一种用于虚拟现实环境的触感反馈手套的制作方法

本实用新型涉及一种虚拟现实技术领域，尤其是一种用于虚拟现实环境的触感反馈手套。

背景技术：

虚拟现实系统环境的手套通常为五指动作捕捉手套，通过手腕背侧、手背、大拇指第二指节、大拇指第二指节、食指第二指节、食指第三指节、中指第二指节、无名指第二指节和小指第二指节上设置的惯性传感器来确定小臂、手掌以及相应手指的位置和姿态，虽能虚拟用户的肢体动作，但是无法很好的虚拟现实环境中用户触碰到物体，而只能虚拟用户握紧或松开物体的动作，使得用户的体验不真实，进一步降低了用户的体验度。

技术实现要素：

针对现有技术的不足，本实用新型提供一种用于虚拟现实环境的触感反馈手套。

本实用新型的技术方案为：一种用于虚拟现实环境的触感反馈手套，包括手套本体，以及与手套本体连接的第一指套、第二指套、第三指套、第四指套、第五指套，其特征在于：还包括设置在第一指套上的第一振动电机，设置在所述第二指套上的第二振动电机，设置在第三指套上的第三振动电机，设置在第四指套上的第四振动电机，设置在第五指套上的第五振动电机，设置在手套本体的手背上的处理器、电源模块、第六振动电机，所述处理器分别与电源模块、第一振动电机、第二振动电机、第三振动电机、第四振动电机、第五振动电机、第六振动电机连接，当用户在虚拟环境中触碰到物体，处理器获取物体重量、大小相关信息后，根据用户触碰物体的大小、重量，所述处理器通过PWM信号控制第一振动电机、第二振动电机、第三振动电机、第四振动电机、第五振动电机、第六振动电机的振动强度和振动时间，虚拟用户触碰物体的触感。

所述电源模块还与第一振动电机、第二振动电机、第三振动电机、第四振动电机、第五振动电机、第六振动电机连接。

本实用新型的有益效果为：通过在手指、手掌上设置有振动电机，当用户触碰物体后，通过检测用户触碰物体的大小和重量，处理器通过PWM信号来控制相对应的各个振动电机振动的强度和时间，从而虚拟现实环境中用户触碰物体的触感，进一步提高了虚拟的真实性与用户的体验度。

附图说明

图1为本实用新型的机构示意图。

图中1-手套本体，11-第六振动电机，12-电源模块，13-处理器，2-第一指套，21-第一振动电机，3-第二指套，31-第二振动电机，4-第三指套，41-第三振动电机，5-第四指套，51-第四振动电机，6-第五指套，61-第五振动电机。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步说明：

如图1所示，一种用于虚拟现实环境的触感反馈手套，包括手套本体1，以及与手套本体1连接的第一指套2、第二指套3、第三指套4、第四指套5、第五指套6，其特征在于：还包括设置在第一指套1上的第一振动电机21，设置在所述第二指套3上的第二振动电机31，设置在第三指套4上的第三振动电机41，设置在第四指套5上的第四振动电机51，设置在第五指套6上的第五振动电机61，设置在手套本体1的手背上的处理器13、电源模块12、第六振动电机11，所述处理器13分别与电源模块12、第一振动电机21、第二振动电机31、第三振动电机41、第四振动电机51、第五振动电机61、第六振动电机11连接，当用户在虚拟环境中触碰到物体，处理器获取物体重量、大小相关信息后，根据用户触碰物体的大小、重量，所述处理器13通过PWM信号控制第一振动电机21、第二振动电机31、第三振动电机41、第四振动电机51、第五振动电机61、第六振动电机11的振动强度和振动时间，虚拟用户触碰物体的触感。

所述电源模块12还与第一振动电机21、第二振动电机31、第三振动电机41、第四振动电机51、第五振动电机61、第六振动电机11连接。

上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理和最佳实施例，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。