本发明涉及虚拟现实技术领域，具体涉及一种基于虚拟现实技术的麦加朝拜系统。
背景技术：
麦加是伊斯兰教的圣地，前往麦加朝拜更是很多伊斯兰教徒的梦想。然而，随着人们生活节奏的加快，因为各种原因使越来越多的人无法真正前往麦加进行朝拜。
为了解决人们无法亲自到麦加进行朝拜的问题，有人直接用麦加的图片或者通过设置在麦加的摄像机以及与摄像机通过远程连接的显示屏实时播放的麦加的画面来代替前往麦加朝拜。然而，对于希望前往麦加朝拜的人们来说，前往麦加朝拜不仅仅是需要到达麦加进行朝拜这一结果，更重要的是在前往麦加的旅程中所得到的真实体验。而现在并没有一种系统，能够使人们在不离开其居住地的前提下，使人们感受到真正前往麦加进行朝拜的真实感。仅仅通过观看麦加的图片或者图像画面是无法使人们真正得到在前往麦加途中所得到的真实体验。因此，现在需要研制出一种麦加朝拜系统，使人们虽然并未真正前往麦加进行朝拜，但是却依然能够获得前往麦加朝拜的真实体验。
而在众多前往麦加进行朝拜的方式中，徒步行走是最能让人有真实体验感受，也是被认为最虔诚的朝拜方式。
技术实现要素：
本发明意在提供一种能够使人虽然并未真正前往麦加进行朝拜却能够感受到徒步行走至麦加参加朝拜的真实体验的基于虚拟现实技术的麦加朝拜系统。
为达到以上目的，提供如下方案：
方案一：本方案中的基于虚拟现实技术的麦加朝拜系统，包括
控制模块，用来为用户选定前往麦加的行走路径；
收发模块，用来根据行走路径从网络中实时获取用来展现行走路径上沿途风景的沿途图片，并将沿途图片实时传递给控制模块；
播放模块，从控制模块接收沿途图片并进行播放；
虚拟现实头盔，用来将播放模块播放的沿途图片转换成虚拟现实图片；
电子计步器，用来实时记录用户步行运动产生的步行距离信号，并将步行距离信号传递给控制模块；
其中，所述控制模块，包括记忆单元；控制模块接收电子计步器传递来的步行距离信号，并通过行走路径上的起始位置经纬度计算出停止位置经纬度，形成行走路段范围；控制模块根据行走路段范围实时控制播放模块进行沿途图片播放并将当前播放的沿途图片及其对应的行走路径位置经纬度发送给记忆单元；所述控制模块从记忆单元中选取下一次行走路径的起始位置。
行走路段范围：指某一时间段行走的具体的道路经纬度位置范围。
原理：
工作时，首先通过控制模块为用户选定通往麦加的行走路径。收发模块根据行走路径为用户提供展示行走路径沿途风景的沿途图片。当用户在进行真实步行行走的时候，电子计步器记录用户步行运动产生的步行距离信号，控制模块根据步行距离信号逐步将虚拟行走过程中行走路径中展示沿途风景的沿途图片从收发模块中实时获取，并发送给播放模块进行播放，虚拟现实头盔将播放模块播放出来的沿途图片转换成虚拟现实图片，使用户在真实地步行行走时能够看到每走一步虚拟路径上的不同沿途风景。给用户真实的行走前往麦加朝拜的体验。
有益效果：
1.因为控制模块为用户选定了前往麦加的行走路径，使用户可以通过控制模块选择适合的虚拟路径前往麦加，而不需要真正地上路前往麦加。
2.收发模块直接从网上实时接收行走路径上的沿途图片，使人在使用本系统的时候，能够看到与实际行走前往麦加看到相同的沿途风景，且因为沿途图片都是实时接收的，客户看到的沿途图片都是当地实时的沿途风景，给用户此时此刻真正走在行走路径上的体验感。
3.播放模块播放的是经过控制模块选取后的沿途图片，可以根据控制模块中设定的一些选取标准，淘汰掉那些给用户不好体验感的沿途图片，使用户看到的都是那些能够给用户带来良好体验感的沿途图片，增加用户的满意度。
4.虚拟现实头盔将播放出来的沿途图片转换成虚拟现实图片，使用户在观看图片时能够更加真实，有身临其境之感。使用户即使身处在固定的地方学习生活，也能体验到逐步走进麦加的真实体验感。
5.控制模块中的记忆单元能够记录当前播放的沿途图片所记录的行走路径的位置，下次再使用本系统继续向麦加前进时，直接通过控制模块选取记忆单元中记录的行走路径位置作为起始位置，可以继续朝着麦加前进。使用户可以按照实际情况，分多个时间段逐步靠近麦加参加朝拜。
