专利名称：利用水基胶组装鞋子侧帮的机器的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种沿着鞋子生产线组装鞋子的机器(machine)。更特别地，所述机器 利用水基胶(water-based glue)将鞋面(upper)的侧帮(side)组装在鞋内底(insole) 上。
背景技术：
对于鞋子的自动组装和半自动组装，公知的是采用所谓的“侧帮楦制机器 (side-lasting machines) ”，该机器利用热塑性胶对侧帮进行组装。这些机器具有操作 区域，该操作区域容放已经部分地组装在特殊模壳(special form)上的鞋子。通常，在 鞋头处，鞋面已经被胶粘到鞋内底，并且该机器必须对鞋面的侧帮进行胶粘(侧帮楦制 机器)或者对鞋面的剩余部分进行胶粘(侧帮楦制和后帮楦制机器(side-lastingand seat-lasting machine))。在本技术领域中，近来已经提出了借助于适合水基胶要求(不同于热塑性粘合剂 的要求)的特殊机器并利用水基胶来进行鞋头的机器胶粘，从而令人满意地实现将鞋面胶 粘到鞋内底的鞋头上。为了对侧帮进行胶粘，已经提出了一些机器，其喷洒水基胶而不是施用热塑性粘 合剂。然而，在这些机器中，已经发现设置水基胶所需的时间经常过长。而且，即使达到了 可接受的设置时间，在侧帮区域(通常，在使用鞋子的过程中该区域受到最大的压迫)中的 水基胶的强度也已证明并非完全令人满意。然而，利用水基胶自动胶粘侧帮是合乎需要的，这是因为其将带来各种优点，例如 较少的环境污染、较低的机器电力消耗、较低的胶粘成本等。而且，利用水基胶的优点之一在于，其使得鞋子与采用热塑性粘合剂胶粘的鞋子 相比更为柔韧。事实上，在后一种情况下，热塑性粘合剂层使鞋子底部更为僵硬。因此，对 沿着鞋子侧帮设置的鞋面的部分进行水基胶粘也是相当有利的。在各种类型的鞋子中，举例来说，运动鞋是能够从柔韧性获益最大的那种类型的 鞋子，这种柔软性能够利用水基胶实现。然而，运动鞋恰好是沿着鞋子侧帮最易受压的那种 类型的鞋子，因此必须使粘结即使在这种压力下也足够强。
发明内容
本发明的主要目的是提供一种组装机器，该组装机器允许利用水基胶来同样地将 鞋面的侧帮自动胶粘到鞋内底，从而产生足够快捷、足够牢固并且值得信赖的粘结。考虑到这一目的，根据本发明，已经提出了一种利用水基胶将鞋子侧帮组装在鞋 内底上的机器，所述机器包括操作区域，所述操作区域带有用以容放待组装的鞋子的支架， 在所述操作区域之上具有水基胶施料器，所述水基胶施料器用于将水基胶喷洒在所述侧帮 和鞋内底被胶粘在一起的区域上，沿着所述操作区域的两侧具有两个挤压单元，所述挤压 单元包括指状物，所述指状物能够在向着鞋子底部的方向上且位于鞋子底部之上从收缩的
3非操作位置相对于鞋子侧向滑动，从而利用所述指状物的表面挤压所述鞋面的边缘，所述 鞋面的边缘要沿着所述侧帮被胶粘到所述鞋内底上，其中，所述指状物受热，从而将热量传 递到所述鞋面的一部分，所述指状物在胶粘的过程中对所述鞋面的该部分进行挤压。
为了更为清楚地显示本发明的创新性原理及其相比现有技术的优势，下面将借助 所附附图对采用这些原理的实施方案的可能实例进行描述。在这些附图中-图1显示了根据本发明的机器的示意性的立体图；-图2显示了根据图1的机器的操作区域的放大的示意图；-图3显示了根据图1的机器的操作步骤的示意性的局部平面图；-图4禾Π5分别为根据图1的机器的细节的示意性的后视图和侧向剖视图；-图6和7分别为根据图1的机器的细节的第一变型的示意性的侧视图和俯视图；图8和9分别为根据图1的机器的细节的第二变型的示意性的侧视图和俯视图。
