专利名称：卷烟机组接装机水松纸伺服驱动系统的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种伺服驱动系统，尤其是涉及一种卷烟机组接装机水松纸伺服 驱动系统。
背景技术：
香烟卷接是指烟支和烟嘴的对接，在对接过程中，水松纸(包裹纸)的供给是完成 该过程的重要环节。现有技术中，水松纸的供给是通过拖纸辊与卷烟机组主传动连接来提 供动力，并依靠橡胶压辊对水松纸压紧，将水松纸以一定的线速度传递给切割机构，形成长 度一致的矩形水松纸包裹块，然后依靠接装机完成烟支和烟嘴的对接。上述水松纸的供给动力来自卷烟机组主传动，其在使用过程中存在以下缺点1、 拖纸辊与卷烟机组主传动之间须有严格的传动比，但在具体工作中，会因为各种原因，如拖 纸辊与水松纸之间的摩擦力、水松纸本身特性以及卷烟机组主传动的加速、阻力和磨损等 变化，都会使水松纸包裹块变短，不能很好的包裹烟支，产生漏烟气现象，严重时会因质量 问题而影响整个生产作业；2、如果需要生产不同规格的烟支，必须更换许多零件，成本高， 工作量大，周期长；3、不能对水松纸的供给实现很好的控制。
实用新型内容本实用新型所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提供一种卷烟 机组接装机水松纸伺服驱动系统，其结构简单、设计合理且安装调整方便，有效解决了水松 纸拖纸辊与卷烟机组主传动同步传动的问题，进而实现了对水松纸供给的良好控制，同时 提高了生产质量，增强了适应性。为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是一种卷烟机组接装机水松 纸伺服驱动系统，包括机身和位于机身右方的水松纸拖纸辊，其特征在于还包括用于带动 水松纸拖纸辊运转的伺服电机，所述伺服电机位于机身内部，所述机身右端且位于水松纸 拖纸辊后方位置处设置有固定架，所述固定架后端位于与机身内部且与机身固定连接，所 述固定架内部设置有用于连接水松纸拖纸辊和伺服电机的传动轴和联轴器，所述联轴器位 于传动轴后端且相互连接，所述联轴器与伺服电机连接，所述传动轴与水松纸拖纸辊连接。还包括用于驱动伺服电机运转的驱动器，所述驱动器与伺服电机连接。还包括对伺服电机的制动状态、待机状态、正常进给和手动进给进行控制的伺服 控制器，所述伺服控制器与驱动器连接。还包括对伺服电机的运行速度进行实时获取的编码器，所述编码器与伺服电机连 接，所述编码器还与伺服控制器连接。所述伺服控制器为PLC控制器。所述传动轴左端外侧设置有支撑轴承一，所述传动轴中部外侧设置有支撑轴承
--ο所述支撑轴承一与支撑轴承二之间且位于传动轴外侧位置处设置有间隔套。[0012]所述伺服电机通过设置在固定架左端的连接法兰与固定架固定连接。所述机身与固定架之间以及固定架与连接法兰之间均通过螺钉固定连接。本实用新型与现有技术相比具有以下优点1、结构简单、设计合理且实用性强，该水松纸伺服驱动系统通过位于机身内部的 伺服电机带动水松纸拖纸辊运转，且伺服电机和水松纸拖纸辊的运转情况通过伺服控制器 来控制。2、安装调整方便，该水松纸伺服驱动系统通过固定架、传动轴和联轴器等实现伺 服电机与水松纸拖纸辊之间的连接。3、有效解决了现有技术中水松纸拖纸辊与卷烟机组主传动不同步的问题，并实现 了对水松纸供给的良好控制，同时提高了生产质量，增强了适应性。下面通过附图和实施例，对本实用新型做进一步的详细描述。
图1为本实用新型的整体结构示意图。图2为本实用新型的控制原理框图。附图标记说明1-机身；2-水松纸拖纸辊；3-伺服电机；4-固定架； 5-传动轴；6-联轴器；7-伺服控制器；8-编码器；9-支撑轴承一；10-支撑轴承二 ；11-间隔套； 12-连接法兰；13-驱动器。
具体实施方式
如图1所示的一种卷烟机组接装机水松纸伺服驱动系统，包括机身1和位于机身1 右方的水松纸拖纸辊2，还包括用于带动水松纸拖纸辊2运转的伺服电机3，所述伺服电机 3位于机身1内部，所述机身1右端且位于水松纸拖纸辊2后方位置处设置有固定架4，所 述固定架4后端位于与机身1内部且与机身1固定连接，所述固定架4内部设置有用于连 接水松纸拖纸辊2和伺服电机3的传动轴5和联轴器6，所述联轴器6位于传动轴5后端且 相互连接，所述联轴器6与伺服电机3连接，所述传动轴5与水松纸拖纸辊2连接。如图2所示，本实用新型还包括用于驱动伺服电机3运转的驱动器13，所述驱动器 13与伺服电机3连接。如图2所示，本实用新型还包括对伺服电机3的制动状态、待机状态、正常进给和 手动进给进行控制的伺服控制器7，所述伺服控制器7与驱动器13连接。如图2所示，本实用新型还包括对伺服电机3的运行速度进行实时获取的编码器 8，所述编码器8与伺服电机3连接，所述编码器8还与伺服控制器7连接。所述伺服控制器7为PLC控制器。如图1所示，所述传动轴5左端外侧设置有支撑轴承一 9，所述传动轴5中部外侧 设置有支撑轴承二 10。