6.通过电子计步器可以将用户实际走路的距离长度转变为电信号传递给控制模块，控制模块通过已知的起始位置的经纬度，在此基础上将步行距离信号表示的人步行距离在步行路径上向麦加进行推进计算出此段步行距离信号的停止位置的经纬度。可以通过人实际的运动来达到在行走路径上的行走，使人可以真正通过行走的方式在虚拟现实中完成逐渐走向麦加的行程，而在这段步行距离中用户所看到的沿途图片正是此时用户实际走在真实的行走路径上所能看到的沿路风景。通过用户真实地行走可以看到此时行走路径上真实的沿路风景，而用户其实只是处在固定的地方，这使用户足不出户就可以真正意义上地走向麦加，极大增加了用户的真实体验感。
7.本发明不需要实际前往麦加，但却能够享受到此时正在前往麦加途中的沿途风景，且通过虚拟现实头盔让用户能够看到转换过后的虚拟现实图片，使用户有身临其境的感觉，让用户体验到正在前往麦加的真实感受。本发明能够使人虽然并未真正前往麦加进行朝拜却能够感受到徒步行走至麦加参加朝拜的真实体验。
方案二：在方案一的基础上进一步，还包括设置在麦加用来对麦加进行实时拍摄并将拍摄画面传递给收发模块的摄像装置，所述摄像装置通过网络与收发模块连接。
摄像装置直接将麦加现场的情况拍摄出来，然后通过网络将实时拍摄到的麦加的图片发送给收发模块，收发模块再通过控制模块、播放模块和虚拟现实头盔使用户可以身临其境地看到此时的麦加。无论用户在何年何月何日到达麦加，都能通过设置在麦加的摄像装置看到此时麦加的情景，每个用户在使用系统时到达麦加的时间不同，其看到的情景也会有所差别，使用户能够有个性化的朝拜体验，增加用户的真实体验感和体验满意度。
方案三：在方案一的基础上进一步，所述播放模块上设置有用来定位播放模块所在经纬度的定位单元。
通过定位单元定位播放模块的经纬度，因为播放模块与虚拟现实头盔是连接起来的，而虚拟现实头盔又是戴在用户头上的，因此通过定位单元能够定位用户所处的位置。
方案四：在方案三的基础上进一步，所述控制模块内设有计算用户与麦加之间的路径距离并根据路径距离选择出行走路径的规划单元；所述规划单元实时接收从收发模块传递来的世界卫星地图；规划单元接收定位单元传递来的用处所在位置的位置信号，并根据预先存储的麦加所在位置的位置信号计算出用户所在位置与麦加所在位置之间的直线距离；规划单元在世界卫星地图上寻找用户所在位置到麦加所在位置的路径距离与直线距离最相近的路径作为行走路径，并保存。
位置信号：指表示经纬度位置的电信号。
直线距离：指两个经纬度位置之间的连线距离。
路径距离：指在世界卫星地图上一条路径中所有道路的路程总和，其中路径指由多个道路连通构成的从用户所在位置通向麦加所在位置的途径。
规划单元通过定位单元测得的用户所在位置的经纬度和预先存储的麦加的经纬度，计算出来用户所在位置到麦加的直线距离。规划单元通过在世界卫星地图上寻找与直线距离最近的路径距离，这个路径距离对应的所有路径即为从用户所在位置到麦加之间路径距离最短的路径，将这条路径选择出来作为行走路径。这样选出的行走路径是最便捷的路径，能够方便用户快速到达麦加。世界卫星地图是实时接收的，能够在选择行走路径的时候符合当时的真实路径情况，增加用户在整个朝拜过程中与现实世界的联系。可以增加用户的真实体验感。
方案五：在方案一的基础上进一步，所述控制模块上设置有提醒单元，所述提醒单元接收记忆单元中存储的当前行走路径位置，并在下次继续行走时实时从收发模块接收当前行走路径位置的天气情况进行播报提醒。
当前行走路径位置：指用户当前在行走路径上所处的经纬度的位置，即用户虚拟前往麦加途中所处的位置。
使用户在虚拟前往麦加的途中，能够真事地感受到当地的天气情况，增加身临其境之感。
方案六：在方案六的基础上进一步，所述提醒单元内预先设置有行走范围标准表，所述行走范围标准表针对不同的行走速度对应有用来表示行走距离长短的行走范围，当用户行走距离未达到对应的行走范围时，提醒单元向用户发出提醒。
行走距离：指用户从行走路径的起始位置到行走路径的停止位置之间的路程。