具体实施例方式参考这些附图，图1显示了根据本发明所提出的用于组装鞋子的机器(整体上由 10表示)。机器10通常称为“后帮楦制和侧帮楦制机器”，包括操作区域11，在操作区域11 中，待加工鞋子(组装在适合的公知模壳上)设置为其底部向上。所述操作区域接下来包括支架12，支架12意在接合在鞋子模壳的内部，以便在加 工的过程中将其稳定地保持到位。可以设置另一个支架13，用于支撑鞋子的鞋头区域。沿着所述操作区域的两侧相对地设置侧向的夹持和挤压单元14和15，在夹持和 挤压单元14和15之上设置用于抓取和拖动所述鞋面的对应抓取件16、17。在所述操作区域 之上设置两个施料器18和19，用于沿着待胶粘边缘喷洒水基胶。所述施料器由电机驱动， 以便沿着预定路径相对于设置在所述操作区域中的鞋子底部移动，从而将所述胶施用在所 述鞋面和底部的待胶粘在一起的预定区域中。可以利用各种系统限定所述移动路径，这些系统在本行业(sector)中是公知的， 因此在此将不再赘述。例如，可以使用公知的自学习系统。可以通过电子控制单元20来执行所述机器的施料器和各个电机驱动部件的移动 的存储和控制，电子控制单元20本身是公知的，并且配备有通过操作者显示和导入数据和 指令的适合装置。正如在图2中能够更为清楚地看到的，每个侧面单元14和15包括多个或一列元 件或指状物21，这些元件或指状物21设置在对应于鞋子22的底部的平面中，鞋子22安装 在支架12上。两个单元的两列指状物彼此相对设置，并且能够操作为从图2所示的非操作 位置向着彼此移动，从而略微越过所述鞋子的底部，并由此对着鞋内底M推动所述鞋面的 对应的侧帮边缘23，如下文所述。通过对应的促动器25和沈执行所述移动。两列指状物21还可以有利地设置在各自的挤压件衬垫27和28之下，挤压件衬垫 27和观具有促动系统，使得所述两列指状物21能够对着所述鞋子的侧帮区域受到挤压。基本上，正如本领域技术人员能够易于相像到的，在操作过程中，操作者将鞋子安装在支架12上，使所述鞋头倚靠在支架13上，并开始胶粘操作。侧帮抓取件16和17抓取 所述鞋面的两个侧帮部分，并且向上拖动它们，如图2示意性地显示。此后，挤压件衬垫27 和观向着彼此移动，以便挤压鞋子的所述侧帮，并且在这些区域中将所述鞋面保持到位。施料器18、19沿着预定路径移动，并且在待胶粘的给定区域中施用水基胶，所述 给定区域包括所述鞋面的侧帮部分。此后，两列指状物21向着彼此滑动，以便释放由所述抓取件松开的所述鞋面的边 缘，并对着所述鞋内底挤压所述鞋面的边缘。这被示意性地显示于图3中，图3显示了形成 左侧单元的那列指状物。有利地，所述指状物在竖直方向上可回弹地安装在本体四上，为每一列设置本体 四，并且本体四通过各自的促动器而移动，以便使那列指状物发生位移。以此方式，根据鞋 子的所述侧帮沿着其延伸范围的高度或倾斜度的微小变化，所述指状物能够使其竖直倾斜 度和/或位置与之相适应。根据本发明的创新性原理，指状物21(有利地由金属制成)受热，以便将热量传递 到鞋面部分，所述指状物在胶粘过程中对着所述鞋面部分进行挤压。以此方式，实现了所 述鞋面的所述侧帮区域的挤压和加热的组合，在所述侧帮区域胶粘有水基胶。已经发现在 60°C至90°C之间的加热温度，特别是大约80°C的温度，是有利的。