观影指引方法、装置及头戴式显示设备与流程

本发明涉及虚拟现实观影指引
技术领域：
，更具体地，本发明涉及一种观影指引方法、一种观影指引装置、及一种头戴式显示设备。
背景技术：
：随着虚拟现实(virtualreality，简称为vr)行业日趋成熟，vr视频作为vr技术的一个主要应用，也吸引了大多数人的眼球。最近几年，vr影片开始出现井喷式增长，特别是vr影片由于能够实现360度随意观赏的特性赚足了噱头，但是该种特性却也在很大程度上制约了vr电影行业的发展，这主要体现在：观影者在观赏vr影片时会东张西望，以至于因为抓不住重点而错过重要的情节，因此，导演很难通过vr影片向观影者讲述一个完整的故事，这就需要提供必要的观影指引，以按照导演拍摄的意图指引观影者观看vr影片，进而提高观影体验。技术实现要素：本发明实施例的一个目的是提供一种指引观影者观看vr影片的技术方案。根据本发明的第一方面，提供了一种观影指引方法，其包括：读取所述头戴式显示设备的当前播放影片的指引数据，其中，所述指引数据用于指示所述当前播放影片的播放时间与目标观看方位之间的对应关系；在所述当前播放影片的播放时间，获取所述头戴式显示设备的传感器装置采集到的所述头戴式显示设备的运动姿态的运动数据；根据所述运动数据确定通过所述头戴式显示设备观影的当前实际观看方位；依据所述当前播放影片的播放时间以及所述指引数据中表示的播放时间，判断所述当前实际观看方位与所述指引数据中目标观看方位是否一致；如否，则执行输出指引信息的操作，其中，所述指引信息被设置为进行从所述当前实际观看方位转向所述指引数据中表示的目标观看方位的指引。可选的是，所述读取所述头戴式显示设备的当前播放影片的指引数据包括：读取所述当前播放影片的配置文件；从所述配置文件中解析得到所述指引数据。可选的是，所述目标观看方位包括经纬度信息；所述根据所述运动数据确定通过所述头戴式显示设备观影的当前实际观看方位包括：根据所述运动数据计算所述头戴式显示设备的转动角度；根据所述转动角度计算所述头戴式显示设备的当前经纬度信息；确定通过所述头戴式显示设备观影的当前实际观看方位包括所述当前经纬度信息。可选的是，所述判断所述当前实际观看方位与所述指引数据中目标观看方位是否一致包括：计算所述当前实际观看方位与所述指引数据中目标观看方位之间的偏转角度；如果所述偏转角度超过设定角度值，则确认所述当前实际观看方位与所述指引数据中目标观看方位不一致。可选的是，所述指引信息包括指引显示信息和/或指引语音信息，所述指引显示信息包括指引箭头和/或指引文件。可选的是，所述指引信息包括指引显示信息，所述执行输出指引信息的操作包括：根据所述当前实际观看方位的变化值移动位置标记，其中，所述位置标记用于确定所述指引显示信息的显示位置；执行在所述位置标记处显示所述指引显示信息的操作。可选的是，所述根据所述当前实际观看方位的变化值移动位置标记包括：根据所述当前实际观看方位的变化值隐藏移动所述位置标记。根据本发明的第二方面，还提供了一种观影指引装置，其包括：指引数据读取模块，用于读取所述头戴式显示设备的当前播放影片的指引数据，其中，所述指引数据用于指示所述当前播放影片的播放时间与目标观看方位之间的对应关系；运动数据获取模块，用于在所述当前播放影片的播放时间，获取所述头戴式显示设备的传感器装置采集到的所述头戴式显示设备的运动姿态的运动数据；实际观看方位确定模块，用于根据所述运动数据确定通过所述头戴式显示设备观影的当前实际观看方位；判断模块，用于依据所述当前播放影片的播放时间以及所述指引数据中表示的播放时间，判断所述当前实际观看方位与所述指引数据中目标观看方位是否一致；以及，执行模块，用于根据所述判断模块提供的否定的判断结果，执行输出指引信息的操作，其中，所述指引信息被设置为进行从所述当前实际观看方位转向所述指引数据中表示的目标观看方位的指引。根据本发明的第三方面，还提供了一种观影指引装置，其包括存储器和处理器，所述存储器用于存储指令，所述指令用于控制所述处理器进行操作以执行根据本发明的第一方面所述的观影指引方法。