行走范围：指一个时间段内应该未完成的行走距离的范围值。
通过提醒单元的提醒监督，可以督促用户每天按量行走，不仅可以督促用户持之以恒，最终走到麦加，达到"朝拜"的目的；还能通过每天按时按量的运动，达到增强体质，起到锻炼的作用。
附图说明
图1为本发明基于虚拟现实技术的麦加朝拜系统实施例的逻辑框图。
具体实施方式
下面通过具体实施方式对本发明作进一步详细的说明：
说明书附图中的附图标记包括：控制模块1、记忆单元11、规划单元12、提醒单元13、收发模块2、播放模块3、定位单元31、虚拟现实头盔4、摄像装置5。
如图1所示，本实施例的基于虚拟现实技术的麦加朝拜系统，包括
控制模块1，用来为用户选定前往麦加的行走路径；
其中，控制模块1，包括用来记录当前播放的沿途图片所记录的行走路径位置的记忆单元11；控制模块1从记忆单元11中选取下一次行走路径的起始位置。
收发模块2，用来根据行走路径从网络中实时获取用来展现行走路径上沿途风景的沿途图片，并将沿途图片实时传递给控制模块1；
播放模块3，从控制模块1接收经过控制模块1选取后的沿途图片并进行播放；
虚拟现实头盔4，用来将播放模块3播放的沿途图片转换成虚拟现实图片；
摄像装置5，设置在麦加，用来实时拍摄麦加现场情况，并通过网络向收发模块2实时传输拍摄的麦加图像。
摄像装置5直接将麦加现场的情况拍摄出来，然后通过网络将实时拍摄到的麦加的图片发送给收发模块2，收发模块2再通过控制模块1、播放模块3和虚拟现实头盔4使用户可以身临其境地看到此时的麦加。无论用户在何年何月何日到达麦加，都能通过设置在麦加的摄像装置5看到此时麦加的情景，每个用户在使用系统时到达麦加的时间不同，其看到的情景也会有所差别，使用户能够有个性化的朝拜体验，增加用户的体验满意度。
播放模块3上设置有用来定位播放模块3所在经纬度的定位单元31。
通过定位单元31定位播放模块3的经纬度，即定位播放模块3，因为播放模块3与虚拟现实头盔4是连接起来的，而虚拟现实头盔4又是戴在用户头上的，因此通过定位单元31能够定位用户所处的位置。可以直接使用诸如手机等设备来与虚拟现实头盔4连接，一个具有联网和播放功能的手机，相当于将播放模块3和收发模块2集成在一起的器件，直接通过手机定位用户所在位置的经纬度，同时，又通过手机联网接收沿途图片和发送用户可以向摄像装置5发送的转动等操作命令。
控制模块1内设有计算用户与麦加之间的路径距离并根据路径距离选择出行走路径的规划单元12；规划单元12实时接收从收发模块2传递来的世界卫星地图；规划单元12接收定位单元31传递来的位置信号，并计算出用户所处的位置与麦加之间的直线距离；规划单元12在世界卫星地图上寻找用户所在位置到麦加的路径距离与直线距离最相近的路径作为行走路径，并保存。
规划单元12通过定位单元31测得的用户所在位置的经纬度和预先存储的麦加的经纬度，计算出来用户所在位置到麦加的直线距离。规划单元12通过在世界卫星地图上寻找与直线距离最近的路径距离，这个路径距离对应的所有路径即为从用户所在位置到麦加之间路径距离最短的路径，将这条路径选择出来作为行走路径。这样选出的行走路径是最便捷的路径，能够方便用户快速到达麦加。世界卫星地图是实时接收的，能够在选择行走路径的时候符合当时的真实路径情况，增加用户在整个朝拜过程中与现实世界的联系。可以增加用户的真实体验感。
规划单元12筛选从收发模块2传递来的沿途图片，淘汰清晰度小于100万像素的沿途图片。使通过控制模块1传递给播放模块3进行播放的沿途图片都是清晰的，不会给用户造成视觉干扰的优质图片。
规划单元12按照每秒25张的速度向播放模块3传递沿途图片。使播放模块3能够按照25帧每秒的速度来播放沿途图片，使用户能够看到由沿途图片组成的图像画面，使用户看到的就像亲眼看到的连续的沿途图像。
控制模块1连接有穿戴在用户腰部的电子计步器；控制模块1接收电子计步器传递来的步行距离信号，并通过行走路径上的起始位置经纬度计算出停止位置经纬度，形成行走路段范围；微控制器选取行走路段范围内接收到的沿途图片传递给播放模块3。微控制器可以选用具有基本控制功能的任何一种市面上售卖的单片机，如stm32。
