食品加工脱模机及生产线的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及食品加工技术领域，特别是涉及一种食品加工脱模机及应用该食品加工脱模机的食品生产线。
【背景技术】
[0002]面包、蛋糕等食品的加工过程中，通常需要采用脱模操作，将烘烤完成的半成品从烤盘中取出，以便于后续的包装操作。
[0003]传统的食品脱模操作，通常是烤盘出炉后直接采用人工把烤盘抓举将食品倒出的方式进行脱模。然而，采用人工脱模的方式，则需要冷却后进行，一方面降低生产效率，另一方面人工脱模，难以避免人手与食品的直接接触，带来食品的卫生安全问题;再者，刚出炉的面包、蛋糕等食品若采用人工脱模，人手直接接触面包、蛋糕等食品，易造成其发生坍塌现象，影响食品外形的美观。
【实用新型内容】
[0004]基于此，有必要针对现有技术缺陷，提供一种在食品刚出烤炉时就能够进行脱模的食品加工脱模机，使得食品加工脱模效率高、安全卫生同时保持外形美观的效果。
[0005]其技术方案如下。
[0006]—种食品加工脱模机，包括安装机架、设置于安装机架上的升降机构和至少两个设置于升降机构上的针扎机构，所述针扎机构包括针扎气缸和可于针扎气缸内做往复直线运动的活塞，该活塞上设置有长条装的钢针;所述针扎机构与竖直方向形成锐角。本技术方案食品加工脱模机主要针对面包、蛋糕等食品从烤炉完成烘烤出炉时脱模之用，将食品加工脱模机放置于食品输送带的上方，当装有食品的烤盘输送至食品加工脱模机下方指定的位置时，升降装置带动针扎机构下降，这时针扎气缸内的活塞带动钢针伸出，钢针扎进食品中，由于针扎机构与竖直方向成锐角(即针扎机构倾斜布置)，在升降机构带动针扎机构上升时，食品跟随升降机构上升从而从烤盘中脱模，完成脱模。
[0007]在其中一个实施例中，所述安装机架的上端部还设置有横移机构，所述横移机构包括水平布置的横移气缸和由该横移气缸相互安装连接并由该横移气缸所驱动的连接架，所述升降机构设置该连接架上。食品从烤盘脱模后，横移气缸带动升降机构、针扎机构和食品进行水平方向的移动，到达指定位置后，活塞带动钢针收缩，食品脱落在输送带上;横移机构带动针扎机构和升降机构平移至原位，进行下一次脱模动作，配合输送带循环生产。
[0008]在其中一个实施例中，所述安装机架的上端部还设置有水平布置的横向导轨，所述连接架上设置有与该横向导轨相互配合连接的导向滑块，所述连接架通过横向导轨与导向滑块之间的配合和安装架相互安装连接。横移机构的水平移动通过设置在安装机架上的横向导轨进行导向。
[0009]在其中一个实施例中，所述升降机构为升降气缸。
[0010]本技术方案还提供了一种食品加工生产线，包括上述任一项所述的食品加工脱模机。
【附图说明】
[0011]图1为本实用新型实施例所述食品加工脱模机的结构正视图；
[0012]图2为本实用新型实施例所述食品加工脱模机的结构侧视图；
[0013]附图标记说明:
[0014]10、安装机架，20、升降机构，30、针扎机构，310、针扎气缸，320、钢针，40、横移机构。
【具体实施方式】
[0015]下面结合附图对本实用新型实施例进行详细的说明。
[0016]如图1至2所示的食品加工脱模机，包括安装机架10、设置于安装机架10上的升降机构20和至少两个设置于升降机构20上的针扎机构30，所述针扎机构30包括针扎气缸310和可于针扎气缸310内做往复直线运动的活塞，该活塞上设置有长条装的钢针320;所述针扎机构30与竖直方向形成锐角。
[0017]本实施例食品加工脱模机主要针对面包、蛋糕等食品从烤炉完成烘烤出炉时脱模之用，将食品加工脱模机放置于食品输送带的上方，当装有食品的烤盘输送至食品加工脱模机下方指定的位置时，升降装置带动针扎机构30下降，这时针扎气缸310内的活塞带动钢针320伸出，钢针320扎进食品中，由于针扎机构30与竖直方向成锐角(即针扎机构30倾斜布置)，在升降机构20带动针扎机构30上升时，食品跟随升降机构20上升从而从烤盘中脱模，完成脱丰旲。
[0018]所述安装机架10的上端部还设置有横移机构40，所述横移机构40包括水平布置的横移气缸和由该横移气缸相互安装连接并由该横移气缸所驱动的连接架，所述升降机构20设置该连接架上。食品从烤盘脱模后，横移气缸带动升降机构20、针扎机构30和食品进行水平方向的移动，到达指定位置后，活塞带动钢针320收缩，食品脱落在输送带上;横移机构40带动针扎机构30和升降机构20平移至原位，进行下一次脱模动作，配合输送带循环生产。
[0019]所述安装机架10的上端部还设置有水平布置的横向导轨，所述连接架上设置有与该横向导轨相互配合连接的导向滑块，所述连接架通过横向导轨与导向滑块之间的配合和安装架相互安装连接。横移机构40的水平移动通过设置在安装机架10上的横向导轨进行导向。在本实施例中，升降机构20为升降气缸。
[0020]安装机架10上还设置有对升降机构20的横向位移进行监测的传感器。
[0021]本实施例还提供了一种食品加工生产线，包括上述任一项所述的食品加工脱模机。
[0022]以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。
【主权项】
1.一种食品加工脱模机，其特征在于，包括安装机架、设置于安装机架上的升降机构和至少两个设置于升降机构上的针扎机构，所述针扎机构包括针扎气缸和可于针扎气缸内做往复直线运动的活塞，该活塞上设置有长条装的钢针;所述针扎机构与竖直方向形成锐角。2.根据权利要求1所述的食品加工脱模机，其特征在于，所述安装机架的上端部还设置有横移机构，所述横移机构包括水平布置的横移气缸和由该横移气缸相互安装连接并由该横移气缸所驱动的连接架，所述升降机构设置该连接架上。3.根据权利要求2所述的食品加工脱模机，其特征在于，所述安装机架的上端部还设置有水平布置的横向导轨，所述连接架上设置有与该横向导轨相互配合连接的导向滑块，所述连接架通过横向导轨与导向滑块之间的配合和安装架相互安装连接。4.根据权利要求3所述的食品加工脱模机，其特征在于，所述升降机构为升降气缸。5.—种食品加工生产线，其特征在于，包括如权利要求1至4任一项所述的食品加工脱模机。
【专利摘要】本实用新型公开了一种食品加工脱模机及生产线，包括安装机架、设置于安装机架上的升降机构和至少两个设置于升降机构上的针扎机构，所述针扎机构包括针扎气缸和可于针扎气缸内做往复直线运动的活塞，该活塞上设置有长条装的钢针；所述针扎机构与竖直方向形成锐角。本实用新型食品加工脱模机使得食品加工脱模效率高、安全卫生同时保持外形美观的效果。
【IPC分类】A21B3/18
【公开号】CN205250216
【申请号】CN201520195703
【发明人】唐德权
【申请人】广州莱因自动化设备有限公司
【公开日】2016年5月25日
【申请日】2015年4月2日