新型拐杖助力器的制造方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种新型拐杖助力器。整个拐杖助力器主要由主杆7、延长杆3和外套杆10组成。主杆主要由内腔和圆柱形齿条两部分组成，内腔放置压缩弹簧8和延长杆，压缩弹簧处于主杆内腔底部与延长杆底部之间并固定，同时，通过主杆上端管箍4紧缩固定延长杆；外套杆套在主杆下端，并用管箍9固定锁紧，同时外套杆四周固定的不完全齿轮11与圆柱齿条进行配合。本实用新型结构简单、方便携带、成本低廉，有良好的弹力助力功能并能有效的辅助行走，减轻行动负担。
【专利说明】新型拐杖助力器
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种拐杖助力器，具体地说，涉及一种利用弹簧弹性势能释放提供助力的助力器，同时，不完全齿轮与圆柱齿条的配合实现滚轮与直杖的切换，以滚轮带动拐杖前进。
【背景技术】
[0002]随着人口老龄化的加剧，老龄人口的基数再不断增加，老人问题也愈加显得重要。现今，许多老人无法顺利迅速的完成坐到站的转变，同时老人们也逐渐因腿脚不便而无法长时间行走。因此，针对这两现象，设计出一款辅助老人站立和行走的助力器时很有必要和意义的。
[0003]目前，老人使用最多的行走辅助装置就是单纯的直杆拐杖，但其辅助效果并非很好，在行走过程中需要不断地进行提放拐杖的过程，对手臂的负荷也比较大。同时，单独一根直杆支撑并不非常稳定，容易出现打滑的现象，并不能很好的起到稳定辅助站立行走的功能。
【发明内容】
[0004]本实用新型的目的是提供一种可以辅助腿脚不便的人站立和行走的助力装置，有效的实现通过装置提供的辅助力帮助人站立以及拐杖平滑省力和稳定的移动的装置。本实用新型的新型拐杖助力器能提供一定的动力支撑，同时在平地上能平滑移动无需传统拐杖的提拉过程，使走动过程更加省力方便。
[0005]本实用新型为实现上述目的，采用如下技术方案:
[0006]一种新型拐杖助力器，其特征在于:所述的拐杖助力器的主体为一根下端为圆柱齿条、中上端有空腔的主杆7，主杆下部外侧套有外套杆10，外套杆10通过其顶端剖口锥螺纹与主杆管箍9将外套杆紧固在主杆上，外套杆10四周延伸出三个用于固定不完全齿轮11的固定架，不完全齿轮11前部与主杆下端圆柱齿条哨合，后部向外延伸出一平台连接万向车轮架25，三个车轮21通过螺栓17固定在万向车轮架25上；主杆7内腔内安置压缩弹簧8，主杆7内腔开设沟槽，一延长杆3嵌入沟槽套装在主杆内，弹簧8的上端与延长杆3相连，延长杆3通过主杆顶端剖口锥螺纹与延长杆管箍4实现延长杆的固定与缩放,延长杆3上端与支撑柄I相连接，一个手柄6通过螺栓27固定在主杆上。
[0007]所述的管箍固紧是剖口锥螺纹与锥螺纹螺母的配合。
[0008]所述的圆柱齿条的导程L与车轮上升高度之和大于主杆7底端初始位置与车轮的高度差h。
[0009]有益效果
[0010]本实用新型采用上述技术方案，与现有拐杖相比具有如下优点:
[0011]1.本实用新型的新型拐杖助力器采用了弹簧助力，通过实现压缩弹簧储存弹性势能，利用管箍紧锁使弹簧保持压缩状态，在需要时可松动管箍逐渐释放势能将支撑在人腋下的延长杆逐步弹出，辅助人体站立起来；
