美甲装置的制作方法

本发明涉及一种美容装置，尤其是涉及美甲的装置。

背景技术：

中国专利申请2014107218445公开了一种基于智能移动设备的美甲机器和美甲方法。该技术方案中，为了测量指甲的三维形状，需要使用线形激光扫描指甲。线形激光需要由额外的激光器产生。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种美甲装置，不需要使用额外的激光器等结构光发生装置。

本发明的美甲装置包括至少一具有深感摄像系统的智能移动设备。深感摄像，也叫做深度摄像、原深感摄像、景深感应摄像，是一种公知技术。深感摄像的技术方案包括结构光、TOF和立体视觉。具有深感摄像系统的智能设备能够测量物体的三维形状和尺寸。本发明的美甲装置还包括至少一涂绘执行装置。涂绘执行装置包括至少一驱动模块和至少一涂绘执行模块。驱动模块能够与智能移动设备连接，接收智能移动设备的控制命令，并控制涂绘执行模块在指甲上完成美甲图案的涂绘。

智能移动设备中包括美甲应用，美甲应用包括测量模块，测量模块包括深感摄像系统，测量模块能够控制深感摄像系统测量指甲的三维形状。美甲应用包括图案管理模块，能够供用户选定美甲图案。美甲应用包括涂绘管理模块，涂绘管理模块能够接收指甲的三维形状和美甲图案，并根据指甲的三维形状把美甲图案映射到指甲上，并根据指甲与美甲图案的映射关系生成美甲图案的涂绘实施方案。该涂绘实施方案包括伺服机构的控制命令、涂绘顺序、颜色选择等信息。涂绘管理模块能够把命令传递给驱动模块以控制涂绘执行模块在指甲上完成美甲图案的涂绘。

附图说明

图1是本发明的美甲装置的原理图；

图2是本发明的美甲装置的一个实施例的原理示意图；

图3是本发明的美甲装置的一个实施例的结构示意图。

具体实施方式

图1中，智能移动设备10通过连接线路17与涂绘执行装置12连接。智能移动设备10包括一深感测量系统。智能移动设备10中包括一美甲应用模块。美甲应用模块包括测量模块130、图案管理模块145、涂绘管理模块140。测量模块130包括智能移动设备的深感测量系统135。深感测量系统包括深感摄像系统和数据处理装置，深感摄像系统包括结构光投影器、结构光拍摄装置。测量模块能够控制深感测量系统135对指甲进行拍摄测量，得到指甲的三维形状，并计算出指甲的尺寸。图案管理模块145能够与用户交互，供用户选择美甲图案。用户选择的美甲图案信息和指甲的三维形状信息被传递给涂绘管理模块140。涂绘管理模块能够把美甲图案投影映射到指甲的三维网格或者点云上，得到美甲图案中不同图元与指甲不同位置的对应关系。图元包括像素和矢量图形。涂绘管理模块140根据图元与指甲的对应关系生成美甲图案的涂绘实施方案。涂绘执行装置12包括驱动模块15和涂绘执行模块13。涂绘管理模块传递控制命令到驱动模块，驱动模块控制涂绘执行模块在指甲上完成美甲图案的涂绘。涂绘执行模块包括画笔/喷头和伺服机构等。驱动模块包括与智能移动设备连接的接口模块、命令翻译模块和涂绘执行模块的驱动电路。

图2中，智能移动设备10包括深感测量系统，深感测量系统包括深感摄像头101和结构光投影器103。结构光投影器能够发射结构光到指甲上，深感摄像头拍摄指甲5上的结构光图像并计算出指甲的三维形状。智能移动设备中安装有美甲应用，美甲应用包括至少一涂绘管理模块。涂绘管理模块能够根据指甲的三维形状和美甲图案计算出涂绘实施方案。涂绘执行装置包括驱动模块15和涂绘执行模块13。涂绘管理模块通过连接线路17控制驱动模块15，驱动模块15控制涂绘执行模块13在指甲上完成美甲图案的涂绘。

图3中，智能移动设备10被放置在涂绘执行装置12上。涂绘执行装置12包括驱动模块15和涂绘执行模块13和必要的公知辅助装置，包括伺服机构等。涂绘执行装置12包括一开口，指甲5能够通过开口伸入涂绘执行装置。智能移动设备10的深感摄像系统正对着指甲5，能够测量出指甲的三维形状。智能移动设备中的涂绘管理模块能够根据指甲的三维形状和美甲图案生成涂绘实施方案，并控制涂绘执行模块在指甲5上完成美甲图案的涂绘。