一种能自动移动的手拉箱包的制作方法

本发明属于箱包技术领域，具体的说，涉及一种能自动移动的手拉箱包。

背景技术：

拉杆箱是箱包的一种，是指具有拉杆和滚轮的行李箱。因其使用方便，携带衣物等成为旅行，出门而受到广泛使用。

同时，拉杆箱也因箱子置一拉杆，有单管拉杆及双管拉杆之分，拉杆的管亦有方管和圆管之分，以方便行走时拖着，大大减轻负担。

拉杆箱可以手提也可以拖动，我们平时所用的拉杆箱的轮子基本都位于箱子底部，而现代人又设计出了一款新形态的拉杆箱，将箱子设计成了圆筒的造型，轮子则整个外包在箱子外侧，这样的滚筒设计使得这款拉杆箱可以更好的适应不同的地形，如直接拉着箱子就可以轻松上下楼梯。

但拉杆箱需要人力去拉动箱包，当箱内装的物品较重时，拉动拉杆箱十分费力。所以需要一种能自动移动的手拉箱包来解决问题。

在公开号cn105708071a的专利文件中，公开了一种基于室内定位的自动跟随智能箱包，其包括具有移动轮的箱包体，其还包括：供电系统、动力装置、传动机构；接于供电系统的微控制器中心，其通过电机控制驱动模块接于动力装置，所述电机控制驱动模块与供电系统相连；接于微控制器中心的微波测距及定位系统，所述微控制器中心为集成有gsm模块的mtk套片；所述电机控制驱动模块包括电机转速控制部分和电机转向控制部分。此系统实现了人们带箱包出行时可以再无人干预的情况下箱包自动跟随主人滑行功能，箱包跟主人距离实时监控，解决了人们担心箱包被盗烦恼，能够轻松地实现箱包重量和箱包震动数据的监控，真正实现箱包各种功能扩展，真正实现箱包的智能化，但该成本高，结构复杂，故障率高。

技术实现要素：

本发明为了克服上述现有技术中的不足，提供了一种能自动移动的手拉箱包，结构简单，能有效地自动移动，在人们拉动箱包时节省力气；也能防止在收紧拉杆时夹手。

本发明提供了一种能自动移动的手拉箱包，包括箱包本体，箱包本体底端设有左滚轮和右滚轮，右滚轮通过一电机驱动转动，箱包本体右侧设有安装板，安装板内设有封闭的安装腔，一拉杆插在安装腔内且顶端穿出安装板；

箱包本体内设有用于运算处理的微处理器、用于提供电源的蓄电池、用于无线传输的无线通信模块和用于检测右滚轮转速的转速传感器，无线通信模块、蓄电池、转速传感器和电机均与微处理器连接；拉杆顶端设有遥控开关，遥控开关与无线通信模块无线连接。

作为优选，拉杆顶端还设有方便拉杆拉伸的凹槽，凹槽和遥控开关分别位于拉杆的两侧。

作为优选，箱包本体上设有缓冲腔，缓冲腔与拉杆顶端对应，缓冲腔内设有缓冲垫。

作为优选，左滚轮和右滚轮的数量均为两个且分别通过连接杆连接，连接两个右滚轮的连接杆上套接有第一齿轮，第一齿轮与第二齿轮啮合，第二齿轮套接在电机转轴上。

作为优选，遥控开关内设有用于供电的电池。

作为优选，还包括音乐播放器，音乐播放器与微处理器连接。

作为优选，缓冲腔的深度为2-3cm，缓冲垫的厚度为0.5-1cm。

作为优选，转速传感器通过信号调理电路与微处理器连接，信号调理电路包括信号放大电路、信号滤波电路和信号a/d转换电路。

本发明结构简单，能有效地自动移动，在人们拉动箱包时节省力气，有益效果具体如下：

（1）、通过遥控开关远程控制电机转动，电机带动右滚轮的转动，实现箱包本体1的自动移动，使人们在拉动箱包时节省力气；

（2）、转速传感器能检测有右滚轮的转速信号，方便微处理器的运算处理；

（3）、凹槽的设置，便于人们拉出拉杆；缓冲腔的设置能防止在压人拉杆时夹手，手部压入拉杆后手指会进入到缓冲腔内，从而避免夹手，而缓冲垫的设置能防止手指碰撞到缓冲腔腔壁，进一步地保护手部；

（4）、音乐播放器能播放音乐，陶冶情操，又能较佳地感应到右滚轮的转动。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是本发明实施例1中一种能自动移动的手拉箱包的结构示意图；

图2是本发明实施例1、2中一种能自动移动的手拉箱包的结构右视图；

图3是本发明实施例1、2中一种能自动移动的手拉箱包的电机与右滚轮连接结构示意图；

图4为本发明实施例1、2中一种能自动移动的手拉箱包的结构框图；

图5为本发明实施例2中一种能自动移动的手拉箱包的遥控开关处的结构示意图。

图中标记为：

110、箱包本体；121、左滚轮；122、右滚轮；130、安装板；131、安装腔；132、缓冲腔；140、拉杆；141、容置腔；150、遥控开关；160、凹槽；170、缓冲垫；180、连接杆；190、第一齿轮；200、第二齿轮；210、电机；220、挡尘膜。

