翻转脱胶一体的制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种翻转脱胶一体机，它包括机架、上料导向架、机械手、吊装工件夹具、硅片盒和用于将正反面粘有硅片的连接板翻转的翻转机构和多个加热脱胶槽体，上料导向架、翻转机构和多个加热脱胶槽体依次并列布置，机架的上部设置有机械手路轨装置，机械手可滑动地安装在机械手路轨装置上，并且位于上料导向架、翻转机构和多个加热脱胶槽体的上方，吊装工件夹具安装在机械手上。本实用新型能够实现手动脱胶，提高硅片质量，避免产生烧片现象和伤害事故的发生，实现冲洗脱胶流程半自动化操作。
【专利说明】翻转脱胶一体机
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种翻转脱胶一体机，属于光伏产业【技术领域】，主要用于光伏行业单多晶硅片手动脱胶取硅片使用。
【背景技术】
[0002]目前，现在大部分硅片制造企业都是自动脱胶取片，尤其是硅片产能达到一定规模后，为减少人为脱胶损失会抵制手动脱胶的方式。而经过我们长时间认证后，手动脱胶比自动脱胶损失率少，产生脏片的机率基本消除，而自动脱胶需要经过高温和乳酸等环节，不紧会产生烧片现象，而且化学品乳酸的管控非常严格，易产生伤害事故。硅锭经过研磨切割产生硅片，一般切割机理是钢线带动砂浆研磨，下料后，硅片表面都很脏，还是粘接在玻璃板上，需要通过脱胶方式取下硅片，因此硅片制造环节的清洗岗位是成品硅片分选的最后一道重要岗位，此岗位主要的工作步骤是:下料一冲琳一脱胶一取片一插片一清洗一成品。为提高切片产能，我们都采用一体式粘棒的方式，而一体式连接板非常笨重，人工不能翻动，需要借助机器，而目前市场没有标准式工装，因此经过我们设备和工艺团队的共同努力，对翻转和起吊采用半自动方式，脱胶采用手动方式，通过该原理，研发出了一体机。
【发明内容】
[0003]本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种翻转脱胶一体机，它能够实现手动脱胶，提高硅片质量，避免产生烧片现象和伤害事故的发生，实现冲洗脱胶流程半自动化操作。
[0004]为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是:一种翻转脱胶一体机，它包括机架、上料导向架、机械手、吊装工件夹具、硅片盒和用于将正反面粘有硅片的连接板翻转的翻转机构和多个加热脱胶槽体，上料导向架、翻转机构和多个加热脱胶槽体依次并列布置，机架的上部设置有机械手路轨装置，机械手可滑动地安装在机械手路轨装置上，并且位于上料导向架、翻转机构和多个加热脱胶槽体的上方，吊装工件夹具安装在机械手上。
[0005]进一步，所述的上料导向架由侧板和两块导向挡板连接而成，并且上料导向架的一侧开口。
[0006]进一步，所述的翻转机构包括翻转架、推拉手柄、两个限位机构，两个限位机构分别安装在翻转架的两端，限位机构包括翻转支块、可分别插接连接板两端的限位销和限定相应的翻转支块相对于翻转架位置的限位组件，限位组件安装在翻转架上，翻转支块也安装在翻转架上，限位销可旋转地支承在翻转支块上，推拉手柄与翻转支块固定连接。
[0007]进一步，所述的吊装工件夹具包括挂钩固定板、滑块导轨副和可吊挂连接板的挂钩，挂钩固定连接在挂钩固定板上，所述的机械手具有机械手吊臂，机械手吊臂的底部设置有吊臂固定板，所述的挂钩固定板通过滑块导轨副可滑动地安装在吊臂固定板上。
[0008]更进一步，所述的机架上安装有多个限定工位的工位限位机构，每个加热脱胶槽体对应一个工位限位机构。[0009]采用了上述技术方案后，将冲琳完成的硅片小车放至到上料导向架内，然后手动机械手，将装在机械手上的吊装工件夹具起吊粘有硅片的连接板，然后将粘有硅片的连接板通过机械手移动至翻转机构上，然后手动翻转连接板，将硅片翻转至正面，在通过机械手将粘有硅片的连接板移动至加热脱胶槽体内进行温水脱胶，脱完胶后将硅片放入硅片盒内，一根棒一个盒，脱胶完成，这样就实现了冲洗脱胶流程半自动化操作，能够实现手动脱胶，提高硅片质量，避免产生烧片现象和伤害事故的发生，同时也降低了硅片的损失率。
【专利附图】
【附图说明】
[0010]图1为本实用新型的翻转脱胶一体机的结构示意图；
[0011]图2为图1的俯视图；
[0012]图3为图1的左视放大图；
[0013]图4为本实用新型的翻转机构的示意图；
[0014]图5为图4的右视图；
[0015]图6为本实用新型的吊装工件夹具的结构示意图；
[0016]图7为图6的左视图；
[0017]图8为上料导向架的结构示意图；
[0018]图9为图8的俯视图；
[0019]图10为本实用新型的加热脱胶槽体的结构示意图；
[0020]图11为图10的左视图。
【具体实施方式】
[0021]为了使本实用新型的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明，
