技术特征：
技术总结
本发明公开了一种机器人自动穿鞋带机及其穿鞋带方法，包括工作台、安装基座、双臂控制器、第一工作臂和第二工作臂，其中工作台上设有第一夹具、第二夹具、第三夹具、第四夹具、第五夹具以及至少一个胶头安置孔，双臂控制器固定设置在安装基座上，双臂控制器与第一工作臂和第二工作臂连接，且第一工作臂和第二工作臂对称设置于双臂控制器两侧且大小结构完全相同；第一工作臂设有第一爪手，第二工作臂设有第二爪手，第一抓手设置于第一工作臂的末端，第二抓手设置于第二工作臂的末端。通过上述结构设计，本发明能在鞋帮上自动高效完成穿鞋带作业，且具有结构简单、空间占用少、智能化程度高、工作效率高且能有效节省人工成本的优点。
技术研发人员：李刚
受保护的技术使用者：李刚
技术研发日：2017.11.09
技术公布日：2018.02.09