一种基于单片机的自动串珠的制造方法
【专利摘要】一种基于单片机的自动串珠机，包括包括机座、动力传动部、滑座、珠子夹和控制部共五个部分。机座上有导轨，导轨为双侧凹进，减小滑座活动过程中的摩擦力，保证滑座速度。机座上侧面装有五个位置微触开关，机座滑道初始位置有复位传感器。动力传动部包括电机和丝杆传动机构，安装在机座上。滑座包括滑块、夹持装置、调节旋钮、触碰键和误差壶。夹持装置、误差壶固定在滑块上。滑座上有滑槽，触碰键可在滑槽中移动，通过调节旋钮固定触碰键在滑座上的相对位置。所述珠子夹具包括，夹具主体、夹持装置、珠子细杆。珠子细杆一端有小孔，可穿线。滑座按照控制部预先编制的程序，在机座的滑道上顺序移动。根据微触开关判定滑座的位置后，珠子夹具将珠子送入滑座中。装置可以实现多颜色多类型珠子有序自动串珠，充分节省了生产成本，减少工作量，增大生产效率。
【专利说明】
【技术领域】
[0001] 本实用新型涉及串珠机【技术领域】，特别是涉及一种基于单片机控制的可有序串多 种珠子的串珠机。 -种基于单片机的自动串珠机
【背景技术】
[0002] 窗帘、服饰等附带的装饰性珠子，因其对珠子的顺序有要求，因而大部分都是外包 给小作坊手工串珠，在长三角地区，这种现象尤为明显。人工串珠过程中，最为费时费力的 是按照不同的顺序找准珠子，然后串起来这道工序。劳动强度大，易出错，生产效率低，在今 天劳动力资源越来越紧张的背景下，设计一种有效解决这种问题的技术方案尤为重要。而 目前现有的技术均为单色珠子串珠机，尚无涉及多色多类型珠子有序串珠的机器。
【发明内容】
[0003] 本实用新型的目的是针对现有技术的不全面之处，提供一种单针头多种珠子有序 串珠机，其生产效率相比现有技术，可以实现多种类型珠子有序自动串珠，充分节省了生产 成本，减少工作量，增大生产效率。
[0004] 本实用新型解决方案如下：
[0005] 串珠机，包括机座、动力传动部、滑座、珠子夹具、控制部五个部分。装置固定在机 座上，动力传动部为滑座提供动力，使滑座在控制部的控制下，按照一定顺序接受珠子夹具 中的不同种类珠子。
[0006] 所述机座上有导轨，导轨为双侧凹进，减小滑座活动过程中的摩擦力，保证滑座速 度。机座上侧面装有五个位置微触开关，机座滑道初始位置有复位传感器。
[0007] 所述动力传动部包括电机和丝杆传动机构，安装在机座上。
[0008] 所述滑座包括滑块、夹持装置、调节旋钮、触碰键和误差壶。夹持装置、误差壶固定 在滑块上。滑座上有滑槽，触碰键可在滑槽中移动，通过调节旋钮固定触碰键在滑座上的相 对位置。
[0009] 所述珠子夹具包括，夹具主体、夹持装置、珠子细杆。珠子细杆一端有小孔，可穿 线。
[0010] 所述夹持装置为小电机提供动力夹持，有四个夹持端。
[0011] 所述控制部包括变压器、单片机控制模块、传感器卡。
[0012] 本实用新型的效果在于：
[0013] 有效节省人力辨识珠子种类并减小有序串珠子的时间，提高生产效率。
【专利附图】
【附图说明】
[0014] 图1为本实用新型整体示意图；
[0015] 图2为本实用新型的机座与动力出动部示意图；
[0016] 图3为本实用新型滑座示意图；
[0017] 图4为本实用新型的机座剖视图；
[0018] 图5为本实用新型的夹持装置示意图。
[0019] 图6为本实用新型的夹持装置凸轮示意图。
[0020] 图7为本实用新型的夹持装置凸轮俯视图。
[0021] 图中：1、机座；2、动力；3、滑座；4、珠子夹具；5、控制部；102、复位传感器、103微 触开关；201、电机；202、丝杆；301、滑块；302、夹持装置；303、调节旋钮；304、触碰键；305、 误差壶；402、珠子细杆；403、弹簧；404、凸轮；405、主轴。
【具体实施方式】
