专利名称：烟草切丝机运动控制装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种烟草切丝机运动控制装置。
背景技术：
现有烟草切丝机，以工业可编程序控制器PLC或基于PC的PLC(嵌入工控机和个人计算机的插槽式PLC或软PLC)作为主控制器，执行切丝机的逻辑控制和工艺控制(如压力控制等)以及与人机界面HMI的对话功能。
作为切丝机核心部分的刀棍和排链的驱动和运动控制，有两种形式一种是，用一台驱动变频器驱动拖动刀棍的三相交流异步电动机或三相交流异步饲服电机(称刀棍电机)，再用另一台安装有同步板的驱动变频器驱动拖动排链的交流同步饲服电机(称排链电机)，利用嵌入在排链电机驱动变频器的同步板，完成刀棍电机和排链电机的同步运行控制；另一种形式是用闭环矢量驱动器(变频器)驱动拖动刀棍的交流主轴电机，以另一台嵌有中央处理器模块的饲服驱动器驱动拖动排链的交流饲服电动机，以嵌入排链电机饲服驱动器中的处理器来完成刀棍电机与排链电机的同步运动控制(或称主从随动)。
现有烟草切丝机控制驱动系统，以主控制器PLC完成切丝机逻辑控制、工艺控制和人机界面HMI的对话。切丝机刀棍电机和排链电机的同步运动控制，由嵌入在与刀棍电机驱动器相互独力的排链电机驱动器中的处理器完成，在两个主、子控制器之间和两个相互独立的驱动器之间必然存在影响响应时间的接口和干扰。
发明内容
本实用新型的目的是克服上述现有技术的缺陷，提供一种烟草切丝机运动控制装置。
本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的一种烟草切丝机运动控制装置，包括一个运动控制模块、一个与该运动控制模块相连的刀棍电机模块和一个与该刀棍电机模块相连的排链电机模块。
该装置还包括一个刀棍电机传感器，其与该刀棍电机模块相连。以及，一个排链电机传感器，其与该排链电机模块相连。
另外，该装置还包括一个电源模块，其分别与该运动控制模块、该刀棍电机模块和该排链电机模块相连。该电源模块通过一个直流链路母排与该刀棍电机模块和排链电机模块相连。
本实用新型的积极进步效果在于由运动控制模块同时完成刀棍电机转速的控制以及排链电机转速与刀棍电机转速同步运动的控制，将运动控制与驱动器功能集成在一起，使系统有极快的响应速度和高性能的同步运动控制，实现切丝机刀棍和排链稳定精确的同步运动；以运动控制为核心，把切丝机所需的全部控制功能，即逻辑控制、工艺控制和运动控制功能，全部直接运行在运动控制模块中，取消现有切丝机的主控制器PLC或插槽式PLC，优化了系统结构，提升控制品质，更切合烟草切丝机的控制要求；运动控制模块可通过自身集成的工业以太网接口或现场总线接口与高层自动控制系统进行通讯。
图1为本发明一实施例的结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图给出本实用新型较佳实施例，以详细说明本实用新型的技术方案。
如图1所示，一种烟草切丝机运动控制装置，包括一个运动控制模块1、一个电源模块2、一个刀棍电机模块3、一个排链电机模块4、一个刀棍电机传感器模块5和一个排链电机传感器模块6。
三相电源经由动力电缆7连接到该电源模块2的输入端。该电源模块通过集成的直流链路母排21向该刀棍电机模块3和该排链电机模块4供电，对再生回馈电能进行处理，并对电网电压的波动进行补偿。
该刀棍电机模块3的输出端经由电缆连接到刀棍电机M1，刀棍电机M1的增量型编码器由编码器电缆与刀棍电机传感器模块5的接口相连，该刀棍传感器模块5再由经由串行高速通讯电缆连接到该刀棍电机模块3，组成刀棍电机的闭环控制回路。
该排链电机模块4的输出端由动力电缆连接到排链电机M2，排链电机M2的旋转变压器(编码器)由编码器电缆连接到的接口，该排链传感器模块6再经串行高速通讯电缆连接到该排链电机模块，组成排链电机的闭环控制回路。
运动控制模块1用串行高速电缆与该电源模块2连接，用串行高速通讯电缆与该刀棍电机模块3连接，并通过该刀棍电机模块3和该排链电机模块4之间的通讯电缆与该排链电机模块4连接。
运动控制模块1可通过PROFIBUS总线通讯电缆与人机界面HMI、分布式I/O模块(I/O)1，(I/O)2，(I/O)3相连接。
上述各模块均为现有技术，在此不再赘述。
权利要求1.一种烟草切丝机运动控制装置，其特征在于，其包括一个运动控制模块、一个与该运动控制模块相连的刀棍电机模块和一个与该刀棍电机模块相连的排链电机模块。
2.根据权利要求1所述的烟草切丝机运动控制装置，其特征在于，该装置还包括一个刀棍电机传感器，其与该刀棍电机模块相连。
3.根据权利要求1所述的烟草切丝机运动控制装置，其特征在于，该装置还包括一个排链电机传感器，其与该排链电机模块相连。
4.根据权利要求1所述的烟草切丝机运动控制装置，其特征在于，该装置还包括一个电源模块，其分别与该运动控制模块、该刀棍电机模块和该排链电机模块相连。
5.根据权利要求1所述的烟草切丝机运动控制装置，其特征在于，该电源模块通过一个直流链路母排与该刀棍电机模块和排链电机模块相连。
专利摘要本实用新型公开了一种烟草切丝机运动控制装置，包括一个运动控制模块、一个与该运动控制模块相连的刀辊电机模块和一个与该刀辊电机模块相连的排链电机模块。本实用新型能够实现切丝机刀辊和排链稳定精确的同步运动以及切丝机的逻辑控制，取消现有切丝机的主控制器PLC或插槽式PLC，优化了系统结构，提升控制品质，更切合烟草切丝机的控制要求。
文档编号A24B7/00GK2840693SQ2005200464
公开日2006年11月29日 申请日期2005年11月11日 优先权日2005年11月11日
发明者徐清泉, 徐清辉 申请人:徐清泉