专利名称：全自动超声波钉珠机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种超声波机械，特别是一种采用电脑排版、全自动的超声波钉珠机。
背景技术：
超声波是频率高于20000赫兹的声波，它方向性好，穿透能力强，易于获得较集中的能量，可用于测距、测速、清洗、焊接、碎石、杀菌消毒等，在医学、军事、工业、农业上有很多的应用。国内最早生产超声波钉珠机的企业，经过不断的研发、设计，现已开发出第二代单、双盘钉珠机。钉珠速度达到每分钟150粒，比同行业类型机器提高30%钉珠速度，其工作原理是通过本机的电子线路系统把220V/50HZ的交流电转换为35KHZ的交流电，再通过换能器转换为机械能的振动，钉珠时先把钻石压在超声波焊头上，再由焊头发出机械能的振动，压在上面的钻石经下面的机械振动后把上面的热熔胶熔化，最终粘在布料或皮料上。 但是，该类超声波钉珠机的珠子排版采用手工操作的方式，或人工先排好图案再钉珠，或是边排边钉，这样造成很多问题工作效率低，需要人工配合机械，浪费时间；钉珠图案难以准确，不均勻；有一定的劳动强度；不适宜加工复杂的图案。此外，钉珠机的布料夹持装置的移动大都采用单轨传动的方式，容易造成不平衡移动，影响钉珠质量。
实用新型内容本实用新型的目的是针对上述超声波钉珠机采用人工排版方式，图案不精美，工作效率低，不适宜加工复杂图案的不足，提供一种全自动超声波钉珠机，该超声波钉珠机利用电脑程序一次完成排版，采用X轴双导轨，所做图案均勻、精美，效率高。为了解决上述现有技术问题，本实用新型的技术方案是本实用新型全自动超声波钉珠机包括一底箱，底箱前方设置有一控制盒，底箱侧面设置有连接气泵装置的过滤阀；及一设置于底箱上的台板，台板上设置有支架，支架右方设置有用于放置计算机设备的计算机控制台；及一固定于支架上的控制箱，控制箱设置有连接计算机主机的数据线接口，控制箱通过数据线与计算机连接，且控制箱前方设置有机头控制面板；及一入料装置；及一取珠装置；及一打珠装置，包括一打珠气缸，一摆动连杆， 打珠装置前方设置有一激光定位器；及一行走装置；及一固接于台板下的超声波装置。该全自动超声波钉珠机的气缸通过导气管与过滤阀连接；所述超声波工作头镶嵌在台板的孔中。优选地，所述入料装置包括一理珠盘电机，及由储珠盘和理珠盘组成的上料盘，理珠盘中心位置设置有理珠盘主轴，边缘位置设置有毛刷架，理珠盘电机通过理珠盘主轴带动理珠盘转动；所述入料装置还设置有一推进气缸，推进气缸控制两个上料盘的位移和置换。优选地，所述行走装置包括一用于固定布料、水平设置的夹布框，及X轴电机，及一 Y轴导轨，及一 Y轴电机，及一连接夹布框的夹布框连接装置，及一与夹布框连接的连杆； 由Y轴电机传动夹布框连接装置，使得与夹布框连接装置连接的夹布框沿Y轴导轨移动。作为改进，所述行走机构采用两条平行设置的X轴导轨，所述连杆两端设置有从动轮，由X轴电机主动轴传动连杆两端的从动轮沿平行的X轴导轨移动，带动与连杆连接的夹布框沿X轴移动，由于采用双导轨，由一电机同步传动，使得夹布框移动更平稳，钉珠机所加工图案更精美。优选地，所述取珠装置包括一吸嘴，一吸嘴套，一固定螺母，一真空入口，及一推动气缸转换摆动装置；该推动气缸转换摆动装置由一推动气缸、一关节轴承、一与关节轴承铰接的摆杆、一限位调节器组成，由推动气缸推动关节轴承，关节轴承作用于摆杆，使得摆杆作弧形轨迹的摆动，从而控制与摆杆连接的吸嘴的移动。