根据本发明的第四方面，还提供了一种头戴式显示设备，包括显示装置和传感器装置，所述传感器装置用于采集表示头戴式显示设备的运动姿态的运动数据，所述头戴式显示设备还包括根据本发明的第二方面或者第三方面所述的观影指引装置。本发明的一个有益效果在于，本发明的观影指引方法、装置及头戴式显示设备能够指引观影者的实际观看方位朝向影片指引数据中设置的目标观看方位调整，以使观影者能够根据该指引始终观看影片拍摄者期望的内容，进而大大降低向观影者讲述一个完整的故事的难度，提高观影体验。通过以下参照附图对本发明的示例性实施例的详细描述，本发明的其它特征及其优点将会变得清楚。附图说明被结合在说明书中并构成说明书的一部分的附图示出了本发明的实施例，并且连同其说明一起用于解释本发明的原理。图1为根据本发明的头戴式显示设备的坐标系及运动姿态的定义。图2为根据本发明观影指引方法的一种实施例的流程示意图；图3a为根据本发明观影指引方法的一种实施例的显示向右转指引箭头的画面；图3b为根据本发明观影指引方法的一种实施例的显示向左转指引箭头的画面；图3c为根据本发明观影指引方法的一种实施例的显示向后转指引箭头的画面；图3d为根据图3c的指引箭头向后转头后的画面；图4为根据本发明观影指引装置的一种实施例的方框原理图；图5为图4中判断模块的一种实施例的方框原理图；图6为根据本发明观影指引装置的另一种实施例的方框原理图；图7为根据本发明观影指引装置的一种硬件结构的方框原理图。图8为根据本发明的头戴式显示设备的一种实施例的方框原理图。具体实施方式现在将参照附图来详细描述本发明的各种示例性实施例。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本发明的范围。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有例子中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它例子可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。图2为根据本发明观影指引方法的一种实施例的流程示意图。根据图2所示，本发明观影指引方法包括如下步骤：步骤s210，读取头戴式显示设备的当前播放影片的指引数据，其中，该指引数据用于指示当前播放影片的播放时间与目标观看方位之间的对应关系。该目标观看方位可以采用经纬度表示法，通过该种表示法，本发明方法能够适用于360度(全景)观影的指引。在播放全景视频时，播放器具体是从视频源中一帧一帧地取画面，并将取出来的画面帖在一个球体的表面上，以根据观影者的实际观看方位在显示屏上显示对应方位的画面。在播放全景视频时，观影者相当于在该球体的球心观看影片，期望观影者观看的目标观看方位则对应球面上的一个点，并通过经纬度来唯一确定该点。以下表1列出了根据本发明方法一种实施例的指引数据的内容。根据表1所示，开始播放至第一分钟的播放时间内，期望观影者观看的目标观看方位为偏右10°；第一分钟至第二分钟的播放时间内，期望观影者观看的目标观看方位为抬头30°、且偏左10°；第二分钟至第三分钟的播放时间内，期望观影者观看的目标观看方位为低头30°、且偏右10°；第三分钟至第四分钟的播放时间内，期望观影者观看的目标观看方位为偏左10°；以此类推，设定影片在播放时间内的目标观看方位。表1：起始时间结束时间目标观看方位00:00:0000:01:000°n，10°e00:01:0000:02:0030°n，10°w00:02:0000:03:0030°s，10°e00:03:0000:04:000°s，10°w该指引数据可以被设置在当前播放影片的配置文件中。因此，该步骤s210中读取头戴式显示设备的当前播放影片的指引数据可以进一步包括：步骤s211，读取当前播放影片的配置文件。该配置文件记载了对应影片的播放时间与期望的目标观看方位之间的对应关系。该配置文件可以与对应影片具有相同的文件名称。