该支撑轴承一 9和支撑轴承二 10用于保证传动轴5传动时的稳定 性。[0033]如图1所示，所述支撑轴承一 9与支撑轴承二 10之间且位于传动轴5外侧位置处 设置有间隔套11。该间隔套用于对支撑轴承一 9和支撑轴承二 10进行定位。如图1所示，所述伺服电机3通过设置在固定架4左端的连接法兰12与固定架4 固定连接。所述机身1与固定架4之间以及固定架4与连接法兰12之间均通过螺钉固定连接。本实用新型的工作原理为由伺服控制器7控制伺服电机3运转并将信号传输给 驱动器13，驱动器13驱动伺服电机3运转，这时连接在伺服电机3与水松纸拖纸辊2之间 的传动轴5和联轴器6将动力传递给水松纸拖纸辊2，进而实现对水松纸拖纸辊2各项动 作的控制。在该过程中，由编码器8对伺服电机3的运行速度进行实时检测，并将检测的信 号传递给伺服控制器7，由伺服控制器7根据实际情况，通过触屏参数调整实现对伺服电机 3和水松纸拖纸辊2的转速控制，以达到改变弹丝辘、风扇棍转速的目的，实现弹丝辘转速 与烟丝结构(香烟品牌)的对应管理。如果需要生产不同规格的烟支，或因水松纸拖纸辊 2与水松纸之间的摩擦力、水松纸本身特性以及自卷烟机组主传动的加速、阻力和磨损等变 化，均可通过伺服控制器7调整伺服电机3的运行参数，实现对水松纸的供给与不同滤棒长 度相匹配，进而提高了烟支的整体生产质量，且保证了水松纸拖纸辊2的转速与卷烟机组 主传动同步转动。以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型作任何限制，凡是根 据本实用新型技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、变更以及等效结构变化，均仍 属于本实用新型技术方案的保护范围内。
权利要求一种卷烟机组接装机水松纸伺服驱动系统，包括机身(1)和位于机身(1)右方的水松纸拖纸辊(2)，其特征在于还包括用于带动水松纸拖纸辊(2)运转的伺服电机(3)，所述伺服电机(3)位于机身(1)内部，所述机身(1)右端且位于水松纸拖纸辊(2)后方位置处设置有固定架(4)，所述固定架(4)后端位于与机身(1)内部且与机身(1)固定连接，所述固定架(4)内部设置有用于连接水松纸拖纸辊(2)和伺服电机(3)的传动轴(5)和联轴器(6)，所述联轴器(6)位于传动轴(5)后端且相互连接，所述联轴器(6)与伺服电机(3)连接，所述传动轴(5)与水松纸拖纸辊(2)连接。
2.按照权利要求1所述的卷烟机组接装机水松纸伺服驱动系统，其特征在于还包括 用于驱动伺服电机⑶运转的驱动器(13)，所述驱动器(13)与伺服电机(3)连接。
3.按照权利要求1或2所述的卷烟机组接装机水松纸伺服驱动系统，其特征在于还 包括对伺服电机(3)的制动状态、待机状态、正常进给和手动进给进行控制的伺服控制器(7)，所述伺服控制器(7)与驱动器(13)连接。
4.按照权利要求1或2所述的卷烟机组接装机水松纸伺服驱动系统，其特征在于还 包括对伺服电机(3)的运行速度进行实时获取的编码器(8)，所述编码器(8)与伺服电机 (3)连接，所述编码器(8)还与伺服控制器(7)连接。
5.按照权利要求3所述的卷烟机组接装机水松纸伺服驱动系统，其特征在于所述伺 服控制器(7)为PLC控制器。
6.按照权利要求1所述的卷烟机组接装机水松纸伺服驱动系统，其特征在于所述 传动轴(5)左端外侧设置有支撑轴承一(9)，所述传动轴(5)中部外侧设置有支撑轴承二 (10)。
7.按照权利要求6所述的卷烟机组接装机水松纸伺服驱动系统，其特征在于所述支 撑轴承一(9)与支撑轴承二(10)之间且位于传动轴(5)外侧位置处设置有间隔套(11)。
8.按照权利要求1或2所述的卷烟机组接装机水松纸伺服驱动系统，其特征在于所 述伺服电机(3)通过设置在固定架(4)左端的连接法兰(12)与固定架(4)固定连接。
9.按照权利要求1所述的卷烟机组接装机水松纸伺服驱动系统，其特征在于所述机 身(1)与固定架(4)之间以及固定架(4)与连接法兰(12)之间均通过螺钉固定连接。专利摘要本实用新型公开了一种卷烟机组接装机水松纸伺服驱动系统，包括机身和位于机身右方的水松纸拖纸辊，还包括用于带动水松纸拖纸辊运转的伺服电机，所述伺服电机位于机身内部，所述机身右端且位于水松纸拖纸辊后方位置处设置有固定架，所述固定架后端位于与机身内部且与机身固定连接，所述固定架内部设置有用于连接水松纸拖纸辊和伺服电机的传动轴和联轴器，所述联轴器位于传动轴后端且相互连接，所述联轴器与伺服电机连接，所述传动轴与水松纸拖纸辊连接。本实用新型结构简单、设计合理且安装调整方便，有效解决了水松纸拖纸辊与卷烟机组主传动同步传动的问题，进而实现了对水松纸供给的良好控制，同时提高了生产质量，增强了适应性。
文档编号A24C5/00GK201718448SQ201020236579
公开日2011年1月26日 申请日期2010年6月24日 优先权日2010年6月24日
发明者乔军林, 张滨 申请人:陕西世林通用机械配套有限公司