[0022] 本实用新型一种串珠机包括机座1、动力传动部2、滑座3、珠子夹具4和控制部5 共五个部分。所有装置固定在机座1上，动力传动部2为滑座3提供动力，使滑座3在控制 部5的控制下，按照一定顺序接受珠子夹具中的各种种类珠子，如图1所示。其中机座1上 固定有复位传感器102和微触开关103。复位传感器102为距离传感器，当滑座3处于起始 位置时，挡住传感器，复位传感器102距离值为0。复位传感器102便于控制器控制滑座3 的起始位置程序的编写。微触开关用于确定滑座3的相对位置。机座1上有双凹型滑槽， 有效减少滑块的摩擦力，滑槽上涂有润滑油，如图4所示。滑座3主体为滑块301，滑块301 可通过控制部5的控制在机座1的滑槽轨道里自由移动。夹持装置302为电机带动两个夹 子，夹紧珠子细杆402,夹子上有圆形凹槽便于夹紧珠子细杆402。电机转动凸轮404将夹 持装置302进行松开，通过弹簧403将夹持装置夹紧。四个夹持装置302通过主轴405固 定一起。四个夹持装置302在主轴405转动时，两两闭合张开，实现珠子的顺利落下，如图 6所示。触碰键304可在滑块301上的导槽里自由移动，通过调节旋钮303固定在滑块301 上。当滑座3移动时，通过触碰键304触碰微触开关103而获知相对位置。误差壶305固定 在滑块301上，当珠子由珠子夹具4滑落下来时，穿过误差壶305而准确进入珠子细杆402， 如图3所示。珠子夹具4上有四个夹持装置302,珠子依次通过四个夹持装置302的夹持、 松开，由上而下进入误差壶305。珠子夹具4根据珠子种类的不同可拆卸或增加。珠子细杆 402 -端有孔，可穿线，便于珠子的收集。
[0023] 使用时，珠子夹具4上的珠子细杆402预装好不同种类的珠子，控制部5按照预先 编制的好的珠子顺序程序，开始移动。当滑座3上的触碰键304触碰到机座1上相应类型 珠子对应的珠子夹具4的微触开关103时，信号反馈给控制部5单片机进行处理控，控制滑 座3停止运动。此时珠子夹具4上的四个夹持装置302两两依次实施松开，夹紧动作，使珠 子依次通过四个夹持装置302,由上而下进入误差壶305里的下端珠子细杆402。珠子落入 下端珠子细杆402,滑座3开始移向下一个类型珠子对应的珠子夹具4对应的微触开关103 处，滑座3上的四个夹持装置302在移动过程中，由上而下依次两两实施松开，夹紧动作，使 珠子穿过珠子细杆402,穿入预先穿好的线。滑座3到相应位置后，重复动作，完成串珠。重 复移动、串珠动作，直至完成一个不同类型珠子循环后，滑座3返回起始位置，由复位传感 器102感应。复位后，重复上述动作，进行下一循环的串珠动作。串珠顺序由控制部5单片 机控制，更换新的产品，重新编写相应顺序程序进行控制。
【权利要求】
1. 一种基于单片机的自动串珠机，包括机座（1)、动力传动部（2)、滑座（3)、珠子夹具 ⑷和控制部（5)共五个部分；其特征在于：机座⑴上有导轨，导轨为双侧凹进，减小滑座 (3)活动过程中的摩擦力，保证滑座（3)的速度；机座（1)上侧面装有五个位置微触开关 (103)，机座滑道初始位置有复位传感器（102)，便于控制部单片机编程；滑座（3)包括滑块 (301)、夹持装置（302)、调节旋钮（303)、触碰键（304)和误差壶（305);夹持装置（302)、误 差壶（305)固定在滑块（301)上；滑座（3)上有滑槽，触碰键（304)可在滑槽中移动，通过 调节旋钮（303)固定触碰键（304)在滑座上的相对位置；珠子细杆（402) -端有小孔，可 穿线。
2. 根据权利要求1所述的自动串珠机，其特征在于：每个珠子夹具（4)均有一个对应 位置的微触开关（103)，并通过触碰键（304)感知滑座（2)位置。
【文档编号】A44C27/00GK203844507SQ201420194411
【公开日】2014年9月24日 申请日期:2014年4月21日 优先权日:2014年4月21日
【发明者】张晓娟, 杨继宏, 宋慧 申请人:杨继宏