步骤:
步骤1:选取泡菜，将其放入原料入口 ； 步骤2:原料进入加热箱，原料感应模块当原料放入重量多预定值01时，向MCU传递数字信号001 ;温度检测模块检测加热箱内的温度值，并转化为数字信号201 ;MCU接收数字信号001，向加热模块传递执行信号301 ;加热模块接收执行信号301，启动加热器;MCU接收数字信号201，当温度值多100°C时，向加热模块传递执行信号302，同时向提示模块传递执行信号401 ;加热模块接收执行信号302，关闭加热器；所述提示模块接收执行信号401，发出提示音，提示工作人员触发剪切机；
步骤3:将原料放入剪切机，触发剪切模块，当剪切模块被触发后，启动剪切机，将原料切成长度为3-4cm的切块；
步骤4:将原料放入冷却箱中，原料感应模块感应到原料放入重量多预定值02时，则向MCU传递数字信号002 ;MCU接收数字信号002，向冷却加湿模块传递执行信号501 ;所述冷加湿模块接收执行信号501，向冷却箱内连续喷洒水雾；
步骤5:将原料放入涂抹装置中，当原料感应模块感应到原料放入重量多预定值03时(此时预定值03= —次放入涂抹器中的所有原料的重量)，向MCU传递数字信号003 ;MCU接收数字信号003，向涂抹装置传递执行信号601 ;所述涂抹装置接收执行信号601，向原料撒预定值05的盐；(将盐与切块的质量比设为1:0.3 ;)
步骤6:将原料放在竹曲板上预定时间；
步骤7:将原料放入冷冻箱中，原料感应模块感应到原料放入重量多预定值04时，向MCU传递数字信号004 ;MCU接收数字信号004，向水汽凝结传递执行信号901，同时向抽真空模块传递执行信号902，所述水汽凝结模块接收执行信号901，将水蒸汽冷凝；(从而使物料得到干燥)所述抽真空模块，接收执行信号902，将冷冻箱抽真空预定时间后停止；
步骤8:原料在冷冻箱中，气压检测模块检测冷冻箱内的气压值P，并转化为数字信号101传递至MCU;温度检测模块检测冷冻箱内的温度T，并分别转化为数字信号202传递至MCU; MCU接收数字信号101，当P〈610.8Pa或P>646.5Pa时，向调压模块传递执行信号701 ；接收数字信号201，当T〈-5°C或T>0°C时，向调温模块传递执行信号801 ;
调压模块接收执行信号701，将冷冻箱内的气压调节至610.8-646.5Pa范围内；调温模块接收执行信号801，将冷冻箱内的温度调节至_5~0°C范围内。
[0011]综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是:
1、本发明能精确控制预处理过程的温度、气