读取光纤放大器的脉冲信号并传送给单片机。包装机组控制系统通讯接口用于从包装机组控制系统接收小包拍照触发信号，并发送小包喷码及条盒喷码检测结果信号。操作者可以通过触摸显示器查看系统运行相关信息，并设置相关参数。
[0037]图2中，本装置中的图像处理程序依次对小包及条盒图像采集模块拍摄到的香烟表面喷码图像进行滤波、目标提取、兴趣区域定位和字符完整性检测，根据字符有效区域的长度判定是否存在喷码缺失。滤波，减少了喷码图像中噪声点的干扰，保证了后续喷码特征提取的准确性；对滤波后图像中的蓝色分量及红色分量进行分析，当图像中各像素点灰度值满足一定阈值时认定为喷码，实现了目标提取；对图像每一列像素点计算平均灰度值，得到垂直投影曲线(即喷码长度的投影)，若垂直投影曲线中非零区域过小或过大，则认为喷码首尾有字符缺失或多次喷码，若垂直投影曲线中非零区域有分段，则认为喷码字符串内部存在字符缺失。
[0038]图3和图4中，控制器机箱箱体上焊装有触摸屏接口插座6、VGA视频插座7、输出接口插座8。母板5通过螺钉固定到机箱箱体1上，接口板2、工控板3通过螺钉固定到一起之后再通过螺柱固定到机箱箱体1上。机箱箱体背部紧固有控制器散热片4，工控板3与散热片4紧贴，以达到散热的效果。
[0039]图5和图6中，触摸显示屏包括液晶显示屏9、触摸屏10，液晶显示屏9、触摸屏10通过安装支架固定到前面板12上，VGA及触摸屏接口插座13分别通过VGA电缆和串口线与控制器的VGA视频插座7、触摸屏接口插座6相连，实现视频信号和触摸屏信号的传输。前面板12上有显示器开关11，用于控制显示器电源通断。
[0040]在图7中，工业相机及其镜头22通过螺钉固定在相机壳体14内部。镜头22下方安装有滤光片(4)，有效避免喷码以物体颜色干扰。滤光片17通过紧固胶固定到相机壳体14上。紫外光源16通过螺钉固定到光源支架23上，并通过光源电缆18与相机壳体14相连。光源电缆18与相机相关电缆在相机壳体14内部组合并连接到相机及光源电缆接口插座15上。相机及光源电缆接口插座15通过自带的锁紧螺母固定到相机壳体14上，相机及光源电缆接口插座15连接控制器。光源支架23及相机壳体14通过螺钉固定在图像采集模块支架19上。图像采集模块支架19右侧，固定有喷气喷嘴20，喷气喷嘴20通过气管21从包装机气源取气，并对相机壳体14及紫外光源16持续吹气散热，保证了小包图像采集模块各电路部分工作的稳定性。
[0041]在图8中，光学镜头26通过镜头座固定到工业相机25上。光学镜头26下方安装有滤光片28，有效避免喷码外物体颜色干扰。滤光片28通过紧固胶固定到图像采集模块壳体24上。工业相机25及LED光源27通过螺钉固定到图像采集模块壳体24上，为防止LED光源27发出的光线直接照射到光学镜头26，在光学镜头26及LED光源27之间安装有挡板29。LED光源27及工业相机25分别通过光源电缆33、相机USB电缆31及相机触发电缆32连接到一起，并接到相机及光源电缆接口插座30上。相机及光源电缆接口插座30通过自带的锁紧螺母固定到图像采集模块壳体24上，并连接控制器。
[0042]本装置在检测到存在喷码缺失的小包香烟时向包装机组控制系统发送剔除信号，由包装机组控制系统在相应位置将缺陷小包剔除；在检测到存在喷码缺失的条盒香烟时向包装机组控制系统发送报警信号，提醒操作人员对缺陷条盒进行处理。
[0043]本发明中使用到的图像处理算法都是机器视觉领域成熟的常用算法，各种商用或开源的机器视觉函数库中都包含了这些算法，开发人员可以直接调用。
[0044]当然，以上说明仅仅为本发明的较佳实施例，本发明并不限于列举上述实施例，应当说明的是，任何熟悉本领域的技术人员在本说明书的指导下，所做出的所有等同替代、明显变形形式，均落在本说明书的实质范围之内，理应受到本发明的保护。