该配置文件可以与对应影片存放在同一路径下。该配置文件可以为txt格式文件。该配置文件也可以通过专门的配置文件编辑器编辑并导出得到。步骤s212，从配置文件中解析得到该指引数据。在此，可以根据配置文件的结构定义解析配置文件的解析规则，并将读取并解析配置文件的方法封装在软件开发工具包(softwaredevelopmentkit，sdk)中，再将该sdk集成于vr视频播放器中，以在播放影片之前，通过调用sdk中的该方法读取并解析配置文件，得到并保存反映播放时间与目标观看方位之间对应关系的指引数据。步骤s220，在所述当前播放影片的播放时间，接收头戴式显示设备的传感器装置采集到的表示头戴式显示设备的运动姿态的运动数据。为了表示头戴式显示设备的运动姿态，该运动数据例如可以包括前后倾斜(pitch)角度、左右倾斜(roll)角度和左右摇摆(yaw)角度。该传感器装置为头戴式显示设备的组成部分，其可以包括方向传感器和陀螺仪传感器中的至少一种。该方向传感器也被称之为o-sensor，用于采集头戴式显示设备角度数据，分别为azimuth、pitch和roll。azimuth代表方位，返回水平时磁北极和y轴的夹角，pitch代表x轴和水平面的夹角，roll代表y轴和水平面的夹角，其中，头戴式显示设备的x轴、y轴、z轴、pitch、roll、yaw的定义请见图1。陀螺仪传感器可以是三轴陀螺仪传感器、六轴陀螺仪传感器或者九轴陀螺仪传感器。三轴陀螺仪传感器用于感应roll、pitch、yaw的全方位动态信息。六轴陀螺仪传感器是指将三轴加速度计和三轴陀螺仪合在一起的结构。其中，三轴加速度计用于感应沿x轴、y轴和z轴方向的加速度信息。九轴陀螺仪传感器也被称之为九轴惯性传感器，是由三轴陀螺仪、三轴加速度计和三轴磁力计组成。磁力计可用于测试磁场强度和方向，定位设备的方位，可以测量出当前设备与东南西北四个方向上的夹角。在此，可以根据上述目标观看方位的表示方法确定需要配置的传感器装置，以在根据运动数据确定实际观看方位时，方便使得实际观看方位与目标观看方位具有一致的表达方式。步骤s230，根据运动数据确定通过头戴式显示设备观影的当前实际观看方位。在目标观看方位包括经纬度信息的实施例中，该步骤s230中根据运动数据确定通过头戴式显示设备观影的当前实际观看方位可以进一步包括：步骤s231，根据运动数据计算头戴式显示设备的转动角度。该转动角度可以是以上前后倾斜角度、左右倾斜角度和左右摇摆角度叠加的结果。步骤s232，根据转动角度计算头戴式显示设备的当前经纬度信息。步骤s233，确定通过头戴式显示设备观影的当前实际观看方位包括该当前经纬度信息。步骤s240，依据当前播放影片的播放时间以及指引数据中表示的播放时间，判断当前实际观看方位与指引数据中目标观看方位(当前目标观看方位)是否一致，如否，则执行步骤s250，如是，则结束当前操作，之后可以回到步骤s220进行下一次操作。以当前播放影片的播放时间处于第二分钟至第三分钟为例，在表1所示实施例中，当前目标观看方位为低头30°、且偏右10°。在该步骤s240中，当前实际观看方位与指引数据中目标观看方位一致可以被定义为是：二者之间允许存在偏差，且该偏差不至于影响观影者观看当前播放时间期望被观看的内容，以避免频繁出现指引信息。因此，在该步骤s240中，判断当前实际观看方位与指引数据中目标观看方位是否一致可以进一步包括如下步骤：步骤s251，计算当前实际观看方位与指引数据中目标观看方位之间的偏转角度。步骤s252，判断偏转角度是否超过(大于)设定角度值，如是，则确定当前实际观看方位与指引数据中目标观看方位不一致，如否，则确定当前实际观看方位与指引数据中目标观看方位一致。以全景视频播放为例，设定当前实际观看方位对应球面上的a点，当前目标观看方位对应球面上的b点，该偏转角度可以是a点至球心的线段与b点至球心的线段之间的夹角。步骤s250，执行输出指引信息的操作，其中，该指引信息被设置为进行从当前实际观看方位转向指引数据中表示的目标观看方位(当前目标观看方位)的指引。