工作过程根据来料珠子的尺寸选择匹配的上料盘，将要钉的珠子放入储珠盘内， 启动按钮盒上的电源开关，开启计算机；将面料固定在移动工作台上，调整布料使得钉珠起点位置对准超声波工作头的孔中心；上料盘转动，由推动气缸转换摆动装置控制吸嘴转到上料盘的上方，吸嘴拾取珠子后返回；吸嘴返回至超声波工作头上方，打珠气缸驱使吸嘴向下移动，将珠子置于布料上；由超声波工作头射出的超声波瞬间产生的热量，使得压在上面的珠子的热熔胶熔化，最终粘在布料或皮料上；由计算机程序控制行走装置进行布料的走位，进行珠子的排版，制作出各种图案。本实用新型全自动超声波钉珠机的有益效果有利用电脑程序一次完成排版，所做图案均勻，效率高，能制作复杂的图案；采用X轴双导轨，走图更精确，所钉珠图案更完美；取珠装置采用推动气缸转换摆动装置，提高了速度，减少了成本；上料盘可横向移动， 并提供六种不同规格的吸嘴与理珠盘，可根据珠子的尺寸进行调整。
图1，为本实用新型一实施例的立体图；图2，为本实用新型的入料装置的立体图；图3，为本实用新型的上料盘的立体图；图4，为本实用新型的上料盘的剖面图；图5，为本实用新型的取珠装置、钉珠装置的立体图；图6，为图5的A部放大图；图7，为本实用新型的行走装置的立体具体实施方式
以下结合附图1-7对本实用新型作进一步说明本实用新型一实施例的立体图，包括底箱1，底箱1前方设置有一控制盒2，底箱侧面设置有连接气泵装置的过滤阀；及一设置于底箱上的台板3，台板上设置有支架4，支架右方设置有用于放置计算机设备的计算机控制台5 ；及一固定于支架5上的控制箱6，控制箱设置有连接计算机主机的数据线接口，控制箱通过数据线与计算机连接，且控制箱前方设置有机头控制面板；及一入料装置7 ；及一取珠装置8 ；—打珠装置9，包括一打珠气缸 91，一摆动连杆92，打珠装置前方设置有一激光定位器93 ；及一行走装置10 ；及一固接于台板下的超声波装置，该超声波装置的超声波工作头11镶嵌在台板的孔中。该全自动超声波钉珠机的气缸通过导气管与过滤阀连接。所述入料装置7包括一理珠盘电机72，及由储珠盘71a和理珠盘71b组成的上料盘71，理珠盘中心位置设置有理珠盘主轴73，边缘位置设置有毛刷架74，理珠盘电机通过理珠盘主轴带动理珠盘转动；所述入料装置7还设置有一推进气缸，推进气缸控制两个上料盘的位移和置换。所述行走装置10包括一用于固定布料、水平设置的夹布框101，及X轴电机103， 及一 Y轴导轨104，及一 Y轴电机105，及一连接夹布框的夹布框连接装置106 ；由Y轴电机 104传动夹布框连接装置106，使得与夹布框连接装置连接的夹布框沿Y轴导轨移动。所述行走机构采用两条平行设置的X轴导轨102，所述连杆两端设置有从动轮，由 X轴电机主动轴传动连杆两端的从动轮沿平行的X轴导轨移动，带动与连杆连接的夹布框沿X轴移动，由于采用双导轨，由一电机同步传动，使得夹布框移动更平稳，钉珠机所加工图案更精美。所述取珠装置8包括一吸嘴81，一吸嘴套82，一固定螺母83，一真空入口 84，及一推动气缸转换摆动装置85 ；该推动气缸转换摆动装置由一推动气缸85a、一关节轴承85b、 一与关节轴承铰接的摆杆85c、一限位调节器85d组成，由推动气缸推动关节轴承，关节轴承作用于摆杆，使得摆杆作弧形轨迹的摆动，从而控制与摆杆连接的吸嘴的移动。