【主权项】
1.一种香烟隐形喷码完整性检测装置，其特征在于，包括小包图像采集模块、条盒图像采集模块、控制器及触摸显示器； 所述控制器包括工控板、接口板及母板，接口板内设有单片机，单片机连接有上位机，工控板用于连接触摸显示器，单片机通过母板分别连接小包图像采集模块、条盒图像采集丰吴块； 所述小包图像采集模块和条盒图像采集模块均包括工业相机、光学镜头、LED光源及滤光片; 所述小包图像采集模块和条盒图像采集模块通过LED光源对香烟表面喷码进行照明，通过工业相机采集喷码图像并进行初步处理后传送给控制器，控制器利用图像处理技术对小包图像采集模块和条盒图像采集模块采集的摄到的香烟表面喷码图像进行滤波、目标提取、兴趣区域定位和字符完整性检测，根据字符有效区域的长度判定是否存在喷码缺失。2.根据权利要求1所述的一种香烟隐形喷码完整性检测装置，其特征在于，所述接口板包括图像采集通讯接口、包装机组控制系统通讯接口，图像采集通讯接口连接小包图像采集模块和条盒图像采集模块，包装机组控制系统通讯接口连接有包装机组控制系统。3.根据权利要求1所述的一种香烟隐形喷码完整性检测装置，其特征在于，所述单片机还连接有输入信号采集电路，输入信号采集电路连接有光纤传感器，单片机接收上位机的控制命令，读取小包拍照触发信号、光纤传感器脉冲信号，并通过图像采集通讯接口控制LED光源的开启和关闭，单片机同时通过图像采集通讯接口控制图像采集模块内的工业相机在指定时间拍照，工业相机通过图像采集通讯接口将拍摄的图片传送给控制器内的工控板，工控板传递给触摸显示器，单片机根据检测信息通过包装机组控制系统通讯接口向包装机组控制系统发送检测结果。4.根据权利要求1至3任一项所述的一种香烟隐形喷码完整性检测装置，其特征在于，所述触摸显示器包括用于向控制器下达指令的触摸屏和用于显示检测结果的显示屏。5.根据权利要求1所述的一种香烟隐形喷码完整性检测装置，其特征在于，所述控制器固定在机箱内，机箱箱体背部紧固有控制器散热片，工控板与散热片紧贴。6.根据权利要求1所述的一种香烟隐形喷码完整性检测装置，其特征在于，所述工业相机及其镜头、LED光源通过螺钉固定在相机壳体内部，滤光片安装在镜头下方，LED光源为LED紫外光源，LED紫外光源通过光源支架安装在镜头周围。7.根据权利要求6所述的一种香烟隐形喷码完整性检测装置，其特征在于，所述小包图像采集模块的相机壳体一侧固定有喷气喷嘴，喷气喷嘴通过气管从气源取气，并对相机壳体及LED紫外光源持续吹气散热。8.根据权利要求1所述的一种香烟隐形喷码完整性检测装置，其特征在于，所述条盒图像采集模块的工业相机和LED光源封装在图像采集模块壳体内，工业相机的光学镜头及LED光源之间安装有挡板，挡板用于防止LED光源发出的光线直接照射到光学镜头。
【专利摘要】本发明公开了一种香烟隐形喷码完整性检测装置，包括小包图像采集模块、条盒图像采集模块、控制器及触摸显示屏。控制器的接口板内设有单片机，单片机连接有上位机，单片机通过母板分别连接小包图像采集模块、条盒图像采集模块。小包图像采集模块和条盒图像采集模块通过LED光源对香烟表面喷码进行照明，通过工业相机采集喷码图像并进行初步处理后传送给控制器，控制器判定是否存在喷码缺失。在检测到喷码缺失的小包香烟时向包装机组控制系统发送剔除信号，由包装机组控制系统在相应位置将缺陷小包剔除；在检测到喷码缺失的条盒香烟时向包装机组控制系统发送报警信号，提醒操作人员对缺陷条盒进行处理，有效避免存在喷码缺失的香烟流入市场。
【IPC分类】A24C5/345
【公开号】CN105410988
【申请号】CN201510969798
【发明人】徐洋, 龚灿, 张 杰, 李志 , 符涛涛
【申请人】中国电子科技集团公司第四十一研究所
【公开日】2016年3月23日
【申请日】2015年12月17日