通过电子计步器可以将用户实际走路的距离长度转变为电信号传递给控制模块1，控制模块1通过已知的起始位置的经纬度，在此基础上将步行距离信号表示的人步行距离在步行路径上向麦加进行推进计算出此段步行距离信号的停止位置的经纬度。可以通过人实际的运动来达到在行走路径上的行走，使人可以真正通过行走的方式在虚拟现实中完成逐渐走向麦加的行程，而在这段步行距离中用户所看到的沿途图片正是此时用户实际走在真实的行走路径上所能看到的沿路风景。通过用户真实地行走可以看到此时行走路径上真实的沿路风景，而用户其实只是处在固定的地方，这使用户足不出户就可以真正意义上地走向麦加，极大增加了用户的真实体验感。
控制模块1上设置有提醒单元13，提醒单元13接收记忆单元11中存储的当前行走路径位置，并在下次继续行走时实时从收发模块2接收当前行走路径位置的天气情况进行播报提醒。
使用户能够及时了解当地的天气情况，增加身临其境之感。
提醒单元13内预先设置有行走范围标准表，行走范围标准表针对不同的行走速度对应有用来表示行走距离长短的行走范围，当用户行走距离未达到对应的行走范围时，提醒单元13向用户发出提醒。
通过提醒单元13的提醒监督，可以督促用户每天按量行走，不仅可以督促用户持之以恒，最终走到麦加，达到"朝拜"的目的；还能通过每天按时按量的运动，达到增强体质，起到锻炼的作用。
工作时，首先通过控制模块1为用户选定通往麦加的行走路径。收发模块2根据行走路径。逐步将虚拟行走过程中行走路径沿途风景的沿途图片从网上实时获取，并传递给控制模块1。控制模块1从接收到的沿途图片中选取合适的沿途图片发送给播放模块3，播放模块3将接收到的沿途图片进行播放，虚拟现实头盔4将播放模块3播放出来的沿途图片转换成虚拟现实图片。
因为控制模块1为用户选定了前往麦加的行走路径，使用户可以通过控制模块1选择适合的虚拟路径前往麦加，而不需要真正地上路前往麦加。
收发模块2直接从网上实时接收行走路径上的沿途图片，使人在使用本系统的时候，能够看到与实际行走前往麦加看到相同的沿途风景，且因为沿途图片都是实时接收的，客户看到的沿途图片都是当地实时的沿途风景，给用户此时此刻真正走在行走路径上的体验感。
播放模块3播放的是经过控制模块1选取后的沿途图片，可以根据控制模块1中设定的一些选取标准，淘汰掉那些给用户不好体验感的沿途图片，使用户看到的都是那些能够给用户带来良好体验感的沿途图片，增加用户的满意度。
虚拟现实头盔4将播放出来的沿途图片转换成虚拟现实图片，使用户在观看图片时能够更加真实，有身临其境之感。使用户即使身处在固定的地方学习生活，也能体验到逐步走进麦加的真实体验感。
控制模块1中的记忆单元11能够记录当前播放的沿途图片所记录的行走路径的位置，下次再使用本系统继续向麦加前进时，直接通过控制模块1选取记忆单元11中记录的行走路径位置作为起始位置，可以快速地继续朝着麦加前进。使用户可以按照实际情况，分多个时间段逐步靠近麦加参加"朝拜"。
本实施例有效解决了现在需要前往麦加才能参加"朝拜"而给用户造成不好的用户体验的问题，本发明不需要实际前往麦加，但却能够享受到此时正在前往麦加途中的沿途风景，且通过虚拟现实头盔4让用户能够让用户看到转换过后的虚拟现实图片，使用户有身临其境的感觉，让用户体验到正在前往麦加的真实感受。
以上所述的仅是本发明的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述，所属领域普通技术人员知晓申请日或者优先权日之前发明所属技术领域所有的普通技术知识，能够获知该领域中所有的现有技术，并且具有应用该日期之前常规实验手段的能力，所属领域普通技术人员可以在本申请给出的启示下，结合自身能力完善并实施本方案，一些典型的公知结构或者公知方法不应当成为所属领域普通技术人员实施本申请的障碍。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。