所述指状物的热挤压所 需的时间在6至10秒之间是有利的，特别地，为大约8秒。从而，令人惊异的是，已经发现结果是可以实现快捷、可靠且持久的水基胶粘，该 水基胶粘将所述鞋面的侧帮胶粘到所述鞋内底。在如图3所示的实施方案中，啦邻的指状物成对组合，并且每一对的两个指状物 共用电子加热元件30。如图4(其为沿着图3中的方向IV-IV的视图)和图5(其为沿着 图4中的线V-V的横截面)中也能够清楚地看到的，每一个指状物由支撑元件31所支撑， 支撑元件31在后部截止于圆拄形腿部32中，圆拄形腿部32用于安装在本体四的匹配座 (matching seat)中。这就允许所述指状物快速复位，并且还允许轻微的轴向旋转，以便顺 应待挤压表面的倾斜度。在此情况下，对于每一个指状物可以具有一个加热器，从而两个毗 邻的指状物彼此完全独立。这可以在图6和7中看到，图6和7示例地显示了单一的指状 物121，指状物121具有电加热器130，电加热器130坐落于中间座或孔中。所述指状物将 安装在单一的支架31上。可替代地，还可以提供中间关节，用于连接在每一对指状物之间，并将所述加热器 设置在所述关节内部，以便对该对中的两个指状物进行加热。已经发现，如果指状物中的每一个都具有与鞋子的所述底部滑动接触的表面，所 述表面由具有彼此不同的摩擦系数的两个区域形成，所述两个区域依次设置在滑动方向 上，这将会是有利的。具体地，所述表面的与所述指状物的前端更为接近的第一部分的滑动 摩擦有利地大于第二部分的滑动摩擦，从而在正在胶粘的所述鞋面上施加进一步的拖动作 用。为了实现这点，每一个指状物的滑动表面的前端部分可以与条带33对齐，条带33由适 合的衬料制成，例如皮革条带，或者由适合的塑料材料制成。然而，指状物表面的第二部分 有利地由金属制成，以便最大化地将热量传递到正在胶粘的受压鞋面。代替利用两种不同 材料的方式，例如，也可以设想对所述指状物进行不同的表面处理，以便使其具有一个更平 滑和光滑的区域以及一个不很平滑和光滑的区域。该表面也可以是带齿的。
图8和9显示了所述指状物的结构变型，其中所述指状物(总体地以221表示) 具有本体234，本体234包含电加热器230，并且在底部具有可回弹的翼片235，翼片235在 后部固定到本体234上。翼片235与向着其前端的本体234的底部相隔开，从而能够至少 在鞋子底部上滑动移动的第一阶段的过程中轻微地弯曲。所述翼片的前端可以向上弯曲， 以便形成用于在鞋子上平稳滑动的容放表面。所述翼片可以由金属制成，以便最大化地传 递热量，并且还具有如上所述的表面处理。在所述指状物的实施方案的所有变型中，可以使 用支架31，并且所述指状物可以围绕其纵向轴线自由地枢转。在这点上，预定目的是怎样实现的是清楚的。对于根据本发明的受热指状物的机 器，已经发现，也能够利用水基胶获得将所述鞋面的侧帮固定到鞋子的底部的快捷、稳定且 持久的固定，并且胶粘强度例如对于运动鞋也是令人满意的。显然，采用了本发明的创新性原理的实施方案的上述描述是以这些创新性原理的 实例的方式提出的，因此上述描述不应被认为是对在此所要求的权利范围的限制。所述机 器可以包括用于对鞋子进行具体加工的任何其它公知的附件或者机械装置。还可以提供受 热板，推动所述受热板，以便在鞋子底部上的所述脚跟区域上滑动，并且同样地将所述鞋面 胶粘在该区域中，由此不但进行了侧帮楦制而且进行了后帮楦制。对于在鞋子上操作的所 述机器的各种部件，还可以设想公知技术中的进一步的运动。
权利要求