[0012]2.本实用新型的新型拐杖助力器使用外套杆延伸出三个支杆装载万向车轮，拐杖可利用车轮在平地上滑动，避免传统拐杖的提拉过程，将拐杖变成可以在平地上滑动的移动支架，使人行走更加方便。
[0013]3.本实用新型的新型拐杖助力器利用齿轮齿条的原理，将与车轮连接的不完全齿轮与直杖底端的齿条部分相配合，通过上下拉动纸条实现车轮直杖的相互转换，以适应不同的地形。
【专利附图】
【附图说明】
[0014]图1是本实用新型的立体图。
[0015]其中:1:支撑柄；3:延长杆；4:延长杆管箍；5:手柄套；6:手柄；7:主杆；9:主杆管箍；10:外套杆；11:不完全齿轮；12，17，24，27:螺栓；16，23:垫圈；15，22:螺母；18:防滑套；20:轮皮；21:车轮；25:万向车轮架。
[0016]图2是本实用新型的正视图。
[0017]其中:1:支撑柄；2:全螺纹螺栓；3:延长杆；4:延长杆管箍；5:手柄套；6:手柄；7:王杆；8:弹黃；9:王杆管植；10:外套杆；11:不完全齿轮；17，27:螺检；16:塾圈；15:螺母;18:防滑套；19:轮上套筒；20:轮皮；21:车轮；25:万向车轮架。
[0018]图3是本实用新型的左视图。
[0019]其中，1:支撑柄；3:延长杆；4:延长杆管箍；7:主杆；9:主杆管箍；10:外套杆；11:不完全齿轮；24, 27:螺栓；23:垫圈;22，26:螺母；18:防滑套；20:轮皮；21:车轮；25:万向车轮架。
[0020]图4是本实用新型的俯视图。
[0021]其中，1:支撑柄；4:延长杆管箍；5:手柄套；6:手柄；9:主杆管箍；10:外套杆；11:不完全齿轮；12，27:螺栓；13:垫圈；14，26:螺母；18:防滑套；20:轮皮；25:万向车轮架。
[0022]图5是本实用新型管箍固紧原理图。
[0023]其中，7:主杆,9:主杆管箍,10:外套杆。
[0024]图6是本实用新型手柄结构示意图。
[0025]其中，5:手柄套,6:手柄,27:螺栓。
[0026]图7是本实用新型齿轮齿条啮合放大图。
[0027]其中，7:主杆，10:外套杆，11:不完全齿轮，18:防滑套，20:轮皮，21:车轮，25:万向车轮架，28:0型密封挡圈；L:圆柱齿条的导程；h:主杆7底端初始位置与车轮的高度差
【具体实施方式】
[0028]下面结合附图、【具体实施方式】及实施例对本实用新型作进一步阐述:
[0029]如图1、2、3、4所示，延长杆3和外套杆10通过锥螺纹与管箍的配合固紧在主杆7上，外套杆10延伸出三个固定架，利用螺栓12螺母14垫圈13将不完全齿轮11固定在固定架上，装配时保证不完全齿轮11能够绕圆心自由旋转，同时保证其与主杆7下部圆柱齿条的正常啮合。不完全齿轮11另一侧通过螺栓24与万向车轮架25连接，同时万向车轮架25通过螺栓17套筒19等与车轮连接，保证车轮能任意方向正常滚动。主杆上部通过螺栓27固定手柄6方便人手施加作用力，主杆7内部通过沟槽与压缩弹簧8连接，将延长杆3底端套入主杆7内腔内并通过沟槽与压缩弹簧8连接固定，利用管箍将延长杆3与主杆7的相对位置锁定。延长杆3上部利用螺钉2固定一支撑柄I，通过支撑柄I架住人体腋下进行支撑。
[0030]如图5所不，为外套杆10与主杆7管箍固紧的原理,外套杆10上端加工一有对称缺口的锥螺纹，与有相同螺型的管箍9配合，通过顺时针旋转管箍9使其上部小直径部位不断下移压迫外套杆10锥螺纹，由于存在缺口可使外套杆锥螺处不断收缩、直径减小从而增大外套杆10对主杆7的压强使其在一定外力范围内能够保持相对静止。