具体实施方式

下面结合具体实施例，进一步阐述本发明。这些实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设有”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

需要说明，本发明实施例中所有方向性指示（诸如上、下、左、右、前、后……）仅用于解释在某一特定姿态（如附图所示）下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

实施例1

如图1-4所示，为本实施例的一种能自动移动的手拉箱包，包括箱包本体110，箱包本体110底端设有左滚轮121和右滚轮122，右滚轮122通过一电机210驱动转动，箱包本体100右侧设有安装板130，安装板130内设有封闭的安装腔131，一拉杆140插在安装腔131内且顶端穿出安装板130；

箱包本体110内设有用于运算处理的微处理器、用于提供电源的蓄电池、用于无线传输的无线通信模块和用于检测右滚轮122转速的转速传感器，无线通信模块、蓄电池、转速传感器和电机210均与微处理器连接；拉杆140顶端设有遥控开关150，遥控开关150与无线通信模块无线连接。

通过遥控开关150远程控制电机210转动，电机210带动右滚轮122的转动，实现箱包本体110的自动移动，使人们在拉动箱包时节省力气；转速传感器能检测有右滚轮122的转速信号，转速信号经过调理后传递给微处理器处理，这样微处理器就能经过比较器再通过电机210精确地控制右滚轮122的转速，方便人们调节箱包本体110自动移动时的快慢，方便人们对箱包的自由控制。

本实施例中，拉杆140顶端还设有方便拉杆140拉伸的凹槽160，凹槽160和遥控开关150分别位于拉杆140的两侧。

凹槽160的设置，便于人们拉出拉杆140。

本实施例中，箱包本体110上设有缓冲腔132，缓冲腔132与拉杆140顶端对应，缓冲腔132内设有缓冲垫170。

缓冲腔132的设置能防止在压人拉杆140时夹手，手部压入拉杆140后手指会进入到缓冲腔132内，从而避免夹手，而缓冲垫170的设置能防止手指碰撞到缓冲腔132腔壁，进一步地保护手部。

本实施例中，左滚轮121和右滚轮122的数量均为两个且分别通过连接杆180连接，连接两个右滚轮122的连接杆180上套接有第一齿轮190，第一齿轮190与第二齿轮200啮合，第二齿轮200套接在电机210转轴上。

通过上端的结构，实现电机210的转动带动右滚轮122的滚动。

本实施例中，遥控开关150内设有用于供电的电池。

电池能为遥控开关150供电。

本实施例中，还包括音乐播放器，音乐播放器与微处理器连接。

音乐播放器能播放音乐，陶冶情操，又能较佳地感应到右滚轮122的转动。

本实施例中，缓冲腔132的深度为2cm，缓冲垫170的厚度为0.5cm。

缓冲腔132的深度为2cm，缓冲垫170的厚度为0.5cm，这能较佳地保护手部。

本实施例中，转速传感器通过信号调理电路与微处理器连接，信号调理电路包括信号放大电路、信号滤波电路和信号a/d转换电路。

实施例2

如图2-5所示，为本实施例的一种能自动移动的手拉箱包，包括箱包本体110，箱包本体110底端设有左滚轮121和右滚轮122，右滚轮122通过一电机210驱动转动，箱包本体100右侧设有安装板130，安装板130内设有封闭的安装腔131，一拉杆140插在安装腔131内且顶端穿出安装板130；

箱包本体110内设有用于运算处理的微处理器、用于提供电源的蓄电池、用于无线传输的无线通信模块和用于检测右滚轮122转速的转速传感器，无线通信模块、蓄电池、转速传感器和电机210均与微处理器连接；拉杆140顶端设有遥控开关150，遥控开关150与无线通信模块无线连接。

本实施例中，拉杆140顶端还设有方便拉杆140拉伸的凹槽160，凹槽160和遥控开关150分别位于拉杆140的两侧。

本实施例中，箱包本体110上设有缓冲腔132，缓冲腔132与拉杆140顶端对应，缓冲腔132内设有缓冲垫170。

本实施例中，左滚轮121和右滚轮122的数量均为两个且分别通过连接杆180连接，连接两个右滚轮122的连接杆180上套接有第一齿轮190，第一齿轮190与第二齿轮200啮合，第二齿轮200套接在电机210转轴上。

本实施例中，遥控开关150内设有用于供电的电池。

本实施例中，还包括音乐播放器，音乐播放器与微处理器连接。

本实施例中，缓冲腔132的深度为3cm，缓冲垫170的厚度为1cm。

本实施例中，转速传感器通过信号调理电路与微处理器连接，信号调理电路包括信号放大电路、信号滤波电路和信号a/d转换电路。

本实施例与实施例1的主要区别在于：拉杆140上设有容置腔141，遥控开关150位于容置腔141内，容置腔141腔口处设有挡尘膜220，挡尘膜220的材料为橡胶。

这样，就能有效地将遥控开关150保护起来，同时，挡尘膜220的设置也不会阻碍操作遥控开关150。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。