1.一种利用水基胶将鞋子鞋面的侧帮组装在鞋内底上的机器，所述机器包括操作区域 (11)，所述操作区域(11)具有支架(12、13)，所述支架(12、13)用以容放待组装的鞋子，在 所述操作区域之上具有用于将水基胶喷洒在所述侧帮和鞋内底胶粘在一起的区域上的水 基胶施料器(18、19)，沿着所述操作区域的两侧具有两个挤压单元(14、15)，所述挤压单元 (14,15)包括指状物(21)，所述指状物(21)能够在向着鞋子底部的方向上且位于鞋子底部 上方从收缩的非操作位置相对于鞋子侧向地滑动，从而利用所述指状物的表面挤压所述鞋 面的边缘，以便沿着所述侧帮将所述鞋面的边缘胶粘到所述鞋内底，其特征在于，所述指状 物受热，以便将热量传递到所述鞋面的一部分，所述指状物在胶粘的过程中对所述鞋 面的该部分进行挤压。
2.根据权利要求1所述的利用水基胶将鞋子鞋面的侧帮组装在鞋内底上的机器，其特 征在于，所述指状物的加热执行到60°C至90°C之间的温度。
3.根据权利要求1所述的利用水基胶将鞋子鞋面的侧帮组装在鞋内底上的机器，其特 征在于，所述指状物对所述鞋面的挤压的持续时间为6至10秒之间。
4.根据权利要求1所述的利用水基胶将鞋子鞋面的侧帮组装在鞋内底上的机器，其特 征在于，所述指状物包含电加热元件(30)。
5.根据权利要求1所述的利用水基胶将鞋子鞋面的侧帮组装在鞋内底上的机器，其特 征在于，同一组中的所述指状物连接成对，并具有共同的电加热元件(30)。
6.根据权利要求1所述的利用水基胶将鞋子鞋面的侧帮组装在鞋内底上的机器，其特 征在于，所述指状物能够围绕其纵向轴线枢转。
7.根据权利要求1所述的利用水基胶将鞋子鞋面的侧帮组装在鞋内底上的机器，其特 征在于，所述指状物的用以在鞋子的底部上滑动的表面包括两个区域，所述两个区域 依次设置在滑动方向上，并且具有彼此不同的摩擦系数。
8.根据权利要求7所述的利用水基胶将鞋子鞋面的侧帮组装在鞋内底上的机器，其特 征在于，最接近所述指状物的端部的区域具有由衬料构成的条带(33)。
9.根据权利要求8所述的利用水基胶将鞋子鞋面的侧帮组装在鞋内底上的机器，其特 征在于，所述条带由皮革制成。
10.根据权利要求1所述的利用水基胶将鞋子鞋面的侧帮组装在鞋内底上的机器，其 特征在于，所述指状物的用以在鞋子的底部上滑动的表面包括能够回弹的弹性翼片(235)， 用于至少在滑动的初始部分的过程中在鞋子的底部上提供能够回弹的柔软支撑。
全文摘要
本发明涉及一种利用水基胶将鞋子的侧帮组装在鞋内底上的机器，所述机器包括具有支架(12、13)的操作区域(11)，支架(12、13)用以容放待组装的鞋子。在所述操作区域的上方具有水基胶施料器(18、19)，用于将水基胶喷洒在所述侧帮和鞋内底胶粘在一起的区域上；沿着所述操作区域的两侧具有两个挤压单元(14、15)，所述单元包括指状物(21)，指状物(21)能够在向着鞋子底部的方向上且位于鞋子底部的上方从收缩的非操作位置相对于鞋子侧向地滑动，从而利用所述指状物的表面挤压所述鞋面的边缘，以便沿着所述侧帮将所述鞋面的边缘胶粘到所述鞋内底。指状物(21)受热，以便将热量传递到所述鞋面的一部分，所述指状物在胶粘的过程中对所述鞋面的该部分进行挤压。
文档编号A43D25/20GK102085029SQ20101054331
公开日2011年6月8日 申请日期2010年11月5日 优先权日2009年12月2日
发明者L·梅尔卡利 申请人:机械设备切里姆股份公司