[0022]如图f 11所示，一种翻转脱胶一体机，它包括机架1、上料导向架2、机械手3、吊装工件夹具4、硅片盒和用于将正反面粘有硅片的连接板5翻转的翻转机构6和多个加热脱胶槽体7，上料导向架2、翻转机构6和多个加热脱胶槽体7依次并列布置，机架I的上部设置有机械手路轨装置1-1，机械手3可滑动地安装在机械手路轨装置1-1上，并且位于上料导向架2、翻转机构6和多个加热脱胶槽体7的上方，吊装工件夹具4安装在机械手3上。机械手路轨装置1-1用于运行机械手3。
[0023]如图8、9所示，上料导向架2由侧板2-1和两块导向挡板2-2连接而成，并且上料导向架2的一侧开口。上料导向架2用于定位已经冲琳完毕的硅片小车。
[0024]如图4、5所示，翻转机构6包括翻转架8、推拉手柄9和两个限位机构，两个限位机构分别安装在翻转架8的两端，限位机构包括翻转支块10、可分别插接连接板5两端的限位销11和限定相应的翻转支块10相对于翻转架8位置的限位组件12，限位组件12安装在翻转架8上，翻转支块10也安装在翻转架8上，限位销11可旋转地支承在翻转支块10上，推拉手柄9与翻转支块10固定连接。翻转机构6上设置有接水盘13，吊装的连接板通过机械手3移动至翻转机构6上，将硅片翻转成正面。
[0025]如图6、7所示，吊装工件夹具4包括挂钩固定板4-1、滑块导轨副4_2和可吊挂连接板5的挂钩4-3，挂钩4-3固定连接在挂钩固定板4-1上，所述的机械手3具有机械手吊臂3-1，机械手吊臂3-1的底部设置有吊臂固定板3-1-1，挂钩固定板4-1通过滑块导轨副
4-2可滑动地安装在吊臂固定板3-1-1上。吊装工件夹具4用于起吊粘有硅片的连接板，通过机械手3运行工作。
[0026]如图1、2所示，机架I上安装有多个限定工位的工位限位机构1-2，每个加热脱胶槽体7对应一个工位限位机构1-2。
[0027]本实用新型的工作原理如下:
[0028]将冲琳完成的硅片小车放至到上料导向架2内，然后手动机械手3，将装在机械手3上的吊装工件夹具4起吊粘有硅片的连接板5，然后将粘有硅片的连接板5通过机械手3移动至翻转机构6上，然后手动翻转连接板5，将硅片翻转至正面，在通过机械手3将粘有硅片的连接板5移动至加热脱胶槽体7内进行温水脱胶，脱完胶后将硅片放入硅片盒内，一根棒一个盒，脱胶完成，这样就实现了冲洗脱胶流程半自动化操作，能够实现手动脱胶，提高硅片质量，避免产生烧片现象和伤害事故的发生，同时也降低了硅片的损失率。
[0029]以上所述的具体实施例，对本实用新型解决的技术问题、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【权利要求】
1.一种翻转脱胶一体机，其特征在于:它包括机架(I)、上料导向架(2)、机械手(3)、吊装工件夹具(4)、硅片盒和用于将正反面粘有硅片的连接板(5)翻转的翻转机构(6)和多个加热脱胶槽体(7)，上料导向架(2)、翻转机构(6)和多个加热脱胶槽体(7)依次并列布置，机架(I)的上部设置有机械手路轨装置(1-1 )，机械手(3 )可滑动地安装在机械手路轨装置(1-1)上，并且位于上料导向架(2)、翻转机构(6)和多个加热脱胶槽体(7)的上方，吊装工件夹具(4 )安装在机械手(3 )上。
2.根据权利要求1所述的翻转脱胶一体机，其特征在于:所述的上料导向架(2)由侧板(2-1)和两块导向挡板(2-2)连接而成，并且上料导向架(2)的一侧开口。
3.根据权利要求1所述的翻转脱胶一体机，其特征在于:所述的翻转机构(6)包括翻转架(8)、推拉手柄(9)和两个限位机构，两个限位机构分别安装在翻转架(8)的两端，限位机构包括翻转支块(10)、可分别插接连接板(5)两端的限位销(11)和限定相应的翻转支块(10)相对于翻转架(8)位置的限位组件(12)，限位组件(12)安装在翻转架(8)上，翻转支块(10)也安装在翻转架(8)上，限位销(11)可旋转地支承在翻转支块(10)上，推拉手柄(9)与翻转支块(10)固定连接。
4.根据权利要求1所述的翻转脱胶一体机，其特征在于:所述的吊装工件夹具(4)包括挂钩固定板(4-1)、滑块导轨副(4-2)和可吊挂连接板(5)的挂钩(4-3)，挂钩(4-3)固定连接在挂钩固定板(4-1)上，所述的机械手(3)具有机械手吊臂(3-1)，机械手吊臂(3-1)的底部设置有吊臂固定板(3-1-1)，所述的挂钩固定板(4-1)通过滑块导轨副(4-2)可滑动地安装在吊臂固定板(3-1-1)上。
5.根据权利要求1所述的翻转脱胶一体机，其特征在于:所述的机架(I)上安装有多个限定工位的工位限位机构(1-2)，每个加热脱胶槽体(7)对应一个工位限位机构(1-2)。
【文档编号】H01L31/18GK203398147SQ201320481486
【公开日】2014年1月15日 申请日期:2013年8月8日 优先权日:2013年8月8日
【发明者】王永平, 林玉往, 常清 申请人:常州有则科技有限公司