该指引信息可以进一步包括指引显示信息和/或指引语音信息等，其中，指引显示信息通过显示屏输出，指引语音信息通过扬声器输出。该指引显示信息例如可以包括指引箭头和/或指引文字等。图3a至图3c示出了通过指引箭头进行观影指引的画面。在图3a中，根据观影者的当前实际观影方位，显示屏显示的画面如图3a所示，但此时，根据指引数据确定的当前目标观影方位是期望观影者能够很好地观看偏右侧的乐队演出，因此，通过步骤s260在显示屏上显示指引观影者向右转头(即从当前实际观看方位转向当前目标观看方位)的指引箭头。在图3b中，根据观影者的当前实际观影方位，显示屏显示的画面如图3b所示，但此时，根据指引数据确定的当前目标观影方位是期望观影者能够很好地观看偏左侧的乐队演出，因此，通过步骤s260在显示屏上显示指引观影者向左转头(即从当前实际观看方位转向当前目标观看方位)的指引箭头。在图3c中，根据观影者的当前实际观影方位，显示屏显示的画面如图3c所示，但此时，根据指引数据确定的当前目标观影方位是期望观影者能够很好地观看后方的拉拉队表演，因此，通过步骤s260在显示屏上显示指引观影者向后转头(即从当前实际观看方位转向当前目标观看方位)的指引箭头。在观影者根据指引箭头向后转头之后，显示屏显示画面如图3d所示，且此时指引箭头消失。在指引信息包括指引显示信息的实施例中，上述步骤s250中执行输出指引信息的操作还可以包括：步骤s251，根据当前实际观看方位的变化值移动设置的位置标记，其中，该位置标记被设置为用于确定指引显示信息的显示位置。步骤s252，执行在位置标记处显示指引显示信息的操作。由此可见，该位置标记可以用于确定显示指引显示信息的具体位置。例如，可以根据当前实际观看方位的变化值将位置标记移动至当前画面顶部的中间位置，以在需要显示指引显示信息时，在当前画面顶部的中间位置显示该指引显示信息。进一步地，该步骤s251中根据当前实际观看方位的变化值设置的位置标记可以进一步包括：根据当前实际观看方位的变化值隐藏移动位置标记，以尽可能地降低对画面呈现的影响。根据本发明的方法，头戴式显示设备便能指引观影者从实际观看方位朝向影片配置文件中设置的目标观看方位进行调整，以使观影者能够根据该指引始终观看影片拍摄者期望观看的内容，进而不仅大大降低导演向观影者讲述一个完整故事的难度，也能够提高观影体验。图4是根据本发明观影指引装置的一种实施例的方框原理图。根据图4所示，本发明观影指引装置包括指引数据读取模块410、运动数据获取模块420、实际观看方位确定模块430、判断模块440、及执行模块450。该指引数据读取模块410用于读取头戴式显示设备的当前播放影片的指引数据，其中，指引数据用于指示所述当前播放影片的播放时间与目标观看方位之间的对应关系。该指引数据读取模块410可以进一步用于读取当前播放影片的配置文件，并从该配置文件中解析得到所述指引数据。该运动数据接收模块420用于在所述当前播放影片的播放时间，接收传感器装置采集到的表示头戴式显示设备的运动姿态的运动数据。该实际观看方位确定模块430用于根据所述运动数据确定通过所述头戴式显示设备观影的当前实际观看方位。该实际观看方位确定模块430可以进一步包括转动角度计算单元、经纬度计算单元和实际观看方位确定单元(图中未示出)。该转动角度计算单元用于根据运动数据计算头戴式显示设备的转动角度。该经纬度计算单元用于根据转动角度计算头戴式显示设备的当前经纬度信息。该实际观看方位确定单元用于确定通过头戴式显示设备观影的当前实际观看方位包括该当前经纬度信息。该判断模块440用于依据所述当前播放影片的播放时间以及所述指引数据中表示的播放时间，判断所述当前实际观看方位与所述指引数据中目标观看方位是否一致。该执行模块460用于根据判断模块450提供的否定的判断结果，执行输出指引信息的操作，其中，指引信息被设置为进行从当前实际观看方位转向所述指引数据中表示的目标观看方位的指引。该指引信息可以包括指引显示信息和/或指引语音信息。该指引显示信息例如可以包括指引箭头和/或指引文字等。