[0031]如图6所示，为本实用新型手柄固定的原理。手柄6通过一个环套套在主杆上，再通过螺栓27拧紧，增大环套对主杆7的压力，保证手柄6在受力后不发生移动。
[0032]如图7所示，为本实用新型车轮与直杆切换的原理。通过放松外套杆10与主杆7的管箍9，再通过手柄6下压主杆7带动圆柱齿条下移，通过啮合使不完全齿轮11顺时针旋转使车轮向上翘起，从而实现车轮与直杆的切换。
[0033]该新型拐杖助力器的工作过程为:在人体坐在椅子上时，首先保证压缩弹簧8处于压缩状态，再将支撑柄I放于腋下，手握住手柄6，另一只手旋转延长杆3与主杆7固定处的管箍4，使主杆7对延长杆3的锁紧力降低，从而通过压缩弹簧8逐渐将延长杆3弹出，给予人体一向上的支撑力辅助其站立。
[0034]当在平地上行走时，利用滚轮可使拐杖稳步的向前移动，无需人手对其提拉。当在从平地走向阶梯或斜坡时，放松主杆7与外套杆10处的管箍9通过手柄6下压主杆使车轮上翘，此时拐杖便变成一传统直杖，进行辅助爬楼或上岭。
[0035]实施例:
[0036]实施环境:家居的座椅、楼梯和平地。
[0037]工作目的:支撑约60kg人以平均250N左右的支撑力辅助站立，并实现车轮与直杖的切换。
[0038]工作过程:将延长杆下压，使压缩弹簧压缩300mm左右并用管箍锁住，人坐在座椅上将支撑柄置于腋下手握手柄，当起身时逐步松开管箍弹簧释放弹性势直至弹力与压力平衡，过程中能使延长杆上升并通过支撑柄作用于人腋下平均约250N左右的支持力辅助人迅速稳定的站起来。直立时将下管箍松开，主杆与外套杆因O型密封挡圈仍能保持相对静止，人通过手柄下压主杆，圆柱齿条将下移50_左右，带动不完全齿轮顺时针转过5个齿约80度，车轮随之在竖直方向上上升约80mm左右，此时主杆下端防滑套与地面接触作为主要支撑；反之，用脚将上翘的车轮下踩，亦可带动主杆上移使主杆与地面分离，此时便转换为车轮作为主要支撑。最后，经过人的一定控制对60kg重的人有较好的辅助站立作用，并根据地形实现车轮与直杆的相互切换。
【权利要求】
1.一种新型拐杖助力器，其特征在于，所述的拐杖助力器的主体为一根下端为圆柱齿条、中上端有空腔的主杆,主杆下部外侧套有外套杆,外套杆通过其顶端剖口锥螺纹与主杆管箍将外套杆紧固在主杆上，外套杆四周延伸出三个用于固定不完全齿轮的固定架，不完全齿轮前部与主杆下端圆柱齿条啮合，后部向外延伸出一平台连接万向车轮架，三个车轮通过螺栓固定在万向车轮架上；主杆内腔内安置压缩弹簧，主杆内腔开设沟槽，一延长杆嵌入沟槽套装在主杆内，弹簧的上端与延长杆相连，延长杆通过主杆顶端剖口锥螺纹与延长杆管箍实现延长杆的固定与缩放，延长杆上端与支撑柄相连接，一个手柄通过螺栓固定在主杆上。
2.一种如权利要求1所述的新型拐杖助力器，其特征在于，所述的管箍的固紧是剖口锥螺纹与锥螺纹螺母的配合。
3.—种如权利要求1所述的新型拐杖助力器，其特征在于，所述的圆柱齿条的导程L与车轮上升高度之和大于主杆底端初始位置与车轮的高度差h。
【文档编号】A45B9/00GK203913692SQ201420244928
【公开日】2014年11月5日 申请日期:2014年5月14日 优先权日:2014年5月14日
【发明者】方正, 安琦 申请人:华东理工大学