工作过程根据来料珠子的尺寸选择匹配的上料盘71，将要钉的珠子放入储珠盘 71a内，启动按钮盒上的电源开关，开启计算机；将面料固定在夹布框101上，调整布料使得钉珠起点位置对准超声波工作头11的孔中心；上料盘71转动，由推动气缸转换摆动装置控制吸嘴81转到上料盘71的上方，吸嘴拾取珠子后返回；吸嘴返回至超声波工作头11上方， 打珠气缸91驱使吸嘴向下移动，将珠子置于布料上；由超声波工作头11射出的超声波瞬间产生的热量，使得压在上面的珠子的热熔胶熔化，最终粘在布料或皮料上；由计算机程序控制行走装置10进行布料的走位，进行珠子的排版，制作出各种图案。以上已将本实用新型做一详细说明，以上所述，仅为本实用新型之较佳实施例而已，当不能限定本实用新型实施范围，即凡依本申请范围所作均等变化与修饰，皆应仍属本实用新型涵盖范围内。
权利要求1.全自动超声波钉珠机，其特征在于，包括有一底箱，底箱前方设置有一控制盒，底箱侧面设置有连接气泵装置的过滤阀；及一设置于底箱上的台板，台板上设置有支架，支架右方设置有用于放置计算机设备的计算机控制台；及一固定于支架上的控制箱，控制箱设置有连接计算机主机的数据线接口，控制箱通过数据线与计算机连接，且控制箱前方设置有机头控制面板；及一入料装置；及一取珠装置；及一打珠装置，包括一钉珠气缸，一摆动连杆；及一行走装置；及一超声波发生器。
2.根据权利要求1所述的全自动超声波钉珠机，其特征在于，所述入料装置包括一理珠盘电机，及由储珠盘和理珠盘组成的上料盘，理珠盘中心位置设置有理珠盘主轴，边缘位置设置有毛刷架，所述入料装置还设置有一推进气缸。
3.根据权利要求1所述的全自动超声波钉珠机，其特征在于，所述行走装置包括一用于固定布料、水平设置的夹布框，及一 Y轴导轨，及一 Y轴电机，及一连接夹布框的夹布框连接装置，及一与夹布框连接的连杆。
4.根据权利要求3所述的全自动超声波钉珠机，其特征在于，所述行走装置还包括两条平行设置的X轴导轨，及X轴电机。
5.根据权利要求1所述的全自动超声波钉珠机，其特征在于，所述取珠装置包括一吸嘴，一吸嘴套，一固定螺母，一真空入口，及一推动气缸转换摆动装置。
6.根据权利要求4所述的全自动超声波钉珠机，其特征在于，所述推动气缸转换摆动装置由一推动气缸、一关节轴承、一与关节轴承铰接的摆杆、一限位调节器组成。
专利摘要本实用新型提供一种全自动超声波钉珠机。它包括一底箱，底箱前方设置有一控制盒，底箱侧面设置有连接气泵装置的过滤阀；及一设置于底箱上的台板，台板上设置有支架，支架右方设置有用于放置计算机设备的计算机控制台；及一固定于支架上的控制箱，控制箱前方设置有机头控制面板；及一入料装置；及一取珠装置；及一打珠装置，包括一打珠气缸，一摆动连杆，打珠装置前方设置有一激光定位器；及一行走装置；及一固接于台板下的超声波装置。该全自动超声波钉珠机的气缸通过导气管与过滤阀连接；所述超声波工作头镶嵌在台板的孔中；该超声波钉珠机利用电脑程序一次完成排版，采用X轴双导轨，所做图案均匀、精美，效率高。
文档编号A41D27/08GK202298298SQ201120372648
公开日2012年7月4日 申请日期2011年10月8日 优先权日2011年10月8日
发明者温德志 申请人:东莞市利瀚机械有限公司