图5是上述判断模块450的一种实施例的方框原理图。根据图5所示，该判断模块450可以进一步包括偏转角度计算单元451和判断结果确定单元452。该偏转角度计算单元451用于计算所述当前实际观看方位与所述当前目标观看方位之间的偏转角度。该判断结果确定单元452用于在所述偏转角度超过设定角度值的情况下，确定当前实际观看方位与指引数据中目标观看方位不一致，及用于在所述偏转角度未超过设定角度值的情况下，确定当前实际观看方位与指引数据中目标观看方位一致。图6是根据本发明观影指引装置另一实施例的方框原理图。根据图6所示，该实施例与图4所示实施例的主要区别为，该观影指引装置还包括图标移动模块610。该标记移动模块610用于根据所述当前实际观看方位的变化值移动设置的位置标记，其中，该位置标记用于确定指引显示信息的显示位置。该指示图标可以是被隐藏设置的图标。因此，该标记移动模块610可以进一步用于根据所述当前实际观看方位的变化量隐藏移动设置的位置标记。在该实施例中，执行模块460包括显示执行单元(图中未示出)，该显示执行单元用于执行在位置标记处显示指引显示信息的操作。图7是根据本发明的观影指引装置的一种硬件结构的示意图。根据图7所示，在该实施例中，该装置可以包括存储器720和处理器710，该存储器720用于存储指令，该指令用于控制处理器710进行操作以执行根据本发明的观影指引方法。该存储器720可以包括高速随机存储器，还可以包括非易失性存储器，如一个或者多个磁性存储装置、闪存、或者其他非易失性固态存储器。图8是根据本发明的头戴式显示设备的一种结构的方框原理图。根据图8所示，该头戴式显示设备可以包括上述任一种观影指引装置，在图8中被标记为810。除此之外，该头戴式显示设备还可以包括输入装置820、传感器装置830、接口装置840、通信装置850、音频输入输出装置860、显示装置870、摄像装置880等等。上述输入装置820例如可以包括触摸屏、按键等。上述传感器装置830例如包括加速度传感器、陀螺仪、gps追踪器、压力传感器、磁力计等等。上述接口装置840例如包括usb接口、网口等。上述通信装置850例如能够进行有有线或无线通信(wifi和蓝牙)。上述音频输入输出装置860包括扬声器、麦克风。上述显示装置870包括显示屏及相关组件。上述摄像装置880包括至少一个摄像模组，可以用于采集外部实景，也可以用于进行定位追踪。本发明的头戴式显示设备根据具体的场景可以为虚拟现实设备、增强显示设备、混合现实设备或者影像现实设备。本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分相互参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，但本领域技术人员应当清楚的是，上述各实施例可以根据需要单独使用或者相互结合使用。另外，对于装置实施例而言，由于其是与方法实施例相对应，所以描述得比较简单，相关之处参见方法实施例的对应部分的说明即可。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中作为分离部件说明的模块可以是或者也可以不是物理上分开的。本发明可以是装置、方法和/或计算机程序产品。计算机程序产品可以包括计算机可读存储介质，其上载有用于使处理器实现本发明的各个方面的计算机可读程序指令。计算机可读存储介质可以是可以保持和存储由指令执行设备使用的指令的有形设备。计算机可读存储介质例如可以是――但不限于――电存储设备、磁存储设备、光存储设备、电磁存储设备、半导体存储设备或者上述的任意合适的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)、可擦式可编程只读存储器(eprom或闪存)、静态随机存取存储器(sram)、便携式压缩盘只读存储器(cd-rom)、数字多功能盘(dvd)、记忆棒、软盘、机械编码设备、例如其上存储有指令的打孔卡或凹槽内凸起结构、以及上述的任意合适的组合。这里所使用的计算机可读存储介质不被解释为瞬时信号本身，诸如无线电波或者其他自由传播的电磁波、通过波导或其他传输媒介传播的电磁波(例如，通过光纤电缆的光脉冲)、或者通过电线传输的电信号。这里所描述的计算机可读程序指令可以从计算机可读存储介质下载到各个计算/处理设备，或者通过网络、例如因特网、局域网、广域网和/或无线网下载到外部计算机或外部存储设备。网络可以包括铜传输电缆、光纤传输、无线传输、路由器、防火墙、交换机、网关计算机和/或边缘服务器。每个计算/处理设备中的网络适配卡或者网络接口从网络接收计算机可读程序指令，并转发该计算机可读程序指令，以供存储在各个计算/处理设备中的计算机可读存储介质中。用于执行本发明操作的计算机程序指令可以是汇编指令、指令集架构(isa)指令、机器指令、机器相关指令、微代码、固件指令、状态设置数据、或者以一种或多种编程语言的任意组合编写的源代码或目标代码，所述编程语言包括面向对象的编程语言—诸如smalltalk、c++等，以及常规的过程式编程语言—诸如“c”语言或类似的编程语言。计算机可读程序指令可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络—包括局域网(lan)或广域网(wan)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。在一些实施例中，通过利用计算机可读程序指令的状态信息来个性化定制电子电路，例如可编程逻辑电路、现场可编程门阵列(fpga)或可编程逻辑阵列(pla)，该电子电路可以执行计算机可读程序指令，从而实现本发明的各个方面。这里参照根据本发明实施例的方法、装置和计算机程序产品的流程图和/或框图描述了本发明的各个方面。应当理解，流程图和/或框图的每个方框以及流程图和/或框图中各方框的组合，都可以由计算机可读程序指令实现。这些计算机可读程序指令可以提供给通用计算机、专用计算机或其它可编程数据处理装置的处理器，从而生产出一种机器，使得这些指令在通过计算机或其它可编程数据处理装置的处理器执行时，产生了实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作的装置。也可以把这些计算机可读程序指令存储在计算机可读存储介质中，这些指令使得计算机、可编程数据处理装置和/或其他设备以特定方式工作，从而，存储有指令的计算机可读介质则包括一个制造品，其包括实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作的各个方面的指令。也可以把计算机可读程序指令加载到计算机、其它可编程数据处理装置、或其它设备上，使得在计算机、其它可编程数据处理装置或其它设备上执行一系列操作步骤，以产生计算机实现的过程，从而使得在计算机、其它可编程数据处理装置、或其它设备上执行的指令实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作。附图中的流程图和框图显示了根据本发明的多个实施例的装置、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或指令的一部分，所述模块、程序段或指令的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。对于本领域技术人员来说公知的是，通过硬件方式实现、通过软件方式实现以及通过软件和硬件结合的方式实现都是等价的。以上已经描述了本发明的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本
技术领域：
的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。本文中所用术语的选择，旨在最好地解释各实施例的原理、实际应用或对市场中的技术的技术改进，或者使本
技术领域：
的其它普通技术人员能理解本文披露的各实施例。本发明的范围由所附权利要求来限定。当前第1页12